Podstawowe dane techniczne
Nazwa modelu | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Waga | 27 kg. | 34 kg. | 33 kg. | 32 kg. | 74 kg. | 72 kg. | |
Ładunek w promieniu roboczym | 6 kg. | 6 kg. | 10 kg. | 15 kg. | 20 kg. | 25 kg. | |
Maks. Promień roboczy | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700 mm | 1500 mm | |
Liczba osi | 6 | ||||||
Maks. Szybkość TCP | Powyżej jednego m/s. | ||||||
Powtarzalność pozycji (ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ±0.05 mm | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ||
Stopień ochrony | IP 54 | ||||||
Hałas | < 65 dB | ||||||
Kierunek instalacji | Dowolna orientacja | Tylko podłoga | |||||
Kontroler i nauczania wisiorek | Kontroler Doosan i sterownik nauczania | ||||||
Wibracje i przyspieszenie | 10≤f< 57㎐ - 0.075 mm amplituda 57≤f≤150㎐ – 1G. | ||||||
Uderzenie | #Maksymalna amplituda: 50㎨ (5G)# * Czas: 30 ㎳, impuls: 3 Z 3 (X,Y,Z) | ||||||
Temperatura pracy | 45℃ (273K-318K) | ||||||
Temperatura przechowywania | -5 - 50℃ (268K-323K) | ||||||
Wilgotność | 20-80% | ||||||