Strefa
W zależności od zastosowania, niektóre pomieszczenia mogą wymagać zastosowania innych limitów bezpieczeństwa niż globalne limity bezpieczeństwa określone w ustawieniach limitów robota. Istnieje możliwość ustawienia oddzielnego limitu bezpieczeństwa tylko w wyznaczonym rozdziale za pomocą funkcji ustawiania sekcji. W zależności od typu sekcji wyznaczono naddatne limity bezpieczeństwa.
Prawidłowe ustawienie Przestrzeń umożliwia określenie, czy pominięty limit bezpieczeństwa ma zastosowanie wewnątrz sekcji, czy poza nią.
Ustawienie marginesu strefy umożliwia łatwe określenie sposobu skalowania objętości względem określonych współrzędnych.
Ograniczenia bezpieczeństwa, które zostały nadpisane w strefie , obejmują następujące priorytety:
Jeśli została ustawiona strefa, a niektóre limity bezpieczeństwa zostały zastąpione, te limity bezpieczeństwa zastępują globalne limity bezpieczeństwa.
Limity bezpieczeństwa zastąpione w strefie o wysokim priorytecie są pomijane w strefie o wysokim priorytecie.
Jeśli w danej lokalizacji TCP istnieje wiele limitów bezpieczeństwa dla danej funkcji bezpieczeństwa, pierwszeństwo ma najbardziej restrykcyjny limit bezpieczeństwa w strefie zagnieżdżonej.
Ponieważ strefy o wysokim priorytecie są zagnieżdżone, jeśli istnieje wiele limitów bezpieczeństwa dla danego typu funkcji bezpieczeństwa w określonej lokalizacji TCP, najmniej restrykcyjny limit bezpieczeństwa zostanie zastąpiony.
Ostrzeżenie
Strefy o wysokim priorytecie zastępują inne strefy i globalne ustawienia limitu robota. Jeśli zagnieżdżonych jest wiele stref o wysokim priorytecie, funkcja bezpieczeństwa zastępuje najmniej restrykcyjny limit bezpieczeństwa. Ze względów bezpieczeństwa strefy o wysokim priorytecie powinny być możliwie jak najmniejszym rozmiarem.
Wybierz opcję Dynamic Zone Enable (Włącz strefę dynamiczną ), aby włączyć/wyłączyć strefę na podstawie sygnałów wejściowych z wyznaczonego portu we/wy bezpieczeństwa. Jeśli wejście nie jest włączone, odpowiedni limit miejsca zostanie wyłączony, a robot będzie działał tak, jakby odpowiedni limit przestrzeni nie był obecny