Przesuwanie

Jeśli robot zostanie zatrzymany przez tryb zatrzymania bezpieczeństwa SS2 lub RS1 w strefie współpracy, stan przerwania może zostać zresetowany i zadanie może zostać wznowione za pomocą wejścia przesunięcia. Opcja przesuwania może być włączona w sekcjach zdefiniowanych przez użytkownika.

Aby ustawić Przesunięcie, wybierz pozycję Przesunięcie z komórki roboczej robota. W przypadku wprowadzania impulsów można dodatkowo wprowadzić siłę do rozpoznania (siłę impulsu) oraz czas czuwania od momentu rozpoznania impulsu i do czasu wznowienia pracy (czas opóźnienia).

Zakres siły wykrywanej przez wejście impulsowe wynosi od 10.00 do 50.00 N dla serii M i od 15.00 do 50.00 N dla serii H (seria P).

Ostrzeżenie

• Funkcja Pudge może być stosowana tylko wtedy, gdy zostanie zatwierdzona w ramach kompleksowej oceny ryzyka.

• Seria A/E, która nie jest wyposażona w wspólny czujnik momentu obrotowego, nie ma ustawień przesunięcia w opcjach zaawansowanych.