Ustawienia we/wy

Wejście normalne

Jest to sekcja, w której można określić, co należy wprowadzić.

Wyjście normalne

Jest to sekcja, w której można ustawić, co ma być wydrukowane.

Komponent portu

Opcje wymienione w menu rozwijanym różnią się dla opcji Wejście i Wyjście.

Dla opcji Wejście opcje menu rozwijanego dla każdego portu to:

Nieużywane

Zasilanie włączone (H)

Wyłączenie zasilania (H)

Dla opcji Wyjście opcje menu rozwijanego dla każdego portu to:

Nieużywany
bezpieczny moment obrotowy wyłączony (L)

Bezpieczne zatrzymanie pracy (L)

Normalna prędkość (L)

Zmniejszona prędkość (L)

Tryb automatyczny (L)

Tryb ręczny (L)
Tryb zdalnego sterowania (L)

Strefa autonomiczna (L)

Strefa współpracy (L)

Strefa wysokiego priorytetu (L)

Strefa ograniczenia orientacji narzędzia (L)

Wyznaczona strefa (L)

Obsługa zadania (L)

Robot w ruchu (L)

Alarm główny (L)

Pozycja wyjściowa (L)

ZWALNIANIE - SS1 SS2 (L)

Zapisz

Można zastosować ustawione wartości.

Napięcie zasilania

• Umożliwia ustawienie napięcia zasilania.

• Możesz wybrać napięcie (0V (=Off) lub 12V lub 24V)

Typ wyjścia cyfrowego

Umożliwia ustawienie typu wyjścia cyfrowego dla każdego portu X1 i X2.

• W przypadku serii A tylko port X1 jest obsługiwany w pozycji typu wyjścia cyfrowego.

• W przypadku serii M/H, zarówno porty X1, jak i X2 są obsługiwane w pozycji typu wyjścia cyfrowego.

Wejście analogowe/ustawienie trybu RS485

Umożliwia wybór wejścia analogowego lub RS485.

• W serii A tylko port X1 jest obsługiwany w elemencie Analog Input/RS485.

• W serii M/H, zarówno porty X1, jak i X2 są obsługiwane przez element Analog Input/RS485.

Po wybraniu opcji Wejście analogowe,

• Elementy szybkości transmisji, bitu danych, bitu parzystości, bitu stopu są wyłączone

Przy wyborze RS485,

Można wybrać jedną z następujących opcji

• Szybkość transmisji: 19200, 38400, 57600, 115200 (domyślnie), 1000000 b/s.

• Bit danych: 5, 6, 7, 8 (domyślnie), 9 bit

• Bit parzystości: Nieparzyste, parzyste, brak (domyślnie)

• Bit zatrzymania: (domyślnie), 2

Blokada zasilania efektu końcowego

Zapewnia funkcję umożliwiającą ustawienie działania po wyłączeniu lub przerwaniu działania serwomechanizmu.

• W serii A pole wyboru Servo Off jest wyłączone.

Zapisz

Można zastosować ustawione wartości.