Instalacja robota 2
Podłączanie zasilania do sterownika
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 1 MIN
Aby dostarczyć zasilanie do kontrolera, podłącz kabel zasilania kontrolera do standardowego gniazda zasilania IEC.
Po podłączeniu kabli zasilania (połączenia uziemienia elektrycznego) należy upewnić się, że robot jest prawidłowo uziemiony.
Ustalić wspólną masę dla wszystkich urządzeń w układzie, używając nieużywanych śrub związanych z symbolem masy wewnątrz sterownika. Przewód uziemiający musi spełniać maksymalną znamionową moc znamionową systemu.
Aby uzyskać więcej informacji, patrz Podłączanie zasilania do sterownika.
Zasilacz musi spełniać minimalne wymagania, takie jak wyłączniki uziemiające i automatyczne. Specyfikacje elektryczne dołączonego sterownika AC są następujące:
Parametr | Dane techniczne |
|---|---|
Napięcie wejściowe | 100 – 240 VAC |
Bezpiecznik zasilania wejściowego (@100-240V) | 15 A. |
Częstotliwość wejściowa | 47 – 63 Hz |
Informacje o opcjonalnym sterowniku można znaleźć w następującym dodatku.
Umiejscowienie kontrolera
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 1 MIN
Podczas montażu sterownika na podłodze zabezpieczyć co najmniej 50 mm przestrzeni po każdej stronie sterownika, aby umożliwić wentylację.
Uwaga
Upewnij się, że kable mają krzywizny większe niż minimalny promień krzywizny. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Umieszczanie kabla.