Konserwacja

Konserwacja systemu musi być wykonywana przez Doosan Robotics lub firmę wyznaczoną przez Doosan Robotics. Konserwacja ma na celu utrzymanie działania systemu lub przywrócenie systemu do stanu operacyjnego w przypadku wystąpienia problemu i obejmuje prace naprawcze, a także diagnostykę systemu w przypadku potencjalnych problemów.

Po zakończeniu prac konserwacyjnych należy przeprowadzić ocenę ryzyka w celu potwierdzenia, czy system spełnia wymagane poziomy bezpieczeństwa. Podczas kontroli należy przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i regionalnych, a wszystkie możliwości związane z bezpieczeństwem muszą być sprawdzone.

Podczas wykonywania prac przy manipulatorze lub sterowniku należy przestrzegać następujących procedur bezpieczeństwa i ostrzeżeń.

• Podczas prac konserwacyjnych należy zachować ustawienia bezpieczeństwa oprogramowania.

• Jeśli dana część jest uszkodzona, wymienić ją na nową identyczną lub identyczną część zatwierdzoną przez firmę Doosan Robotics.

• Wymieniona część musi zostać zwrócona firmie Doosan Robotics.

• Po zakończeniu pracy ponownie włączyć funkcję bezpieczeństwa.

• Udokumentowanie historii napraw systemu robota i zarządzanie powiązanymi dokumentami technicznymi.

• Odłącz kabel zasilania i upewnij się, że inne źródła zasilania podłączone do manipulatora lub kontrolera nie dostarczają zasilania.

• Podczas konserwacji nie należy podłączać systemu do źródła zasilania.

• Przed dostarczeniem zasilania do systemu należy sprawdzić połączenie z masą.

• Podczas demontażu elementów manipulatora lub sterownika należy przestrzegać przepisów ESD.

• Nie wolno rozmontowywać obszarów, które zasilają sterownik. Obszary zasilania mogą być nadal ładowane wysokim napięciem (do 600 V) nawet po wyłączeniu sterownika.

• Należy zachować ostrożność, aby zapobiec przedostawaniu się wody lub pyłu do systemu podczas konserwacji.