Gotowy do zainstalowania robota
Naprawianie robota
Użyć śrub M8 w czterech otworach 8.5 mm w podstawie manipulatora, aby zamocować robota.
W celu dokręcenia śrub zaleca się dokręcenie ich momentem 20 Nm. Użyć podkładek (sprężynowych), aby zapobiec poluzowaniu przez wibracje.
Użyj Φ5 umieścić sworznie znacznikowe, aby dokładnie zainstalować robota w stałym miejscu.
Zastosowano rysunek podstawy manipulatora i cztery śruby M8, Jednostka [mm]
Ostrzeżenie
Dokręcić śruby całkowicie, aby zapobiec poluzowaniu podczas pracy manipulatora.
Zamontować podstawę manipulatora na solidnej powierzchni, która może wytrzymać obciążenie generowane podczas pracy (10-krotny maksymalny moment obrotowy i pięciokrotny ciężar robota).
Robot interpretuje wibracje podstawy manipulatora jako kolizję i włącza wyłącznik awaryjny. Dlatego też w przypadku miejsc instalacji, które automatycznie zmieniają położenie, nie należy montować podstawy robota w miejscu o dużym przyspieszeniu ruchu.
Zamontować ramię manipulatora w określonym miejscu przy użyciu odpowiednich metod. Powierzchnia montażowa musi być solidna.
Manipulator zostanie uszkodzony, jeśli wejdzie w kontakt z wodą przez dłuższy czas. Nie wolno używać robota w warunkach, w których może on być mokry lub pod wodą.
Umieszczanie kabla
Upewnij się, że kable mają krzywizny większe niż minimalny promień krzywizny. Minimalny promień krzywizny każdego kabla jest następujący:
Kabel | Minimalny promień krzywizny (R) |
|---|---|
Naucz kabel manipulatora | 120 mm |
Kabel robota | 120 mm |
Uwaga
Upewnij się, że promień krzywizny między kablem manipulatora nauczania a złączem manipulatora uczenia jest większy niż minimalny promień krzywizny.
Jeśli promień krzywizny jest mniejszy niż minimalny promień krzywizny, może dojść do odłączenia kabla lub uszkodzenia produktu.
W środowiskach, w których może wystąpić hałas elektromagnetyczny, należy odpowiednio zainstalować kabel, aby zapobiec nieprawidłowym działaniom.