Moduł edytora zadań

Menu

	Elementy	Opis
1	Edytuj narzędzie poleceń (CTR)	Kopiowanie: Kopiuje polecenie. Cięcie: Wycina polecenie. Wklej: Wkleja polecenie skopiowane lub wyciąć. Skreślić: Usuwa polecenie. Wiersz w górę: Przesuwa polecenie o linię w górę. Wiersz w dół: Przesuwa polecenie w dół o linię. Wygaś: Adnotacje komendy, aby wykluczyć odpowiednie polecenie z wykonania podczas wykonywania zadania.
2	Lista zadań	Wyświetla kolejność zadań i listę poleceń dodanych z karty Command. Po utworzeniu zadania automatycznie dodawane są polecenia Zmienne globalne, Główne podrzędne i końcowe główne podrzędne. Lista zawiera następujące funkcje: Wybór wielokrotny: Umożliwia wybór wielu poleceń. Nazwa zadania: Umożliwia edycję nazwy. Zapisz: Umożliwia zapisanie utworzonego zadania. Zobacz więcej: Umożliwia wykonanie większej liczby funkcji związanych z zadaniem. * Aby uzyskać więcej informacji na temat przycisku Zobacz więcej, zobacz sekcję poniżej. Cofnij: Umożliwia anulowanie ostatniej wykonanej czynności. Ponów: Umożliwia ponowne wykonanie anulowanej czynności.
3	Polecenie	Wyświetla listę poleceń do dodania do listy zadań. Po wybraniu polecenia jest ono dodawane do listy zadań.
4	Nieruchomości	W tej sekcji można przeglądać i modyfikować ustawienia poleceń dodanych do listy zadań.
5	Monitorowanie	W tej sekcji można symulować i dalej konfigurować polecenia dodane do listy zadań.

Wyświetl więcej jest zorganizowane w następujący sposób:

Menu

	Elementy	Opis
1	Informacje	Zawiera więcej informacji na temat zadania.
2	Nowy plik	Tworzy nowy plik.
3	Otwórz	Otwiera zadanie, które już istnieje.
4	Importuj	Importuj plik zadania z zewnętrznego źródła.
5	Zapisz	Zapisuje bieżące zadanie.
6	Zapisz jako	Zapisuje bieżące zadanie pod inną nazwą.
7	Eksportowanie	Eksportuje bieżące zadanie.
8	Zamknij	Zamyka zadanie.
9	Usuń	Zadanie można usunąć.
10	Zmienna systemowa	Ustawia zmienne systemowe. W programie można zadeklarować i używać zmiennych systemowych, takich jak pozycja, prędkość i status robota. Do zmiennych tych można uzyskać dostęp przy użyciu formatu `System_VariableName`. W przeciwieństwie do zmiennych globalnych lub Definiuj zmienne, zmienne systemowe mogą być współużytkowane w plikach, a ich wartości mogą być modyfikowane przez program. Kolejność zmiennych można zmienić, przeciągając je. Kolejność sortowania można zmienić, klikając nagłówki kolumn (Nazwa, Data) w tabeli.
11	Nazwa pliku	W tym miejscu wyświetlana jest nazwa pliku.
12	About_Ostatnio zmodyfikowane	W tym polu wyświetlana jest data ostatniej modyfikacji.
13	About_Ostatnio odtwarzany parametr	W tym miejscu widoczny jest ostatni wykonany parametr.

Uwaga

Zmienne globalne: Zmienną globalną i pozycję globalną programu zadania można wprowadzić na karcie Właściwości w oknie Zmienne globalne, a predefiniowane zmienne globalne i pozycje globalne mogą być używane na ekranie właściwości polecenia dodanego na liście zadań.
Główne podrzędne, końcowe główne podrzędne: Wybrane polecenia są dodawane do dolnej części podsystemu głównego i wykonywane w kolejności od góry do dołu, od poleceń wymienionych w dolnej części podsystemu głównego do poleceń znajdujących się w górnej części podsystemu głównego.
Jeśli monitorowanie jest wykonywane przy użyciu zmiennej zarejestrowanej w zakładce Zmienna, częstotliwość zmiany wartości może być zbyt szybka, aby wyświetlić wartość na ekranie.
Zmienne systemowe mogą być rejestrowane bez żadnych ograniczeń w liczbie począwszy od wersji oprogramowania V2.8.
Jeśli zarejestrowano zbyt wiele zmiennych systemowych, może to oznaczać długie czasy ładowania dla wykonania zadania.
Nadmierne użycie poleceń TP_LOG lub SET w pętlach może spowodować przeciążenie procesora.