Limit miejsca

Oprócz limitu kąta połączenia robota, robot może ograniczyć przestrzeń roboczą na współrzędnych ortogonalnych. Jeśli robot lub TCP naruszy limit miejsca podczas pracy automatycznej lub w trybie ręcznym, zostanie zatrzymany zgodnie z ustawieniami trybu zatrzymania awaryjnego. Kiedy robot lub TCP osiągnie granicę limitu przestrzeni podczas bezpośredniego nauczania za pomocą ręcznego prowadzenia, można wyczuć siłę odpychającą.

Wybierając punkt kontrolny, można określić, czy limit miejsca będzie skierowany do całego obiektu robota, czy tylko do TCP.

Wybierając prawidłowe miejsce, można określić, czy punkt kontroli nie naruszy lub nie przekroczy wyznaczonej przestrzeni.

Istnieje możliwość łatwego wyznaczenia rozszerzonego woluminu z wyznaczonych współrzędnych za pomocą marginesu strefy.

Wybierz opcję Dynamic Zone Enable (Włącz strefę dynamiczną ), aby włączyć/wyłączyć strefę na podstawie sygnałów wejściowych z wyznaczonego portu we/wy bezpieczeństwa. Jeśli wejście nie jest włączone, odpowiedni limit miejsca zostanie wyłączony, a robot będzie działał tak, jakby odpowiedni limit przestrzeni nie był obecny