Ustawienia przesuwania
Jeśli robot zostanie zatrzymany przez tryb zatrzymania bezpieczeństwa SS2 lub RS1 w strefie współpracy, stan przerwania może zostać zresetowany i zadanie może zostać wznowione za pomocą wejścia przesunięcia. Opcja przesuwania może być włączona w sekcjach zdefiniowanych przez użytkownika.
Aby skonfigurować przesuwanie, wybierz polecenie Parametry robota > element przesuwania.
Aby uzyskać więcej informacji, patrz Przesuwanie.
Menu
Elementy | Opis | |
|---|---|---|
| 1 | Przycisk przełączania blokady | Służy do blokowania ustawionej wartości. Do zmiany ustawionej wartości wymagane jest hasło bezpieczeństwa. |
| 2 | Przycisk aktywacji impulsu | Można wybrać, czy mają być używane impulsy. |
| 3 | Wymuszenie wejścia | W tym polu wprowadza się żądaną wartość siły. |
| 4 | Czas opóźnienia | W tym polu ustawiany jest czas opóźnienia. |
| 5 | Zapisz | Ten przycisk umożliwia zapisanie ustawionej wartości. |