Ustawianie opcji ModbusTCP Slave
Funkcja ModbusTCP Slave firmy Doosan Robotics obsługuje zautomatyzowane monitorowanie parametrów i funkcję General Purpose Register (GPR) (patrz Korzystanie z rejestru ogólnego przeznaczenia (GPR)) .
Ta funkcja jest uruchamiana automatycznie, gdy sterownik robota zostanie normalnie uruchomiony. Dlatego użytkownik może z niego korzystać po dopasowaniu głównego adresu IP kontrolera robota z tą samą przepustowością.
Uwaga
Odpowiednia tabela we/wy jest dostarczana jako osobny plik.
Aby korzystać z funkcji GPR, zapoznaj się z instrukcją programowania DRL.
Nieobsługiwany kod funkcji
0x07 Stan wyjątku odczytu (tylko linia szeregowa)
0x0F zapis wielu cewek
0x10 Wpisywanie wielu rejestrów
0x11 Identyfikator serwera raportów (tylko linia szeregowa)
Informacje o kodzie błędu robota
Jeśli trudno jest sprawdzić kod błędu robota, na przykład w środowisku bez TP (HMI), informacje o kodzie błędu robota można uzyskać poprzez komunikację z funkcją sterownika robota Modbus Slave.
Adres | Opis |
|---|---|
440 | Główny (kod błędu #1) |
441 | Drobne (kod błędu #1) |
442 | Milisekunda (kod błędu #1) |
443 | Sekunda i minuta (kod błędu nr 1)
|
444 | Godzina i dzień (kod błędu nr 1)
|
445 | Miesiąc i rok (kod błędu nr 1)
|
446 | Główny (kod błędu#2) |
447 | Drobne (kod błędu#2) |
448 | Milisekunda (kod błędu#2) |
449 | Sekunda i minuta (kod błędu#2)
|
450 | Godzina i dzień (kod błędu#2)
|
451 | Miesiąc i rok (kod błędu#2)
|
452 | Główny (kod błędu#3) |
453 | Drobne (kod błędu#3) |
454 | Milisekunda (kod błędu#3) |
455 | Sekunda i minuta (kod błędu#3)
|
456 | Godzina i dzień (kod błędu#3)
|
457 | Miesiąc i rok (kod błędu#3)
|