Wyrównaj panel

Menu

	Elementy	Opis
1	Pozycja robota	Wyświetla postawę stawów i postawę zadania bieżącego robota. Postawa zadania podąża za referencyjnym układem współrzędnych wybranym w sekcji 4.
2	Przycisk pozycji wyjściowej	Po kliknięciu przesuwa robota do pozycji wyjściowej.
3	Przycisk Wyrównaj	Wyrównuje robota po kliknięciu.
4	Wybrać Układ współrzędnych odniesienia	Wybrać układ współrzędnych odniesienia dla pozycjonowania.
5	Oś narzędzia	Wybierz oś TCP do wyrównania.
6	Kierunek docelowy	Wybierz kierunek, z którym ma być wyrównany protokół TCP.
7	Metoda wyrównywania	Wybierz metodę wyrównywania. W przypadku podstawowego wyrównania TCP jest wyrównany z jedną z osi X, Y lub z referencyjnego układu współrzędnych. W przypadku 3-punktowego wyrównania wektora TCP jest wyrównany z kierunkiem normalnego wektora płaszczyzny zdefiniowanej przez trzy punkty, w oparciu o referencyjny układ współrzędnych.
8	Oś współrzędnych	Wybierz oś układu współrzędnych odniesienia do wyrównania.
9	Wybrać Punkty na płaszczyźnie	Wybrać trzy punkty definiujące płaszczyznę.
10	Wyrównanie punktu docelowego	Wybierz punkt, w którym chcesz ustawić TCP. Jest to opcjonalne — jeśli nie jest zaznaczone, tylko orientacja zostanie wyrównana w oparciu o bieżącą pozycję.