Przegląd układu ekranu programu

Ikona modułu głównego

Uruchom moduł Home.

Ikona modułu ustawień

Uruchom moduł Ustawienia.

Ikona modułu parametrów robota

Uruchom moduł parametrów robota.

Ikona modułu Edytor zadań

Uruchom moduł Edytor zadań.

Nagłówek

Panel zawierający przełącznik trybu automatycznego/ręcznego, Stan robota, parametry robota, ustawienia narzędzia, menu i czas.

Ciało

Panel wyświetlający ekran uruchomionego modułu.

Stopka

Panel zawierający przełącznik serwomechanizmu, ulubione moduły, przełącznik trybu robota/wirtualnego, szybkie sterowanie i sterowanie programem oraz sterowanie prędkością robota.

Wyszukaj

Umożliwia wyszukiwanie zainstalowanych modułów.

Edytuj Ulubione

Można wybrać moduły do wyświetlenia na liście ulubionych modułów stopki.

Jeśli klikniesz EDYTUJ ULUBIONE przycisk, aby zaznaczyć/odznaczyć moduł, zostanie on natychmiast zastosowany do listy ulubionych modułów stopki.

Kliknij ZAPISZ ULUBIONE przycisk, aby zakończyć modyfikowanie ulubionych.

Zamontować moduł

Moduł można zainstalować, wybierając pobrany plik instalacyjny pakietu modułów (*.dm).

Moduły

Zostaną wyświetlone ikony modułu wykonywalnego.

Przełącznik trybu robota

Można to zmienić na Auto ↔︎ Manual.

Stan robota

Patrz link

Plik parametrów robota

Wyświetla nazwę aktualnie ustawionego pliku parametrów robota.

Jeśli wartość ustawienia pliku parametrów robota nie jest zgodna z informacjami ustawionymi w sterowniku, jest wyświetlana w sposób przedstawiony poniżej.

Suma kontrolna bezpieczeństwa

Wyświetlana jest suma kontrolna parametrów robota ustawionych w sterowniku.

Ustawienie narzędzia

W tym miejscu można ustawić bieżący TCP, Waga narzędzia i Kształt narzędzia.

Bieżące informacje o czasie

Aktualny czas można zobaczyć.

Uprawnienia użytkownika

Wyświetla aktualnie ustawione informacje dotyczące uprawnień użytkownika (Operator/Supervisor).
Uprawnienia użytkownika można zmienić za pomocą MENU .

Menu

Kliknij MENU przycisk, aby wyświetlić następujące menu:

• Operator: Zmiana praw pracowniczych.

• Przełożony: Zmień na uprawnienia przełożonego.

  • W przypadku zmiany statusu na organ nadzorczy należy wprowadzić hasło administratora.

    

• Napęd wsteczny: Uruchom moduł Backdrive.

• Odzyskiwanie: Uruchom moduł odzyskiwania.

• Zasilanie wyłączone: Wyłączyć zasilanie sterownika i platformy Dart.

Przełącznik serwomechanizmu

Serwomechanizm można włączać i wyłączać.

Napęd wsteczny

Uruchom moduł Backdrive.

Odzyskiwanie

Odzyskiwanie: Uruchom moduł odzyskiwania.

Ulubione moduły

Wyświetlone zostaną ulubione moduły skonfigurowane w module Home.

※ Moduł główny jest zawsze wyświetlany.

Okno Ulubione moduły

Można wyświetlić wszystkie ulubione moduły i zmienić kolejność na przeciągnij i upuść.

Robot / przełącznik wirtualny

Możesz przełączyć Robot ↔︎ Tryb wirtualny.

※ Może być używany tylko wtedy, gdy podłączony jest rzeczywisty robot.

Szybka kontrola

Można przełączać wyskakujące okienko zawierające funkcje symulatora 3D, uskoku i pulpitu nawigacyjnego.

Sterowanie programem

Przyciski sterujące do odtwarzania, wstrzymywania, wznawiania i zatrzymywania programów DRL/zadań.

Regulacja prędkości

Wyświetlane są bieżące informacje o prędkości robota, a wyskakujące okienko zmiany prędkości umożliwia zmianę prędkości robota.