Pierwsze uruchomienie
Włączyć kontroler
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 1 MIN
Naciśnij przełącznik zasilania znajdujący się w dolnej części kontrolera. Zasilanie systemów, takich jak robot, kontroler i manipulator nauczania, jest włączone.
Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania (rys. 2), aż ekran manipulatora uczenia włączy diodę LED manipulatora uczenia (rys.), a dioda LED kołnierza (rys. 3) zacznie migać na czerwono, aż sterownik robota połączy się z siecią.
ㅤ
ㅤ
Więcej informacji na temat urządzeń innych niż manipulator nauczania można znaleźć w części Włączanie/wyłączanie systemu.
Uwaga
Pozycje diod LED każdej serii robotów Doosan Robotics są następujące:
A: Dioda LED kołnierza
B: Ox1 LED
Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 1 MIN
Po zainstalowaniu robota i po pierwszym uruchomieniu systemu, zostanie wyświetlone okno ostrzegawcze, w którym zostanie naciśnięty przycisk zatrzymania awaryjnego manipulatora nauczania. Przycisk zatrzymania awaryjnego musi być wyłączony w celu obsługi robota.
Obrócić przycisk zatrzymania awaryjnego w prawo, aby wyłączyć tryb zatrzymania awaryjnego.
Rozłączyć pozycję opakowania
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 3 MIN
Robot znajduje się w pozycji opakowania, aby umożliwić łatwy transport lub pakowanie. Aby korzystać z robota, konieczne jest rozłączenie pozycji opakowania. Ponieważ robot utrzymuje pozycję, która przekracza limit kąta połączenia, gdy znajduje się w pozycji opakowania, nie można ustawić statusu Servo On z powodu naruszenia limitu bezpieczeństwa. Dioda LED robota świeci na czerwono w tym stanie.
Uwaga
Jeśli istnieje przypadek, w którym musisz zapakować robota z powodu przeniesienia, ustaw pozycję opakowania za pomocą ruchu z pozycją opakowania w trybie pakowania.
Elementy | Opis | |
|---|---|---|
| 1 | Nazwa modelu | Zostanie wyświetlona nazwa podłączonego modelu robota. |
| 2 | Pakuj/rozpakuj | Można wybrać opcję Pakuj lub rozpakuj. |
| 3 | Limit pozycji/połączenia opakowania | Pojawią się wartości graniczne pozycji i stawów. |
| 4 | Współczynnik prędkości | Prędkość trybu pakowania lub rozpakowywania można regulować za pomocą suwaka lub wejścia. |
Proces konfiguracji pozycji opakowania jest następujący:
Dotknij menu Odzyskiwanie w okienku nagłówka.
Wybierz kartę Tryb pakowania.
Dotknij przycisku Servo On, aby uruchomić odzyskiwanie, aby włączyć tryb pakowania.
Robot automatycznie przesuwa się do ustawionej pozycji opakowania.
Przycisk Pack (Pakowanie) umożliwia ustawienie robota w pozycji Pack, a przycisk Unpack (Rozpakuj) umożliwia ustawienie robota w domyślnej pozycji wyjściowej.
Serwomechanizm wyłączony
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 1 MIN
Status serwomechanizmu WŁĄCZENIA to stan, w którym robot jest gotowy do zasilania złączy robota w celu zmodyfikowania pozycji robota.
Nacisnąć przycisk Servo Off (Wył. Serwomechanizmu), aby odciąć zasilanie złączy robota i zatrzymać robota. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Przegląd serwomechanizmu na.
