Tryb zdalnego sterowania

Sygnał wejściowy

Wśród elementów sygnału wejścia bezpieczeństwa ustawionych w module we/wy bezpieczeństwa odbierany jest i wyświetlany sygnał włączenia pilota zdalnego sterowania.

Całkowity czas

Wyświetla godzinę wykonania zadania.

Liczba cykli

Wyświetla liczbę powtórzeń zadania.

Czas cyklu

Wyświetla czas jednego cyklu zadania.

Czułość kolizji

Wyświetla wartość czułości kolizji.

• Jeśli znajduje się wewnątrz strefy, wyświetla wartość czułości uderzenia ustawioną w tej strefie.

• Jeśli urządzenie znajduje się poza strefą, wyświetla wartość czułości zderzenia ustawioną w limicie robota.

Punkt środka narzędzia

Wyświetla punkt środkowy narzędzia określony w zadaniu.

Waga narzędzia

Wyświetla masę narzędzia określoną w zadaniu.

Kształt narzędzia

Wyświetla kształt narzędzia określony w zadaniu.

Wejście/wyjście sygnału

Wyświetla odpowiednie wartości sygnału wejściowego/wyjściowego.

Dziennik

Wyświetla informacje o dzienniku systemowym.

Prędkość

Można ustawić szybkość zadania.

Siła TCP

Wyświetla siłę przyłożoną do TCP w czasie rzeczywistym.

Zmienna

Wyświetla wartości zmiennych używane przez uruchomione zadanie.

Wejście cyfrowe sterownika

Wyświetla ustawienia wejścia cyfrowego sterownika.

Wejście bezpieczeństwa

Wyświetla ustawienia wejścia bezpieczeństwa sterownika.

Wyjście cyfrowe sterownika

Wyświetla ustawienia wyjścia cyfrowego kontrolera.

Wejście cyfrowe kołnierza

Wyświetla ustawienia wejścia cyfrowego kołnierza.

Wyjście cyfrowe kołnierza

Wyświetla ustawienia wyjścia cyfrowego kołnierza.

Wejście analogowe sterownika

Wyświetla ustawienia wejścia analogowego sterownika.

Analogowe wyjście sterownika

Wyświetla ustawienia wyjścia analogowego sterownika.

Wejście analogowe kołnierza

Wyświetla ustawienia wejścia analogowego kołnierza.