Inne środki bezpieczeństwa

W celu zapewnienia bezpieczeństwa użytkownika i odzyskiwania bezpieczeństwa robota, zapewniamy tryb odzyskiwania bezpieczeństwa i tryb pracy bez zasilania.

• Tryb odzyskiwania bezpieczeństwa: Jeśli wystąpi błąd związany z ciągłym naruszeniem bezpieczeństwa lub jeśli robot musi zostać zapakowany do transportu, użytkownik może użyć trybu odzyskiwania bezpieczeństwa w celu skonfigurowania pozycji i kąta robota. Aby uzyskać więcej informacji na temat trybu przywracania bezpieczeństwa, zobacz moduł odzyskiwania.

• Działanie bez zasilania: Ta funkcja steruje przegubami robota za pomocą siły zewnętrznej, zwalniając tylko hamulec z wyłączoną mocą silnika. Ta funkcja jest używana, gdy tryb przywracania bezpieczeństwa lub prowadzenie ręczne nie są w stanie przywrócić normalnego stanu robota. W trybie pracy bez zasilania użytkownik może włączyć lub wyłączyć hamulec każdego połączenia. Aby uzyskać więcej informacji na temat pracy bez zasilania, patrz Korzystanie z modułu napędu zwrotnego.