Wykorzystanie produktu i ocena ryzyka
Wykorzystanie produktu
Jest to produkt przemysłowy zaprojektowany specjalnie do celów przenoszenia i montażu przedmiotów poprzez mocowanie elementów do produktów za pomocą narzędzi i musi być użytkowany w warunkach określonych w jego specyfikacjach.
Ten produkt posiada specjalne funkcje bezpieczeństwa przeznaczone do współpracy z operatorami ludzkimi i współpracuje z operatorami ludzkimi bez określonych granic. Pracę z systemem należy wykonywać tylko wtedy, gdy wszystkie zastosowania, w tym narzędzia, obrabianego przedmiotu, granicy i innego sprzętu, zostaną potwierdzone, że nie są szkodliwe.
Poniższe zastosowania są uważane za niewłaściwe, ponieważ przekraczają granice zamierzonego przeznaczenia produktu. Doosan Robotics nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia i wadliwe działanie robota, straty mienia i obrażenia użytkowników z powodu takiego niewłaściwego użytkowania.
Używać w środowisku z potencjalnymi wybuchami
Zastosowanie w zastosowaniach związanych z medycyną i życiem człowieka
Zastosowanie w transporcie ludzi i zwierząt
Stosowanie bez oceny ryzyka
Używać w miejscach, w których nie są spełnione wymagania dotyczące wydajności i środowiska pracy
Używać w środowiskach, w których funkcje bezpieczeństwa są niewystarczające
Użyj robota jako kroku do stania
Użytkowanie w warunkach wykraczających poza Międzynarodową normę IEC dotyczącą kompatybilności elektromagnetycznej w środowiskach przemysłowych
Ocena ryzyka
Jednym z najważniejszych czynników dla integratorów systemów jest ocena ryzyka. Ocena ryzyka jest wymogiem prawnym w większości krajów. Ponadto ocena bezpieczeństwa instalacji robota zależy od sposobu, w jaki robot integruje się z całym systemem, więc sam robot nie może być używany do oceny ryzyka.
Aby przeprowadzić ocenę ryzyka robota, administrator, który konfiguruje cały system, musi zainstalować i obsługiwać robota zgodnie z wytycznymi ISO12100 i ISO10218-2. Ponadto administrator może zapoznać się ze specyfikacją techniczną ISO/TS 15066.
Ocena ryzyka musi uwzględniać ogólny proces pracy w odniesieniu do całego cyklu życia aplikacji robota. Kluczowe cele oceny ryzyka są następujące:
Ustawienie robota i nauczanie pracy dla pracy robota
Rozwiązywanie problemów i konserwacja
Prawidłowy montaż robota
Przed dostarczeniem zasilania do ramienia robota należy przeprowadzić ocenę ryzyka. Określenie odpowiednich ustawień bezpieczeństwa i określenie potrzeby stosowania dodatkowych przycisków zatrzymania awaryjnego i innych środków ochronnych jest częścią oceny ryzyka.
Identyfikacja odpowiednich ustawień bezpieczeństwa jest kluczowym aspektem tworzenia aplikacji robota współpracującego. Więcej informacji można znaleźć w odpowiednim rozdziale instrukcji.
Niektóre funkcje bezpieczeństwa zostały zaprojektowane specjalnie do zastosowań robotów współpracujących. Funkcje te można skonfigurować za pomocą ustawień funkcji bezpieczeństwa i są zoptymalizowane pod kątem reagowania na określone zagrożenia zidentyfikowane w wyniku oceny ryzyka przeprowadzonej przez integratora.
Funkcje bezpieczeństwa robota współpracującego można skonfigurować w menu ustawień bezpieczeństwa i oferują następujące funkcje:
Siła i ograniczenie mocy: Ogranicza siłę hamowania i ciśnienie robota w przypadku kolizji między robotem a pracownikiem
Ograniczenie pędu: Ogranicza energię i obciążenie udarowe poprzez zmniejszenie prędkości robota w przypadku kolizji między robotem a pracownikiem
Pozycja połączenia i ograniczenie TCP: Ogranicza ruch robota, aby zapobiec przesuwaniu się w kierunku określonych części ciała użytkowników, takich jak szyja lub głowa
TCP i narzędzie stanowią ograniczenie: Ogranicza pewne obszary lub właściwości narzędzia i przedmiotu obrabianego, aby zminimalizować związane z tym ryzyko (tj. ogranicza ruch ostrych krawędzi przedmiotów przeznaczonych dla użytkowników)
Ograniczenie prędkości: Ogranicza ruch robota do pozostawania przy niskiej prędkości, aby zapewnić użytkownikowi czas na uniknięcie kolizji przed wystąpieniem kolizji między robotem a pracownikiem
Zastosowanie odpowiednich ustawień bezpieczeństwa jest równoznaczne z zamocowaniem robota w określonym miejscu i podłączeniem go do wejścia/wyjścia związanego z bezpieczeństwem Na przykład ustawienie ochrony hasłem może zapobiec nieautoryzowanym zmianom ustawień bezpieczeństwa przez osoby niezatwierdzone przez integratora systemu.
Kluczowe elementy, na które należy zwrócić uwagę podczas przeprowadzania oceny ryzyka aplikacji robota współpracującego, to:
Powaga indywidualnych potencjalnych kolizji
Prawdopodobieństwo wystąpienia indywidualnej potencjalnej kolizji
Prawdopodobieństwo indywidualnego potencjalnego unikania kolizji
Jeśli robot jest zainstalowany w aplikacji robota niewspółpracującego, która nie jest w stanie w wystarczającym stopniu usunąć ryzyka za pomocą wewnętrznych funkcji bezpieczeństwa (np. użycie niebezpiecznego narzędzia), integrator systemu musi zdecydować o zainstalowaniu dodatkowych urządzeń zabezpieczających podczas oceny ryzyka (np. stosowanie urządzeń zabezpieczających, które mogą chronić integratora podczas instalacji i programowania).