Środki ostrożności

Ostrzeżenie

• Jeśli robot jest wyposażony w urządzenia elektryczne, należy go zainstalować zgodnie z instrukcją instalacji.

Ostrzeżenie

• Jeśli urządzenie jest zainstalowane na narzędziu podczas instalacji robota, należy użyć odpowiednich śrub.

• Należy zastosować odpowiednie środki bezpieczeństwa, takie jak ogrodzenia ochronne, aby chronić personel i robota podczas instalacji.

• Nigdy nie używać uszkodzonego robota.

• Upewnić się, że urządzenie zabezpieczające jest podłączone do interfejsu bezpieczeństwa. Jeżeli takie urządzenie jest podłączone do ogólnego interfejsu, integralność funkcji bezpieczeństwa może nie być zagwarantowana.

• Jeśli robot zderzy się z obiektem zewnętrznym, może dojść do znaczącego uderzenia. Uderzenie, jakie otrzymuje robot, jest proporcjonalne do energii kinetycznej, więc wyższe prędkości i duże obciążenie mogą generować duże uderzenia. Należy zachować bezpieczną prędkość i ładunek podczas pracy w przestrzeniach współpracy.

• Jeśli oś robota musi być obrócona, gdy robot nie jest obsługiwany, można ją obracać przy momencie obrotowym większym niż 400 Nm.

• Modyfikacja robota bez uprzedniej zgody może spowodować krytyczne awarie i wypadki.

Uwaga

• Obsługa robota i sterownika przez dłuższy czas generuje ciepło. Nie dotykać robota gołymi rękami po długotrwałej pracy. Przed przystąpieniem do pracy wymagającej dotykania robota, na przykład instalacji narzędzia, należy pozostawić go na ponad godzinę po wyłączeniu zasilania modułu sterującego, aby ochłodzić robota.

Uwaga

• Nie wystawiaj robota na działanie silnych pól magnetycznych. Może to spowodować uszkodzenie robota.

• Jeśli wtyczka zasilania zostanie odłączona lub zasilanie zostanie wyłączone podczas pracy robota i sterownika, może wystąpić awaria robota i sterownika.

• Nie używać układanego sterownika. Po otwarciu pokrywy może ona zostać przypadkowo zamknięta podczas pracy, co może spowodować zacięcie ręki, więc podnieś ją, aby wykonać operację.

Ostrzeżenie

• Należy przeczytać i zrozumieć instrukcje obsługi wszystkich zainstalowanych urządzeń.

• Aby zapobiec wypadkom poprzez złapanie robota, nie należy nosić luźnej odzieży ani akcesoriów podczas obsługi robota. Zawiąż długie włosy, aby zapobiec wypadkom, gdy włosy zostaną złapane przez robota.

• Przed rozpoczęciem pracy z robotem należy przeprowadzić kompleksową ocenę ryzyka.

• Parametry związane z bezpieczeństwem muszą być określone poprzez kompleksową ocenę ryzyka, a ustawienia parametrów bezpieczeństwa i działanie funkcji bezpieczeństwa muszą zostać zweryfikowane przed uruchomieniem robota.

• Przed rozpoczęciem pracy robota (jogging, ręczne prowadzenie, uruchamianie programu zadań itp.) należy upewnić się, że rzeczywista ładowność i instalacja są prawidłowe i że rzeczywista pozycja robota jest identyczna z pozycją na ekranie.

• Przesuwanie i prowadzenie ręczne mogą być stosowane tylko wtedy, gdy ocena ryzyka zatwierdzi ich zastosowanie.

• Jeśli wystąpi błąd na sterowniku lub manipulatorze nauczania, należy włączyć funkcję zatrzymania awaryjnego, zidentyfikować przyczynę błędu, znaleźć kod błędu na ekranie dziennika i skontaktować się z dostawcą.

• Przed rozpoczęciem pracy z robotem należy zapoznać się z instrukcją obsługi robota.

• Jeśli manipulator dydaktyczny ostrzega użytkownika o krytycznym błędzie, natychmiast włączyć wyłącznik awaryjny, zidentyfikować przyczynę błędu, usunąć błąd, a następnie wznowić pracę robota. Jeśli błąd krytyczny nie może zostać rozwiązany, skontaktuj się z przedstawicielem handlowym lub dostawcą robota.

• Nauczanie bezpośrednie powinno być prowadzone tylko w bezpiecznych warunkach. Nie uruchamiaj robota, jeśli w pobliżu narzędzia i jego otoczenia występują ostre krawędzie lub zakleszczenie.

• Przed użyciem funkcji bezpośredniego nauczania należy wprowadzić prawidłowe dane wejściowe narzędzia (długość, ciężar, środek ciężkości itp.). Wprowadzenie informacji różniących się od specyfikacji narzędzia może spowodować błędy lub nieprawidłowe działanie funkcji bezpośredniego nauczania.

• Aby zapewnić bezpieczeństwo użytkownika, połączenia mogą pracować z określoną prędkością lub większą, lub maksymalna prędkość TCP może być ograniczona podczas bezpośredniego nauczania. Po przekroczeniu limitu uaktywnia się funkcja zatrzymania ochronnego.

• Włączanie/wyłączanie funkcji bezpośredniego nauczania po całkowitym zatrzymaniu robota. Jeśli funkcja bezpośredniego nauczania zostanie włączona/wyłączona podczas pracy robota, mogą wystąpić usterki.

Uwaga

• Podczas korzystania z manipulatora nauczającego należy zachować ostrożność podczas ruchu robota. Niezastosowanie się do tego zalecenia może doprowadzić do kolizji z robotem, powodując jego uszkodzenie lub obrażenia ciała.

• Zderzenie z obiektem generuje znaczną energię kinetyczną, co prowadzi do niebezpiecznych sytuacji. Energia ta jest proporcjonalna do prędkości i ładunku. (Energia kinetyczna = 1/2 masa x prędkość^2)

• Łączenie różnych maszyn może zwiększać istniejące zagrożenia lub stwarzać nowe zagrożenia. Gdy robot jest zintegrowany z systemem, wykonaj ocenę ryzyka całego systemu.

• Jeśli wymagane są różne poziomy bezpieczeństwa i parametry zatrzymania awaryjnego, zawsze wybieraj wyższy poziom.

• Jeśli maszyna, która może spowodować uszkodzenie robota, jest zintegrowana, zaleca się indywidualne przetestowanie wszystkich funkcji i programów robota.

• Zaleca się przetestowanie programu robota poprzez wyznaczenie tymczasowych punktów trasy poza obszarem roboczym innej maszyny. Doosan Robotics nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku błędu programowania lub nieprawidłowego działania robota, a także uszkodzenia sprzętu.

• Jeśli wtyczka zasilania zostanie odłączona lub zasilanie zostanie wyłączone podczas pracy robota i sterownika, może wystąpić awaria robota i sterownika.

• Więcej informacji na temat dodatkowych modułów można znaleźć w odpowiednich podręcznikach.