[{"id":"ci_37d784571e3284e732a8add192f99b58341c8e26d8f5fdcdb2bd726e39efd5a2","title":"CZĘŚĆ 1. Podręcznik bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/czesc-1-podrecznik-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_1b131f72a92b7ce0fe16a9eff364ac6ed6f4ce98b0b8bda12cbae1a93e6032cd","title":"Konwencje oznaczeń stosowane w podręczniku","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/konwencje-oznaczen-stosowane-w-podreczniku","children":[]},{"id":"ci_bfa05e4157252bb2e496b56d96a5127d6babbaf9380ac1fb54296916a13bcbf9","title":"Symbole bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/symbole-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_d6a687ec4552fbba37db30887a52e8f88b0ac9dda32bc6a145a9c146aec75a83","title":"Ogólne instrukcje","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ogolne-instrukcje","children":[]},{"id":"ci_d9c385071c949ae68441a3ee14d7a76901322e9c758bd49008f4306d964a51c3","title":"Środki ostrożności dotyczące użytkowania","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/srodki-ostroznosci-dotyczace-uzytkowania","children":[]},{"id":"ci_a33a1765221fb2b88c8c01d9fd31633da558a53f138e461a705cc3237ddc823c","title":"Użytkowanie z produktu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/uzytkowanie-z-produktu","children":[]},{"id":"ci_cedaaea34a781f53300446dcabdc432e93f432f0af9d959115f5c0cebf40c953","title":"Ocena ryzyka","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ocena-ryzyka","children":[]},{"id":"ci_3d1c282a0383e8750ecb8fa27a7cc796bd4318692cb16a99d25ddb84e0a713f8","title":"Potencjalne zagrożenia","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/potencjalne-zagrozenia","children":[]},{"id":"ci_64cee2d52f16f0e902ed0f84719ed7636411d9e06e8451a0f9c5f17f7737ec19","title":"Tryb i stan robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/tryb-i-stan-robota","children":[{"id":"ci_9fcc9beae3c5ec2dff0ab84db050bf144218ed2cccc21277c9e061d95a223e46","title":"Tryb ręczny","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/tryb-reczny","children":[]},{"id":"ci_bc807a53951f7c448f2d2d6c0f1f5c84ed4efe1ffb2d2e6954505592b70e6315","title":"Tryb automatyczny","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/tryb-automatyczny","children":[]},{"id":"ci_5a7eb7967ee361efee9066f356abe97bc86abdb63af7e9e71ebf2f7c9a9f03e0","title":"Tryb szczególny","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/tryb-szczegolny","children":[]},{"id":"ci_d14b114bf56d848972a60be8f64523a9fbe961af2d53f92d700419f7eeb9a3fa","title":"Stan i kolor kołnierza LED dla każdego trybu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/stan-i-kolor-konierza-led-dla-kazdego-trybu","children":[]}]},{"id":"ci_e6a0956fd5ab1dd8829aa9d3a0eee518927f33c81f786143eeba7bd176980960","title":"Gwarancja i odpowiedzialność za produkt","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/gwarancja-i-odpowiedzialnosc-za-produkt","children":[]},{"id":"ci_f54261d3ecf9181fd00e2a650d475db2fd63948a04127a6e31981031588588d6","title":"Funkcja bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/funkcja-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_de4840c05874109089aa23418cd8c2853082e9e2fc1731ec30886d500d07b732","title":"Funkcja podrzędna Zatrzymanie ze stopniem bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/funkcja-podrzedna-zatrzymanie-ze-stopniem-bezpiecz","children":[]},{"id":"ci_8ed3c99866bde90aacca0c7e771fc2614090bcdccc6495521d1cc8629ebbab79","title":"Funkcja zatrzymania z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/funkcja-zatrzymania-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_f79dbbdbb85865a1f4d7c27134ffd7b691266655e40d76e6872b0c500b0a80b2","title":"Zatrzymanie awaryjne","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/zatrzymanie-awaryjne","children":[]},{"id":"ci_51758cfd8c112265a0f7fd054600e572798cd253f647de9a271971931559f365","title":"Ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ogranicznik-zabezpieczajacy","children":[]}]},{"id":"ci_6ac09d54e93ab02267974367c327db9e710ccf679b943b005374e59ed11d653e","title":"Funkcja monitorowania bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/funkcja-monitorowania-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_a625e5c42a3f85646970d185ba874e88ee9d45800fcd62d12ab354903ff25073","title":"WE/Wy z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/we-wy-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_f881ba0d22dd113a5bc15c1d027e87797512fc7e5eb119d5f7d662e98a7b0df5","title":"Ustawienia funkcji bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawienia-funkcji-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_92ac000b239e53fc499fd6fa72665bef5db810c71e2e46bc714f8fcd016e56bd","title":"Limity robotyki","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/limity-robotyki","children":[]},{"id":"ci_dc365b0d06b0707f82d3b3db2097d95dbf708981bde700dba6e4f1068689947d","title":"Wejście/wyjście sygnału bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wejscie-wyjscie-sygnau-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_cb32da25b7a5cc76d42f81a7f1df3cd9e126ee7f1c40e7a2f0407b4f8025dd4f","title":"Tryby zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_6e4331fb77f6645a27853ed1c9e41c4a44af86ba6af2c6655b5f1cae77e1de29","title":"Ustawienia funkcji Nudge","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawienia-funkcji-nudge","children":[]},{"id":"ci_9a19a0ec0e35989914226e2f1261f30c6261070fa730f9bb1d4c53f1c49be86c","title":"Limit miejsca","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/limit-miejsca","children":[]},{"id":"ci_6414b55caf8994b33d00a0098d48e51c1bf91a0db479e9c118bd6f5dcbae372b","title":"Strefa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/strefa","children":[]}]},{"id":"ci_2d7aeab30436da1f37ce281780b0e25fe73e3120a2bca8c0a1d8722266eb2ea2","title":"Inne środki bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/inne-srodki-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_451abe1dcc841471f8adc5b321c07e8cd41283e868e8d78ef9a1407babcf5a24","title":"Zakres treści i odpowiedzialność","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/zakres-tresci-i-odpowiedzialnosc","children":[]},{"id":"ci_86b0987885673ad4b7ecdb0e7803f95afae73f59a0955f712bb46b0057416852","title":"Zastrzeżenie","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/zastrzezenie","children":[]},{"id":"ci_1e1d88f570717a2f415af78ed273cd50810057959ad2cabe6c764faada971e48","title":"Deklaracja i certyfikaty","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/deklaracja-i-certyfikaty","children":[{"id":"ci_ec03ef0fc675d045e756f73bc3a5d14748c4e67931698e733da955ac685724e0","title":"Europejska deklaracja włączenia (oryginał)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/europejska-deklaracja-waczenia-orygina","children":[]},{"id":"ci_178a4b93236e4c5926b6ca9c2e4cc8ea21678f3e4ece72c608234e7ef9d12d42","title":"Europejski atest zgodności z Dyrektywą maszynową","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/europejski-atest-zgodnosci-z-dyrektywa-maszynowa","children":[]},{"id":"ci_cf9cd4f04066736fcf01d2a157b20929abccd155420924951ae13601d09747d9","title":"Potwierdzenie zgodności z europejską Dyrektywą EMC","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/potwierdzenie-zgodnosci-z-europejska-dyrektywa-emc","children":[]},{"id":"ci_192ec65754e82e55256c7038d63dd3bd4b3071b7bc546cd8013e769a9a50642e","title":"Certyfikat NRTL USA (USA, Kanada)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/certyfikat-nrtl-usa-usa-kanada","children":[]},{"id":"ci_0bc70bdffae9d87b7cc198bd87d9cda455f0e9120948c0fccd94f036eb385302","title":"Certyfikat bezpieczeństwa funkcjonalnego","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/certyfikat-bezpieczenstwa-funkcjonalnego","children":[]},{"id":"ci_f46cc56c288fe83f02db074a2c6b4282f0ede51378af1f805c3ed571c20f1130","title":"Dobrowolna deklaracja potwierdzenia bezpieczeństwa (KCs)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/dobrowolna-deklaracja-potwierdzenia-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_ef3845bce8310632e5312c32290a345304750f889bb689faba2480572a0b64a3","title":"Odległość zatrzymania i czas zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/odlegosc-zatrzymania-i-czas-zatrzymania","children":[{"id":"ci_67644ea59859cfd88f2b099a8123da5b7959a1721ab2af10ce9c8e26ea0893d4","title":"Metody i warunki pomiaru","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru","children":[{"id":"ci_62a033af78d6898be4bff9bce1c645b70b013cc17f6e59c205689bc53262e500","title":"Kategoria zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/kategoria-zatrzymania","children":[]},{"id":"ci_33530beaf6516fffa339e4edaf949a4e30b8cb6b1fe2b0979884a8c69f1ed7cb","title":"Metody i warunki pomiaru.","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru-1","children":[]}]},{"id":"ci_14072a174a7beb1b2ff07c27030bdf9462bfa58e016fd4876482138efcc5f761","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_50984d733cf9370a18ebcd640a21abfe4a5dff767c5f5c630929afac5e31b2c9","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_6a7f8da163ea29bb6bc454423cc1e00ca136232564d620ac83a5b1c24ca0e2b4","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]},{"id":"ci_184b12b90df830d12c5494691f3378bbf016abfa4a7095f16c180a64ab292b21","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_da8a61e87bae240738d2dea9cfc5bcf81b99ea14de460c02c41656a91018c058","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_99f95da4ff06ae7a188e9a115e4bdc4eebaee0b43c8290fa86b8f1d7c7fd556d","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_51565171c160f61e2f4f4fa5a3afdb7b7542082daac0b9d7b6a345d5b1a5d419","title":"Górny/dolny zakres progowy i wartości domyślne parametrów bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/gorny-dolny-zakres-progowy-i-wartosci-domyslne-par","children":[]}]},{"id":"ci_eae4ad8c65c1c73eb79a1933056b8ab5346fd10698966f5bf68c7280a972d611","title":"CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/czesc-2-uruchamianie-robota","children":[{"id":"ci_abbba6cbd9197a05bf95981c35188f47e56a9d2b8953860430e0dbba6b68f64e","title":"Krok 1. Instalacja robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/krok-1-instalacja-robota","children":[{"id":"ci_621a347509f021f6a8f259dcfd037c8a15f7753f2afc42be2450afe423d15021","title":"Usunąć opakowanie","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/usunac-opakowanie","children":[]},{"id":"ci_a26d941a310243a20eb1e40461849e4c4829db52c5636dc8c1a49a835e08a869","title":"Podłączyć kabel do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/podaczyc-kabel-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_f0f86d94756beeba684e684c41205d0a6d0f862db3f887dafa393c4c14a9a66c","title":"Zabezpiecz podstawę robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/zabezpiecz-podstawe-robota","children":[]},{"id":"ci_28c7fd1b4b6e98462d4efad57c26b82fbe8bfbc39595425e07ccbb33745f7346","title":"Podłączyć zasilanie do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_f7fd066f80a7e4eef9ac31930009610ca1c9e55aa36273548c445cafa2467c9e","title":"Sterownik położenia","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/sterownik-poozenia","children":[]},{"id":"ci_b6a5d195401689e125fa4bddf26c95329246366fe5a4edb464c9b943d9217c71","title":"Sterownik zasilania","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/sterownik-zasilania","children":[]},{"id":"ci_ba1cddfbe84c410c0a19b9366a73c4e5c599e149bbd7664f0744248a2d8614ad","title":"Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wyaczyc-przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_34c57ded4573a15df0f5e6c2cc96c8271faeb5abccc6a808f9026422c40c9dd4","title":"Rozłączyć pozycję opakowania","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/rozaczyc-pozycje-opakowania","children":[]},{"id":"ci_17a2d396c129979251a8d64f554790ea7d77660be2651cf84cc5feae133008b7","title":"Serwomechanizm wyłączony","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/serwomechanizm-wyaczony","children":[]}]},{"id":"ci_9c6049a9d85b22da5fa9ac14929d87b74b88c7aa36b6a76fb788ce38f1ae36cf","title":"Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/krok-2-instalacja-narzedzia-i-testowanie-we-wy","children":[{"id":"ci_af4223dfee137c971823d8f5d0a99c920c9bd717ddc09428b049b28bc19aed71","title":"Zamontować narzędzie","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/zamontowac-narzedzie","children":[]},{"id":"ci_0d55ec67a202a227cda42d8de60ebee2346062dbfa8e6589609be9a0c7599dfa","title":"Wyłącz zasilanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wyacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_5556ab91cd14b84b365161a6ce48da055e0f3603cf9a694433cd5dce5fdba852","title":"Podłączyć przewody","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/podaczyc-przewody","children":[]},{"id":"ci_1d99a8b683c48b81a4858f0bd3fca7b0903ffa9b52a000ac6a44713bdad4654f","title":"Włącz zasilanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_a6d52a3cfb5bfbe33c8d141bd3fb1753f06d8415cd855297e2885b1b8257d9f6","title":"Sprawdzić sterownik i we/wy kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/sprawdzic-sterownik-i-we-wy-konierza","children":[]}]}]},{"id":"ci_2f66de207fe3a02f6bb5ec100cebc5580cd5deabbdaa3a928a46451a2649211b","title":"CZĘŚĆ 3. Instrukcja instalacji","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/czesc-3-instrukcja-instalacji","children":[{"id":"ci_1933a5d350fbfda15854aa348d4e586ea4213f66977488eadda2044773b68380","title":"Wstępne informacje o produkcie","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wstepne-informacje-o-produkcie","children":[{"id":"ci_693750c5d7c6b52f0ecc635ac3fb8ad5545da4ccd4cc85aedda3ab2a62bdfe64","title":"Kontrola podzespołu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/kontrola-podzespou","children":[]},{"id":"ci_37e91a4ab3c828573371ab702dea3f1d740595243a4a76a479abf3ff76f9404a","title":"Nazwy i funkcje","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/nazwy-i-funkcje","children":[]},{"id":"ci_ccc4c7de1b29fdadaec0688f43cbafdac379d7a5bb3a731f1c077dbcf083c9da","title":"Konfiguracja systemu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/konfiguracja-systemu","children":[]},{"id":"ci_27e47ead5de3fd7fc74042ae61ea01dd55ef4f605436b406a159b924d318c48a","title":"Specyfikacja urządzenia: ogólna","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/specyfikacja-urzadzenia-ogolna","children":[]},{"id":"ci_8b6e25c97e4a75a915521e023f571b9c1bc40724192a7139cad95478a6918db9","title":"Specyfikacja robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/specyfikacja-robota","children":[{"id":"ci_a5357f06d1ccb556eb6204a030b003afecd354c13a6378cf158c3b97470cff47","title":"Podstawowa specyfikacja","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/podstawowa-specyfikacja","children":[]},{"id":"ci_f9722a348849addecba52fd6f0c069647f44b3cc27d8cdf1561463bf2187f6a8","title":"Specyfikacja osi","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/specyfikacja-osi","children":[]},{"id":"ci_a0885d75556bbcf70278c4423e97dc09edf7132b8820e50d83e1d6acb6b393d7","title":"Przestrzeń robocza robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przestrzen-robocza-robota","children":[]},{"id":"ci_61623d544e2030ff1c026f58f5bdc2b4bed364774f5d920b3a04e5bb46b14253","title":"Maks. obciążenie w przestrzeni roboczej","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/maks-obciazenie-w-przestrzeni-roboczej","children":[]},{"id":"ci_0a770f360a69ad9237f0d3f1c0ec9f6aceae7ef7a3a1b53b1526658f3bd09b2a","title":"Punkt środkowy narzędzia (TCP)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/punkt-srodkowy-narzedzia-tcp","children":[]}]},{"id":"ci_9444626a03a65d45fe17b2f62b0d972ac4ba56bf490b25ee0f1f6d60cf1545f1","title":"Tabliczki znamionowe i etykiety","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/tabliczki-znamionowe-i-etykiety","children":[]}]},{"id":"ci_35020b387c2d3a03c75eef6483c13f3b6ae6343380dfb11b99a43d5d5e2590bf","title":"Montaż","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/montaz","children":[{"id":"ci_2c2710ca7263718e6641064b7dcb0c26b0489f14aca9b80e04df5a8bcb4c3e5d","title":"Przestrogi podczas instalacji","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przestrogi-podczas-instalacji","children":[{"id":"ci_f99b00e63c04efc0442af0223b4d076fcc43a453c997c36d62ced77bcc0e7718","title":"Punkty podnoszenia do transportu i instalacji","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/punkty-podnoszenia-do-transportu-i-instalacji","children":[]}]},{"id":"ci_49c2cbb4857f59c32c2367d3295c9a00bb8135be2a1d48b45eef812cc64e32a7","title":"Środowisko montażu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/srodowisko-montazu","children":[{"id":"ci_b1c0ff2dd71eb43639323613c298ebd9f017f5d919fe95424713d066e2cc358a","title":"Kontrola miejsca montażu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/kontrola-miejsca-montazu","children":[]},{"id":"ci_9cb9db3a9b6c2611597ad7a2ba9f2000524ce517f3b59a5caf85d1269d3c0189","title":"Kontrola obszaru roboczego robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/kontrola-obszaru-roboczego-robota","children":[]}]},{"id":"ci_48c5bf8a879e5a50bd3978b0765cb9fe273fb13209e50ef03d03dadd9c3be57d","title":"Montaż sprzętu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/montaz-sprzetu","children":[{"id":"ci_4882087b945db7c2c85c4fcbfdea3f4667b47de2912e49b50ce47116d2be49f8","title":"Mocowanie robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/mocowanie-robota","children":[]},{"id":"ci_289d0d0e8b8d558ccbbe0acc4a6a755f9e1f1569da9bca0e7a551f4bac892fb4","title":"Podłączanie narzędzia do robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/podaczanie-narzedzia-do-robota","children":[]},{"id":"ci_5fb27e7201f6cf05834cd5abf8bd3c49e51e53857e28c7ab65352c64f063943f","title":"Podłączanie manipulatora do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/podaczanie-manipulatora-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_31864d459bee1b9aa83e556116d4163b767a4abefe72759986a051991ffdc2c3","title":"Podłącz kontroler, aby zaprogramować manipulator","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/podacz-kontroler-aby-zaprogramowac-manipulator","children":[]},{"id":"ci_eca6271ee5c0718b9c084dcfe09a9f560a53984ecba6cc3cdf76f1efb6c2cd84","title":"Rozmieszczenie kabli","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/rozmieszczenie-kabli","children":[]},{"id":"ci_9fb52bc513c2d746891d27f5f6307291f25af19561a7bd32866c1a04985fa3d8","title":"Podłączanie zasilania do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika-1","children":[]}]},{"id":"ci_f2f723c03b7b33d4900b4af22bc667d207ed1ab8197f642694815d8196db482f","title":"Przełącznik sterownika włączania/wyłączania zasilania","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeacznik-sterownika-waczania-wyaczania-zasilania","children":[]}]},{"id":"ci_6eef42c9bde32e28cda28293324799cf342a020a8d02f334edf655904a17193a","title":"Złącze","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/zacze","children":[{"id":"ci_18756444b041f6d9cc6fd0667e4d77d125178e4d454cdb6dba2cfea2a77998aa","title":"Kołnierz we/wy","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/konierz-we-wy","children":[{"id":"ci_d6b89454bccefcacbf3d4887d20ecb474050e6d2e72970ca5b7411b03ece3e5e","title":"Specyfikacja wyjścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/specyfikacja-wyjscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_a6c3464cb78e7bd1cd4614e260be739d07e57023d9551cc350afac9f2fbc814d","title":"Specyfikacja wejścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/specyfikacja-wejscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_5ecd0f2626b67c2239dab827bfb537b43b81d04e821c8ada9b4153d311d7e317","title":"Specyfikacje wejścia analogowego kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/specyfikacje-wejscia-analogowego-konierza","children":[]}]},{"id":"ci_1ada176ea042622513d0bd3b09398304dc1c295c29b0fb4a18d8e7b4b87d17b8","title":"Połączenie we/wy kontrolera","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/poaczenie-we-wy-kontrolera","children":[{"id":"ci_40100420681dc45029af08fdd5d51c8a48c2b02082cc658acd7a1a957e5bdb5c","title":"Ustawianie bloku zacisków dla wejścia styków (TBSFT)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawianie-bloku-zaciskow-dla-wejscia-stykow-tbsft","children":[]},{"id":"ci_7888ebff89c311e9a559dc7d12bc098b69699fd88042f095dcd5b15565d92279","title":"Konfigurowanie cyfrowego złącza zasilania we/wy (TBPWR)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/konfigurowanie-cyfrowego-zacza-zasilania-we-wy-tbp","children":[]},{"id":"ci_bd2e0df59852303257eda4a876b24f5a6994b181119e9004ecb68684cda06a6b","title":"Konfigurowanie konfigurowalnych cyfrowych WE/Wy (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/konfigurowanie-konfigurowalnych-cyfrowych-we-wy-tb","children":[]},{"id":"ci_6c7c05440050bb683767c5ccc3fd2325f75382820814074402ebf695bd1f6274","title":"Ustawianie analogowego zacisku we/wy (TBAIO)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawianie-analogowego-zacisku-we-wy-tbaio","children":[]},{"id":"ci_446954dd0cd2cb0f684dd3500959754f5878a94abbb44894d8d1185b7ca5db46","title":"Ustawienie zacisku wejściowego kodera (TBEN1, TBEN2)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawienie-zacisku-wejsciowego-kodera-tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_bf6d89902d8b241ad6f20e4baf7d7bddf279e17cad9884ca73be5b6e11854ed6","title":"Ustawianie listwy zaciskowej dla wejścia napięciowego (TBSI)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wyjscia-styku-b","children":[]}]},{"id":"ci_7c674595f7e0ab01ff19a5e6dbc43e84dc4c51bcdf6b08fa1c6d8b147a09517f","title":"Połączenie sieciowe","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/poaczenie-sieciowe","children":[{"id":"ci_f4250b8c9a232e78b7eeb9f00743fac6e58e46fe8062d952279454881645a337","title":"Podłączanie urządzeń zewnętrznych – czujnik wizyjny","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/podaczanie-urzadzen-zewnetrznych-czujnik-wizyjny","children":[]},{"id":"ci_ca38d6b34d5deb061af3adf82973c9c65dc8da5554e8337635c14c9eed7fe670","title":"Podłączanie urządzenia zewnętrznego – platforma DART","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/podaczanie-urzadzenia-zewnetrznego-platforma-dart","children":[]},{"id":"ci_6d88aa4bb0e5142c3b672dd0514a3957b3b3e271ac850e864629e00ae67b5356","title":"Konfiguracja ModbusTCP Slave","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/konfiguracja-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_c4e9f4cc499e00e07fdcc78389480df4ccf32cacd45f9b3b201f4e8d434bb961","title":"Konfiguracja Expanded Protocol – PROFINET IO Device (urządzenie PNIO)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-profinet-io-device-","children":[]},{"id":"ci_f32d44379d297b702d22577594552086a39ed36f66d987d0ff334ee0c8599df0","title":"Konfiguracja Expanded Protocol - EtherNet/IP Adapter (karta EIP)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-ethernet-ip-adapter","children":[]},{"id":"ci_effc68349ea80b349a9c8dcd2dc00eb9bca08af10887b5b075ead918c47b37ce","title":"Korzystanie z protokołu rozszerzonego","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/korzystanie-z-protokou-rozszerzonego","children":[]},{"id":"ci_b7ba1bcf0c922173c5e465c869017d5e0b95739957089207416fbdba0e2154e4","title":"Korzystanie z General Purpose Register (GPR)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/korzystanie-z-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_8c2f00258f4eb71b9c3d66f07016b13745586db8fe45db76df8cf33a2afcec24","title":"Transport","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/transport","children":[{"id":"ci_31bedba2513821e66173c204e1adec94f319e8d691d5217097c371374f3877d3","title":"Uwaga dotycząca transportu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/uwaga-dotyczaca-transportu","children":[]},{"id":"ci_d41b58adaf8c0c7454e9bd8d71fcc47e3b153ef4434440603e51bfb6db64f957","title":"Pozycja transportowa robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/pozycja-transportowa-robota","children":[]},{"id":"ci_2a5a5c1f868fcf7dada92e9c69067eddef73de5f3550344f56c3b67b6c1d5896","title":"Parametry opakowania","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/parametry-opakowania","children":[]}]},{"id":"ci_fb2f9e54c950d5b7cd622ec5e8a10d79db13c38ec6fd94936e7075512dfe2853","title":"Konserwacja","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/konserwacja","children":[]},{"id":"ci_ff1ef7b54f968ddc36ee50143a796ae1cba30ba951829193cbf19e9c656e1fbf","title":"Utylizacja i kwestie środowiskowe","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/utylizacja-i-kwestie-srodowiskowe","children":[]},{"id":"ci_a5413edbee4ff32a691229d9b9af1790eb97c9719038b70839c447b0ef62d4df","title":"Załącznik. Specyfikacja systemu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/zaacznik-specyfikacja-systemu","children":[{"id":"ci_2e841729d47ed86fb7d869b6e441f434dade44dab9cfeddfdaef0075450a7576","title":"Manipulator","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_83eb964402c7627c6df1a8eeb495cd43ef478f6286b1512f8d0472738cdcb969","title":"A0509(S)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_f36842b9e1d31477a4253472df4b9af51063e19f5c2aea22425be9377dece313","title":"A0912(S)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_d0591cdfc56656be7b1a61dcc82f5b8b32a5dc29094a946a00b41ce31343590c","title":"Sterownik","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/sterownik","children":[{"id":"ci_414c33d19f4fc0c7b0a4a0591a92c4545e1b62e9532c51a606655e44ecbe20b0","title":"CS-11P (STEROWNIK AC)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/cs-11p-sterownik-ac","children":[]},{"id":"ci_99e18b8607d7328e48fb6881fbf869cea85dc555acd1cff9efb581beff7e6c61","title":"CS-12P (STEROWNIK DC)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/cs-12p-sterownik-dc","children":[]}]},{"id":"ci_7d56fd074cb371996b1c8198b6ce185f74ad6eef917a7defe05717fb4997010d","title":"Programator ręczny","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/programator-reczny","children":[{"id":"ci_de0cf87e23a481c7fd871ef4e41593faac12da438dbd9db8f53edefe5667cb4d","title":"TP-02","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_c39267c07d7b39c2b08aff8c198c0201e2a974416d836d7fa7780725e9b8d628","title":"FTS (tylko A0509S, A0912S)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/fts-tylko-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_2f317028180fa23949abc758f88378eb4da40c631d3b02eed72530e670567fab","title":"Załącznik. Sterownik DC","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/zaacznik-sterownik-dc","children":[{"id":"ci_a40577cc8d2785a3eaa6ca816e921719460c90a69692604087395c3946e4f132","title":"Sterownik DC (CS-12P)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/sterownik-dc-cs-12p","children":[{"id":"ci_e3dcad8873523238b64f552d19f63e9d978be06a18b8371e181720fc871d9ee0","title":"Opis produktu (CS-12P)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/opis-produktu-cs-12p","children":[]},{"id":"ci_4d01cfd38434492a225f7c33c45b1e27c642c1baafc5a0ed0492b394ce442049","title":"Montaż (CS-12P)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/montaz-cs-12p","children":[]}]}]},{"id":"ci_d27b48c18b098891548de6c342376c1d1c10bfb7184b97ffce6befcdd73a8e88","title":"Załącznik. Dopuszczalny moment obrotowy Doosan Robot","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/zaacznik-dopuszczalna-sia-i-moment-obrotowy-robota","children":[{"id":"ci_095d5bcabc3a3d098604374c9060bbd43e18547e886404a497899069660261bf","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_1a87c7d9aed16383dc0739ac75c4d40119341d418a420d79fd51eac99ef656e2","title":"Załącznik. Instalacja modułu IP Protection Cube","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_67506d9d17d9205c4c1de99db6badf40b023570c99324b107d0c44ae05045b87","title":"CZĘŚĆ 4. Przegląd podręcznika użytkownika","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/czesc-4-przeglad-podrecznika-uzytkownika","children":[{"id":"ci_1f27829204a5b28747cfef7641b40d96277534b1f483f3190673c84442c3e9d6","title":"Włączanie/wyłączanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/waczanie-wyaczanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_4e6000b820235b7f35841e88a4b4b3e1cbed947b9e4712dcc13deb2e0dfc67ab","title":"Przegląd układu ekranu programu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-ukadu-ekranu-programu","children":[{"id":"ci_24129ab8e3a8044231504820a72cbd2bcef1db5a50b868a04230c29c4136844d","title":"Przegląd ekranu głównego","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-ekranu-gownego","children":[]},{"id":"ci_1bbb807c8990f272a6e03faa948b1fa350a7e42419310e93cfa451ee793446fb","title":"Poznanie nagłówka","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/poznanie-nagowka","children":[]},{"id":"ci_33b0428a6cad12e37521486382320139e2b8118011c1ab1cd81987bd2e75dd6a","title":"Przegląd stopki","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-stopki","children":[]}]},{"id":"ci_388006c8f168894881f3d4bb3a6a738f3d845568e3875d6c8eef98522663d492","title":"Czym jest robot?","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/czym-jest-robot","children":[{"id":"ci_8b93e7543f1f15878be0b779a6856d906e6d0e876397175896b2fa67e0e254cb","title":"Limity funkcjonalne każdej serii robotów","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/limity-funkcjonalne-kazdej-serii-robotow","children":[]},{"id":"ci_8c3a8a3ae323eb0307b79d7afde3fd6159fcb403b9f063fde74047289357763c","title":"Przegląd osobliwości","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-osobliwosci","children":[]},{"id":"ci_b54ffbdd64323d5db38d2f702c01bd647d6463fb9b0041479f414dd6f368b8aa","title":"(3.2.1-pl) Przegląd kąta Eulera","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-kata-eulera","children":[]}]},{"id":"ci_93f2a490bf609ba6ef1e0bf9e230ec6bc64a943df307f77ec5a3341b8a69062a","title":"Przegląd funkcji Servo On","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-funkcji-servo-on","children":[]},{"id":"ci_204690795831d5f39465dbcbca070ca011d57d968917bc64ab7d20ff92a1b310","title":"Moduł napędu wstecznego","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/modu-napedu-wstecznego","children":[]},{"id":"ci_43134f9ac3b86db97a8ed1fb68a58e5d7d160e054cc5b1ab964a3bb3c3458222","title":"Moduł odzyskiwania","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/modu-odzyskiwania","children":[{"id":"ci_22dca1878952e4c15b96adcb5f60a8fc7b42253d94e7aaefd066fb3ecb0c966f","title":"Korzystanie z trybu odzyskiwania oprogramowania","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/korzystanie-z-trybu-odzyskiwania-oprogramowania","children":[]},{"id":"ci_bfe7e3aaa862d03ddbfb3a1508e6c7086d1848d690542d6887bc45799c0eeac0","title":"Korzystanie z opcji Pakuj/rozpakuj","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/korzystanie-z-opcji-pakuj-rozpakuj","children":[]}]},{"id":"ci_a05f0d87c5a14ea242d7fa790647efb61db932a57d1fbf75aaac988e65c823b7","title":"Moduł parametrów robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/modu-parametrow-robota","children":[{"id":"ci_b91cb1c2f8d04ab6db5ada63269d646d19bfdfde87b2c4694d0ec67a6070b34d","title":"Ustawienia robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawienia-robota","children":[{"id":"ci_23309cb47e38e56e5b5907ab3147bb3c2e2838363c4ec8655febed1639238f28","title":"Alias we/wy","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/alias-we-wy","children":[]},{"id":"ci_aad3cfaf19e53e30d450e3dba28db941ab425005140f7295f465186342067ebd","title":"Zamontować","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/zamontowac","children":[]},{"id":"ci_e3a75ef686b5a5e53dc387ea296f1b17f261090d8783e8afe42f4678e5fee75b","title":"Współrzędne świata","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wsporzedne-swiata","children":[]},{"id":"ci_bd5ab7fdfd140d487d3143d6937d15751cd9c473908b879cec182d83e0f628fb","title":"Współrzędne użytkownika","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wsporzedne-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_b872d28dac4b51e2ff4853f72692a3a3aa5eeddf5cdaeceaa84187c30b3f84c8","title":"Pozycja wyjściowa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/pozycja-wyjsciowa","children":[]},{"id":"ci_19a79bb2cb32108ea7a78bcccb1b46619d9f65347101cdb69021b131c3833f75","title":"Kokpit","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/kokpit","children":[]},{"id":"ci_859f82858c350aae15ed3e42fc7ea6f2e613070736b75dbf5c0c49078d2caa92","title":"Normalne we/wy","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/normalne-we-wy","children":[]},{"id":"ci_b0359a6adea0b5912edefe279309b900b7aa0f6ec117cedc7b3eb65ecfd3f651","title":"Flange I/O Setting","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_0d18738dc8bbe716db4a8a767b2807311d82351ec35d2377dff6f1d89f34f70d","title":"Ustawienia narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawienia-narzedzia","children":[{"id":"ci_3c3534b439d78b4a6221cba1c6a33eb314d20df3e4c3cd857044b33442357a8a","title":"Punkt środka narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/punkt-srodka-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_25c094617b1421c32af18139c98dc54a15f98bde1b08a0f84dfa9b7f16a1eb18","title":"Waga narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/waga-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_a186ac02f750eb8d71713cb92741e5ebe4872cb51bf2c26d894440d7c9e6e4cf","title":"Kształt narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ksztat-narzedzia","children":[]}]},{"id":"ci_373f1c4c199abba535acfd8a939dc51702762d2564a57d0aaded71e4b8379975","title":"Ustawienia bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawienia-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_44c30d7b3aa32680e1a3ebc04ddedc4167d47e4e5b4f83d8ced44cb64bbc5a4a","title":"Ustawienie limitów robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/limity-robotyki-1","children":[]},{"id":"ci_7c618bc9a2a9938293bba3d668b65a1599e96e0a8077003a2a349bd43d1bb5e8","title":"Ustawienie we/wy bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/bezpieczenstwo-we-wy","children":[]},{"id":"ci_73ccb8579f51ed05b330980ceef9e67b3920963ff53eb5bb701e1cc203e49a97","title":"Ustawienie trybów zatrzymania bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego-1","children":[]},{"id":"ci_610a836feca22f8ba06addcd327605e3341143fc8e4c43ca97e23337c23247f4","title":"Strefa bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/strefa-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_0cb442ee8bc1b674ef9f7da9d5bf252f266afa8d29ecce221a9f8b41c8287af7","title":"(3.2.1-pl) Przegląd ustawień limitu przestrzeni i strefy.","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-ustawien-limitu-przestrzeni-i-strefy","children":[{"id":"ci_1b2e59fe34cc6c6f862d8e4d30f44217adf32dbd86b6f762345c323eaf4b0ca9","title":"Przegląd limitu przestrzeni i kształtu stref","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-limitu-przestrzeni-i-ksztatu-stref","children":[]},{"id":"ci_3ef0687f94b5064eed95540848fe47168d52a943696b972179ae803d533054cd","title":"Ustawienie limitu przestrzeni","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawienie-limitu-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_bd3ec9d5cd4407ae2acc5c3fc8106471863b0e332828a7a7b8048e9effd07274","title":"Ustawianie strefy niestandardowej","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawianie-strefy-niestandardowej","children":[]},{"id":"ci_23ce41574048620ffb5209c23ff6ac26acdb1b776b6c75bc57076b6c8e0aa594","title":"Ustawianie strefy współpracy","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawianie-strefy-wspopracy","children":[]},{"id":"ci_a5fda667c257a3bd9562d19b630af9a48c9ab0e481ce39d82208e11c647ff87e","title":"Przegląd strefy zapobiegania zmiażdżeniu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-strefy-zapobiegania-zmiazdzeniu","children":[]},{"id":"ci_286c47821bdb7133973671fa7fbc1b428ec651e41e4ae04e5deff3fcd6b7a108","title":"Strefa redukcji czułości kolizji","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/strefa-redukcji-czuosci-kolizji","children":[]},{"id":"ci_ac225e7da0fc0f885df74ef0c8674aba90dfc15c340851d8830207890187a50b","title":"Strefa limitu orientacji narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/strefa-limitu-orientacji-narzedzia","children":[]}]}]},{"id":"ci_dc29bb966cbd1a15a4255f14d4dfd479562820306f2dc44875f682b4d935cdf7","title":"Przesuwanie","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przesuwanie","children":[]}]},{"id":"ci_81386e8ab2f1a37a22fc1c000bebfa4289bfaa485c844cdf7c6eb3183ac9108f","title":"Przegląd ustawień bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-ustawien-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_82d7375d490a3e9821386f2a22174f5b24f5d4a1adae3abff6f85f814c651243","title":"Moduł zdalnego sterowania","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/modu-zdalnego-sterowania","children":[]},{"id":"ci_6c4c914bcc9c9f2ff0667bb3b8b3d97d49002cb5f5704cc319cf7d86dd606190","title":"Moduł edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/modu-edytora-zadan","children":[{"id":"ci_ef7524827a65b43c18dac14fbd2353986f69cb4f32e9587f4a875bc9b67c05f5","title":"Przegląd podstawowych pojęć za poleceniem Przenieś edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-podstawowych-pojec-za-poleceniem-przenies","children":[]},{"id":"ci_e370b7e85b1f9b2ffb6508ecb21f65d570c732c5cf2d3c4684164ae50b4e053e","title":"Przegląd koncepcji zgodności/kontroli siły polecenia Edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-koncepcji-zgodnosci-kontroli-siy-poleceni","children":[]},{"id":"ci_d42ffd87e8ef27b58ed5cea8307ac7ccc674e6cbab75869f0f7410fb41c1489e","title":"Przegląd właściwości ruchu robota Edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-wasciwosci-ruchu-robota-edytora-zadan","children":[]},{"id":"ci_0f45c8bcb41d6548704e7a38900207f8fd7a5060848b0ce81a67a2aa3006ecef","title":"Przegląd Sub/Call Sub","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przeglad-sub-call-sub","children":[]}]},{"id":"ci_8a4880ba28a6fe0314be798d467d58813f578d497bad466a8882859eb5704cfb","title":"Moduł stanu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/modu-stanu","children":[{"id":"ci_bacdd9c00c4fa4378a616d5572848db27fa56e8cc707e2a0ba0c8e69929d56d1","title":"Układ ekranu modułu Status","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ukad-ekranu-moduu-status","children":[{"id":"ci_aa5d524083c38dfedfd45f3515ed9a74a35d742d4fe5a660151bb3e519547251","title":"WE/wy sterownika","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/we-wy-sterownika","children":[{"id":"ci_9731f5ca5a659478ae129769976e43740e28e8c2c84a542c00afb66c91590919","title":"Wejście cyfrowe sterownika","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wejscie-cyfrowe-sterownika","children":[]},{"id":"ci_7f90f15dd5c81ff73fcb32d99c95b9dd3c1c0d587746c3b4b10cd473c2d5698b","title":"Bezpieczne wejście","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/bezpieczne-wejscie","children":[]},{"id":"ci_4fcc3315915a623e248239df0afd3e3c439202083422e9f118ef0aa98e0004e2","title":"Wyjście cyfrowe sterownika","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wyjscie-cyfrowe-sterownika","children":[]},{"id":"ci_3acf91e73afa1681482d5dc7c9ec4176a77a4e3ce508e2c8718f2df4478709d3","title":"Wejście analogowe sterownika","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wejscie-analogowe-sterownika","children":[]},{"id":"ci_336ce01a1eb0c58972839f3da93cecba80641e46130b9eaf2ff86eed11bd0623","title":"Analogowe wyjście sterownika","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/analogowe-wyjscie-sterownika","children":[]}]},{"id":"ci_8c629b622afd6643415d3398870a9f2a7a17b965be43e34fe9052024a07c59df","title":"Ustawienie portu we/wy kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/we-wy-konierza","children":[]}]}]},{"id":"ci_20b4e198a351e82db65e284a5bc63bd86d3deb110b581a3a97eff29ddb89bc68","title":"Moduł dzienników","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/modu-dziennikow","children":[]},{"id":"ci_d84946be4de7a5b6be3b20d5102ceb01c373982e5863eb72e8988f01de725c93","title":"Moduł przechowywania","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/modu-przechowywania","children":[{"id":"ci_6d07e03c994b7a80cafb3ddb0f910320e164de9479aa3980f631dc2cb982503b","title":"Aktywuj lub dezaktywuj moduły","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/aktywuj-lub-dezaktywuj-moduy","children":[]}]},{"id":"ci_2b0f232886340ca7d2644097c9bafde0de9a64ea142e55fdd476645f1763b80a","title":"Moduł ustawień","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/modu-ustawien","children":[{"id":"ci_692bc08eadf67619e942d786e1328c7b8a04bfdfea80e504d571e249a912857b","title":"Ustawianie języka w ustawieniach systemowych.","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawianie-jezyka-w-ustawieniach-systemowych","children":[]},{"id":"ci_58207a784df2a7a26c5e33a0f5f228025ee65e5cba7b782584d7db076afbde7d","title":"Ustawianie i wyłączanie blokady hasła.","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawianie-i-wyaczanie-blokady-hasa","children":[]},{"id":"ci_c86507ee703e44792b9c76128c847dc901cab7b95b9c93cfdfc8a156e02a73e4","title":"Ustawianie ustawień w sekcji Sieć","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawianie-ustawien-w-sekcji-siec","children":[]},{"id":"ci_e671cc5b51bb351b53db8431bcd7ebba484ad775a3cc0ca314990dfd5a2d95f8","title":"Ustawianie robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawianie-robota","children":[{"id":"ci_0cd2ef116ed62f12b6972a99457796d2584816927902a70521516a386eccdce8","title":"Ustawianie informacji o robocie","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawianie-informacji-o-robocie","children":[]},{"id":"ci_699348fc036a979da4e2491414d21885d0be75e6a368da2a8573ee33c2ae5dfe","title":"Siłownik bezczynności wyłączony","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/siownik-bezczynnosci-wyaczony","children":[]},{"id":"ci_e4a005d7465939ef0e46e17512ce97a3d71fb66d6d4cf753a521f383a3827f9e","title":"Kalibracja tarcia","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/kalibracja-tarcia","children":[]}]},{"id":"ci_260a0f2f90ef31004f15a11fae375bca458eba1b6515afe2ddae2225d1a5dd59","title":"Aktualizacja robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/aktualizacja-robota","children":[{"id":"ci_f22151a9f25e380f11a5646890a3a54cec14079383cbeb59354a9f2f3264cc37","title":"Aktualizowanie i zarządzanie robotem.","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/aktualizowanie-i-zarzadzanie-robotem","children":[]},{"id":"ci_4b82e30bbcf51f4c6ce10d850205bf5fe558373819bac2c06acc5fcd69ca6339","title":"Przywracanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/--","children":[]}]},{"id":"ci_995146232026e6092d6c6de2e55c2dc93e31864bde69d48509c0e8a680cd7d77","title":"Zarządzanie danymi","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/zarzadzanie-danymi","children":[{"id":"ci_43d62ea3e9db4b573492304acdfc92eddaa1ff7bb46945093b8085749399f744","title":"Lista zainstalowanych modułów","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/lista-zainstalowanych-moduow","children":[]},{"id":"ci_6b26a9142b121f9b574f25bfbb81268dd23f86f89f2d8162afd40f09a45f208a","title":"Log eksport","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/log-eksport","children":[]},{"id":"ci_117a8c4de5f253362bbc8d5e4a9a353e6e10c489d4f16dca557ddeff7ff66e47","title":"Eksportuj & importuj dane","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/eksportuj-importuj-dane","children":[]},{"id":"ci_61199d13868f3ba385ebd893ba6b19e02b2825119986b40398cac5bea26a40a8","title":"Przywracanie ustawień fabrycznych","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przywracanie-ustawien-fabrycznych","children":[]}]},{"id":"ci_f844f17e1febe2d8928a3049aa0efa404b974b0b93533f506f1793b1a0e27119","title":"Zmiana hasła bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/zmiana-hasa-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_e61b8b8f5482ffd783852ae6bab6547b65cfe02d28503569cebf93e660845bcc","title":"Zmiana hasła nadzorcy","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/zmiana-hasa-nadzorcy","children":[]}]},{"id":"ci_7ed25ba7f5c23bfe6268322e506803bb0c8df7b02b5d6a01f69809f347f48136","title":"Moduł Jog Plus","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/modu-jog-plus","children":[{"id":"ci_e63ff57e6e016b664a6e1801a607ac4097355eee813c97052e50086e467ea273","title":"Ekran uskoku","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ekran-uskoku","children":[{"id":"ci_405ccbd077f91e00526c6219c31e4a92f6f99401feda5347385187db73ced313","title":"Wykonaj na podstawie połączenia robota","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wykonaj-na-podstawie-poaczenia-robota","children":[]},{"id":"ci_b54b1b48909f7a0da8a55da50b2335ce119052065fe0f2f4af9f1e3f797c0a3b","title":"Wykonywanie na podstawie Robot Base","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wykonywanie-na-podstawie-robot-base","children":[]},{"id":"ci_1f2dd05a886979f665a22b00b375e6131f3265118e53e98c4c0f4ffebf4883ef","title":"Wykonywanie na podstawie współrzędnych świata","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wykonywanie-na-podstawie-wsporzednych-swiata","children":[]},{"id":"ci_de7a764b59375385b7bfe90b9a09742f19d79c039ce12fa1405f152f644e8916","title":"Wykonywanie na podstawie Robot Tool","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wykonywanie-na-podstawie-robot-tool","children":[]}]},{"id":"ci_7ac465ed7b4573ce83eadf410a32ac452c9cf5d798c7067dee9801ed75dee39c","title":"Przenieś ekran","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/przenies-ekran","children":[{"id":"ci_4b89f0fbd87e57ac18014247a830f66e9e87d4ecbd384d3841c279c401db6661","title":"Ustawienie kąta przesunięcia","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawienie-kata-przesuniecia","children":[]},{"id":"ci_a9445c2ebc40d6929b0438fcfb92a036bc0db1ecf80f4b8f4fffe5658d97eb88","title":"Ustawianie współrzędnych odniesienia bazy do przeniesienia","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawianie-wsporzednych-odniesienia-bazy-do-przeni","children":[]},{"id":"ci_3af870770c73edf28d9c3b5e81f73d47ed4974baacf0d8aca85d3828c204a3df","title":"Ustawianie współrzędnych Świata współrzędnych odniesienia do przeniesienia","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawianie-wsporzednych-swiata-wsporzednych-odnies","children":[]},{"id":"ci_d6dc34f69be1f59d2200885828e39fab8dfe099baf2203da6c6519b76058faf3","title":"Ustawianie współrzędnych do przenoszenia na podstawie narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/ustawianie-wsporzednych-do-przenoszenia-na-podstaw","children":[]}]},{"id":"ci_2c6b2947fb44dc387920f1ecfb5216adc3d78db5c74d07a9f77f1ab8767478ed","title":" Wyrównaj panel","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/wyrownaj-panel","children":[]}]},{"id":"ci_eea61d345e6f20b419e1cbf260de6e8a7e9edf61d3b39360cea2450c2dad60f2","title":"Dodatek, Środowisko instalacji Platformy DART (zalecane)","path":"/pl/user-manual/3.3.0/2-a-series/dodatek-srodowisko-instalacji-platformy-dart-zalec","children":[]}]}]