Skip to main content
Skip table of contents

Waga narzędzia

Masę narzędzia zainstalowanego na kołnierzu można ustawić poprzez dodanie elementu komórki roboczej wagi narzędzia. Wagę narzędzia można ustawić w menu Parametry robota > Ustawienia narzędzia > Masa narzędzia.

  • Masę narzędzia można zmierzyć za pomocą funkcji automatycznego pomiaru.

  • Zaleca się dodanie wagi narzędzia jako elementów komórki roboczej dla każdego narzędzia z obrabianym przedmiotem. Jeśli ciężar przedmiotu obrabianego jest zbyt ciężki, robot może rozpoznać ciężar przedmiotu jako siłę zewnętrzną. To dlatego, że robot określa tę siłę zewnętrzną jako kolizję i zatrzymuje się.

  • Podczas tworzenia zadania należy zmienić wagę elementu komórki roboczej zgodnie z procesem, aby zmienić wagę narzędzia. Na przykład, istnieje możliwość skonfigurowania zadania, aby wybrać standardową wagę narzędzia element roboczy przed podniesieniem przedmiotu obrabianego, a następnie wybrać wagę narzędzia element roboczy z obrabianym przedmiotem po podniesieniu przedmiotu obrabianego.

Aktywowaną wagę narzędzia element roboczy można ustawić jako standardową masę narzędzia, naciskając ikonę SET Tool () w górnej części manipulatora uczenia.

  • Zestaw ustawień narzędzia jest taki sam, jak zestaw innych poleceń. Polecenie Set (Ustaw) może być używane podczas zmiany wagi narzędzia podczas wykonywania zadania. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Moduł edytora zadań.

Uwaga

Można zarejestrować do pięćdziesięciu różnych ciężarów narzędzi.

Elementy menu

Pozycja

Opis

1

Przycisk przełączania blokady

Służy do blokowania ustawionej wartości. Do zmiany ustawionej wartości wymagane jest hasło bezpieczeństwa.

2

Dodawanie

Ten przycisk umożliwia dodanie nowej wagi narzędzia.

3

Usuwanie

Ten przycisk umożliwia usunięcie wagi narzędzia.

4

Lista wag narzędzi

Lista skonfigurowanych ciężarów narzędzi

5

Nazwa wagi narzędzia

W tym miejscu można wprowadzić nazwę wagi narzędzia.

6

Automatyczny pomiar ruchu

Ten przycisk umożliwia uruchomienie automatycznego pomiaru.

7

Pomiar automatyczny

Ten przycisk umożliwia wybranie opcji i przeprowadzenie dla niej automatycznego pomiaru.

8

Wybór ruchu

Można wybrać żądany ruch z opcji.

9

Wybór zastosowania wagi

Możesz zdecydować, czy użyć wagi.

To pole wyboru jest wyłączone dla serii E lub serii A bez czujników FPT.

10

Waga wejściowa

W tym miejscu można wprowadzić żądaną wagę.

11

Wybór zastosowania środka ciężkości CX

Można wybrać zastosowanie środka ciężkości CX.

12

Wejście CX

Można wprowadzić kod CX.

13

Wybór zastosowania środka ciężkości CY

Można wybrać użycie środka ciężkości CY.

14

Wejście cy

Można wprowadzić CY.

15

Wybór zastosowania środka ciężkości CZ

Można wybrać zastosowanie środka ciężkości CZ.

16

Wejście CZ

Cz można wprowadzić.

17

Czy użyć bezwładności

To pole wyboru umożliwia wybór, czy ma być używana bezwładność.

18

Wejście lxx

Można wprowadzić wpis LXX dla bezwładności.

19

Wejście liy

Można wprowadzić pozycję łuku dla bezwładności.

20

Wejście lzz

Można wprowadzić wpis lzz dla bezwładności.

21

Wejście Lxy

Można wprowadzić pozycję Lxy dla bezwładności.

22

Wejście lyz

Można wprowadzić pozycję lizy dla bezwładności.

23

Wejście lzx

Można wprowadzić pozycję lzx dla bezwładności.

24

Zapisz

Ten przycisk umożliwia zapisanie wartości ustawień.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.