Ustawienie limitów robota
W oknie Limity robota można ustawić różne limity związane z robotem. Limity te są wykorzystywane do zapewnienia bezpiecznej pracy robota w ustalonych granicach.
Limity robota można ustawić w menu Parametr robota > Ustawienia bezpieczeństwa > Limity robota.
- Szczegółowy opis każdego limitu znajduje się w części Limity robotyki .
Limity robotów są w dużej mierze podzielone na 3 kategorii. Każda kategoria obejmuje następujące ekrany i funkcje.
Elementy menu
| Pozycja | Opis | |
|---|---|---|
| 1 | Przycisk przełączania blokady | Służy do blokowania ustawionej wartości. Do zmiany ustawionej wartości wymagane jest hasło bezpieczeństwa. |
| 2 | TCP/Robot | Duża klasyfikacja limitów robotów. |
| 3 | Resetuj | Służy do resetowania ustawień. |
| 4 | Siła | Służy do ustawiania siły. |
| 5 | Zasilanie | Służy do ustawiania mocy. |
| 6 | Prędkość | Służy do ustawiania prędkości. |
| 7 | Pędu | Służy do ustawiania pędu. |
| 8 | Kolizja | Służy do ustawiania kolizji. |
| 9 | Zapisz | Służy do zapisania odpowiedniego ustawienia. |
Elementy menu
| Pozycja | Opis | |
|---|---|---|
| 1 | Przycisk przełączania blokady | Służy do blokowania ustawionej wartości. Do zmiany ustawionej wartości wymagane jest hasło bezpieczeństwa. |
| 2 | Prędkość połączenia | Duża klasyfikacja limitów robotów. |
| 3 | Resetuj | Służy do resetowania ustawień. |
| 4 | J1 | Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced. |
| 5 | J2 | Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced. |
| 6 | J3 | Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced. |
| 7 | J4 | Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced. |
| 8 | J5 | Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced. |
| 9 | J6 | Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced. |
| 10 | Zapisz | Służy do zapisania odpowiedniego ustawienia. |
Elementy menu
| Pozycja | Opis | |
|---|---|---|
| 1 | Przycisk przełączania blokady | Służy do blokowania ustawionej wartości. Do zmiany ustawionej wartości wymagane jest hasło bezpieczeństwa. |
| 2 | Kąt połączenia | Duża klasyfikacja limitów robotów. |
| 3 | Resetuj | Służy do resetowania ustawień. |
| 4 | J1 | Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced. |
| 5 | J2 | Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced. |
| 6 | J3 | Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced. |
| 7 | J4 | Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced. |
| 8 | J5 | Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced. |
| 9 | J6 | Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced. |
| 10 | Zapisz | Służy do zapisania odpowiedniego ustawienia. |