[{"id":"ci_e8abb415c39637d56a0e60c3596de461f12529eb42cf95a9e61d47bb6ddf9723","title":"CZĘŚĆ 1. Podręcznik bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/czesc-1-podrecznik-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_2ce79031f24c4d8884914926198d5f073e3df4613153741ee7a43857438f3d1f","title":"Konwencje oznaczeń stosowane w podręczniku","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/konwencje-oznaczen-stosowane-w-podreczniku","children":[]},{"id":"ci_064538fb4d7721211b2c04b9c7190e92dfeb4baf84b4da45864ae79fd5052b16","title":"Symbole bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/symbole-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_83b54bf12b82a5f1ebf7633e21fdc3ca320c482053dfa4eb20496625ed647c83","title":"Ogólne instrukcje","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ogolne-instrukcje","children":[]},{"id":"ci_08c57342516cac7fe06370866188d4519f0e0d8d0cb75574e13b8b9c0f5cd127","title":"Środki ostrożności dotyczące użytkowania","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/srodki-ostroznosci-dotyczace-uzytkowania","children":[]},{"id":"ci_0a6bee4b51a4e0db9c4cc6b30943bc7a5d565d9cd9099d00291b1a743372be3d","title":"Użytkowanie z produktu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/uzytkowanie-z-produktu","children":[]},{"id":"ci_9d0d6e393bae8f1c8be7c7e3fb8637c603fab1440ab650f772aaddb3f01d6a52","title":"Ocena ryzyka","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ocena-ryzyka","children":[]},{"id":"ci_bb90fdd8cc7051fac81ecc4715beaf6c9509db00ec3e77d753d2c269948f2daf","title":"Potencjalne zagrożenia","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/potencjalne-zagrozenia","children":[]},{"id":"ci_ce2aac64dcbcab1beeda323ede45d0268c023ad1f19f1d9f6812929e4b66d9c0","title":"Tryb i stan robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/tryb-i-stan-robota","children":[{"id":"ci_e7ee627834b892c624f5ef2c18b1da830ba45fe6fd7c6a0c38b15c0c85296fb0","title":"Tryb ręczny","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/tryb-reczny","children":[]},{"id":"ci_8b5649bcb4aa2ae5eaa41bf145042ac64a9124af1bfd9515b3eecb6cf0347c31","title":"Tryb automatyczny","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/tryb-automatyczny","children":[]},{"id":"ci_2e2a506f13b6dbaec4a9b12f54d3f54a3c35a41c2504fef0c22e42f7eae11f9b","title":"Tryb szczególny","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/tryb-szczegolny","children":[]},{"id":"ci_48daf2d6929a3e89d27be822692c58de6e615cebe49930dabce3f72941b2d18c","title":"Stan i kolor kołnierza LED dla każdego trybu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/stan-i-kolor-konierza-led-dla-kazdego-trybu","children":[]}]},{"id":"ci_2fda864990e2f25b5353ef198527c8679c54bc7535a31f2528e95504ff0b34ed","title":"Gwarancja i odpowiedzialność za produkt","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/gwarancja-i-odpowiedzialnosc-za-produkt","children":[]},{"id":"ci_41c1cdcb52f0630d9b7ea39951ac14140b4362018efa4b1cb28da85ac8f26602","title":"Funkcja bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/funkcja-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_134ab2d3269ec226bb9503f69dc0f94edd11e9504018b445fb6bd1e75bd1626c","title":"Funkcja podrzędna Zatrzymanie ze stopniem bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/funkcja-podrzedna-zatrzymanie-ze-stopniem-bezpiecz","children":[]},{"id":"ci_11e79068d673bb4673215159a8280f636d1b7737293a34f6a23c016a7547045a","title":"Funkcja zatrzymania z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/funkcja-zatrzymania-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_b2b44abf19b8ee6ada8043c8e1f91b4a73d8f34fafaa3349e9a447220db2ec82","title":"Zatrzymanie awaryjne","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/zatrzymanie-awaryjne","children":[]},{"id":"ci_4e529e6c45e8001b177f57d1777d6e997c07aca45f521371afcde86877ca2e8c","title":"Ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ogranicznik-zabezpieczajacy","children":[]}]},{"id":"ci_5c8707d6040efc239000a1447e63378833f68aa0a66f8e5f2945eaa54c7ce6bb","title":"Funkcja monitorowania bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/funkcja-monitorowania-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_2c62ec1ec7e60068832f66cd118828d89a9064600f30ece746c7c79ab56848c8","title":"WE/Wy z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/we-wy-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_e16173ded5c2cc72b7c062b984765ad7bf67162971b6ea70daaecd9bf82ddffe","title":"Ustawienia funkcji bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawienia-funkcji-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_7fc00e40ab365761caf5c34b912c52e4696cbc7bfa7a46be8a97906bd7a96bab","title":"Limity robotyki","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/limity-robotyki","children":[]},{"id":"ci_be6da170e1123299c00cc41ee7b00629453755cc24a6ac210dcf62566dde4c2f","title":"Wejście/wyjście sygnału bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wejscie-wyjscie-sygnau-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_e9b94f33f5aa1fcb7875cd6a76e391625d973e8532c826bbd43ef5621914cd72","title":"Tryby zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_9acc06fef34a210ac051622152c5fe2369da0746fe99350ca01f26f799d4b19a","title":"Ustawienia funkcji Nudge","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawienia-funkcji-nudge","children":[]},{"id":"ci_c5d99e41ecc75a0af812a687740ddc919d5687facc54483878bfc73b06412b01","title":"Limit miejsca","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/limit-miejsca","children":[]},{"id":"ci_c489c1eb30ed7456aa1fb07ecdd8d5b5f6c960dbb416e5e6932ff64b08c988c3","title":"Strefa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/strefa","children":[]}]},{"id":"ci_1e25e385588ee0fe88c4f755dc88e43b3be5c08f87ba59049d0320147ebf1909","title":"Inne środki bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/inne-srodki-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_17cd84f2508ff60c3397280104312cb74384366ecda222cb7c5b83e67d5ff997","title":"Zakres treści i odpowiedzialność","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/zakres-tresci-i-odpowiedzialnosc","children":[]},{"id":"ci_cae21546d241300e93134246f9d3569b3625875369066da83428d2e959301a88","title":"Zastrzeżenie","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/zastrzezenie","children":[]},{"id":"ci_a8c72837c076b0fb4a1fbd490e53bfa84ec7172f8bfa8f086360b84db224ffef","title":"Deklaracja i certyfikaty","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/deklaracja-i-certyfikaty","children":[{"id":"ci_2ea778c306b88c7b8d4797913cd00dde682ca544e1087822f65102f1d248b0e6","title":"Europejski atest zgodności z Dyrektywą maszynową","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/europejski-atest-zgodnosci-z-dyrektywa-maszynowa","children":[]},{"id":"ci_36d5c426f9ee010fedd9c92a3928206129b9b1f21a742eeb7132980a3336b810","title":"Potwierdzenie zgodności z europejską Dyrektywą EMC","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/potwierdzenie-zgodnosci-z-europejska-dyrektywa-emc","children":[]},{"id":"ci_7cf67dae437f4a5af70604d3bd34943d8382d0d3f8272e5739aa4ded629d13ce","title":"Certyfikat NRTL USA (USA, Kanada)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/certyfikat-nrtl-usa-usa-kanada","children":[]},{"id":"ci_4787191e5b723d51f78647ece720476adf9f7242bd1965d7f851bbac45701f58","title":"Certyfikat bezpieczeństwa funkcjonalnego","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/certyfikat-bezpieczenstwa-funkcjonalnego","children":[]},{"id":"ci_3a60d433afa73faa762dd891822ab126b38b467321c5ab0a2ea5f5237f299a1a","title":"Dobrowolna deklaracja potwierdzenia bezpieczeństwa (KCs)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/dobrowolna-deklaracja-potwierdzenia-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_f5579f055d5cd85d02041d5feb50dde2424c3b8e26fdb2ccd07eef75d9eb62fc","title":"Odległość zatrzymania i czas zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/odlegosc-zatrzymania-i-czas-zatrzymania","children":[{"id":"ci_364e3be86d883d5e26e041a4c706c558f315e96d6da985271cb805266f02c73b","title":"Metody i warunki pomiaru","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru","children":[{"id":"ci_f484733184446351f8ccf9c1167764419b18ca37ffe5dd42022caab10cb6ddff","title":"Kategoria zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/kategoria-zatrzymania","children":[]},{"id":"ci_69292e2ad1db1a2746b85634590206ac8b6f770512d148ada30c9acd289086e7","title":"Metody i warunki pomiaru.","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru-1","children":[]}]},{"id":"ci_b2ac83c45b6fa48cd45efb5e1625266c255bcccc929406881663d531a9bedec8","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_573382e556811b800a90da27f31d18b9900bbed6441d3210323f2baf7404b172","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_85e0ac8cd62cedd43005d7a4382a91bf6bb82a2eff26b218195956e5bee696fa","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]},{"id":"ci_0da2e9f5c43b680ef765c23fa6382c3af268f62957f680e642c75ce19aeb2405","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_342b4e05c21a334bbcb67ca5902fbe6f486a4abaacc4d7c38b599ccf6b1d1f9c","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_932952356fae347e5ab3429ff47eaee6f05412e2f825641e0e8136a675b03707","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_8ff5d6afc433389be6538db3edb37204c1459fa9073461afde3cfa5ef486ce3a","title":"Górny/dolny zakres progowy i wartości domyślne parametrów bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/gorny-dolny-zakres-progowy-i-wartosci-domyslne-par","children":[]}]},{"id":"ci_dfe6c44f16cd4c140638d574b978628eb13a04044d76de486d9e46e32b3ab04e","title":"CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/czesc-2-uruchamianie-robota","children":[{"id":"ci_5b47b2d7a9f8e3d99649d93218c9204a365eb657e3c4f92253548b6e64652562","title":"Krok 1. Instalacja robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/krok-1-instalacja-robota","children":[{"id":"ci_0a49ec24561ed5739e37f3784e99c1ded9bb6add2ab30b106ceb5a3e1c5d9c26","title":"Usunąć opakowanie","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/usunac-opakowanie","children":[]},{"id":"ci_50afbc486565094d44fd0fe995c21f365bc5f1349def9ee35208518eeb0179b8","title":"Podłączyć kabel do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/podaczyc-kabel-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_75a98dfd86212e918c57262325999a5b8369ebe35223220ab107cc3ef38e6dd5","title":"Zabezpiecz podstawę robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/zabezpiecz-podstawe-robota","children":[]},{"id":"ci_a69a854ebee48b339b739e4fe7a0d7299f565278f18174f28e163a20df1e0467","title":"Podłączyć zasilanie do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_1a41796ba0b81cee64c9fc51d6448448e44f8b4dc3bcb6e67e6ee6fb3472696a","title":"Sterownik położenia","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/sterownik-poozenia","children":[]},{"id":"ci_94d76a6ae4d0250e14f06c4dc7210a6f971c048b63b883c3a12edf4ea0668433","title":"Sterownik zasilania","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/sterownik-zasilania","children":[]},{"id":"ci_a968b606d8d40a31a9f216528026770b843c690c30d83308bb353f5c639e1b0f","title":"Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wyaczyc-przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_289f4c4715b6beaa2ab50286b37bf14d32f9c1ab3345ffcbde00f5c5a76c05ce","title":"Rozłączyć pozycję opakowania","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/rozaczyc-pozycje-opakowania","children":[]},{"id":"ci_ccf94e2e3bfd9e2668bee4513682070e081dced5e12564300f4c4af7170dff36","title":"Serwomechanizm wyłączony","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/serwomechanizm-wyaczony","children":[]}]},{"id":"ci_4485045ed46b84c2c1b931b3a2420c81ffd0c4e156226018744d4a07b4c264ea","title":"Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/krok-2-instalacja-narzedzia-i-testowanie-we-wy","children":[{"id":"ci_9ba8761fcabbcffbd6dc5c0bdc4a0b570c996081a2f65d53f65e906fa9a053f5","title":"Zamontować narzędzie","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/zamontowac-narzedzie","children":[]},{"id":"ci_bc23dd63c04b2731477773b7015d747d9950c1b47dd36b3072dd5d1059615d52","title":"Wyłącz zasilanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wyacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_555d3cb2f2ffd338688c68455f8854507c1a46fec6b9c615de163aa9c9efebb2","title":"Podłączyć przewody","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/podaczyc-przewody","children":[]},{"id":"ci_7dd998b688a41716d2563dedac8371832c2d739790c6a2830ea9a7f859d733c9","title":"Włącz zasilanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_d16433348091ec070cfc1f0f800cca2b35ce7c35daacf165ef78cfc543e52fec","title":"Sprawdzić sterownik i we/wy kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/sprawdzic-sterownik-i-we-wy-konierza","children":[]}]}]},{"id":"ci_3cb6b90d74bef007c4f7b078d0f77ddb5b26cc170caed8b2a55565ee23cede0b","title":"CZĘŚĆ 3. Instrukcja instalacji","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/czesc-3-instrukcja-instalacji","children":[{"id":"ci_85a73a0a58dfd6497a6286e8431c9ae7637076173de52c8f83fadd0533f1449e","title":"Wstępne informacje o produkcie","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wstepne-informacje-o-produkcie","children":[{"id":"ci_c4a707ad2075a23af5d1eb70193f76999791d30ce296479681cc1c89b037da90","title":"Kontrola podzespołu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/kontrola-podzespou","children":[]},{"id":"ci_1942cc408f8570d978483a5a236d821ecc58a738bfaf7448a99fd807999bfc89","title":"Nazwy i funkcje","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/nazwy-i-funkcje","children":[]},{"id":"ci_2393325fa3f5090bf973237ea01df5680a3aa841d8f9d7b3754b127a27569f41","title":"Konfiguracja systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/konfiguracja-systemu","children":[]},{"id":"ci_50d76d391fd7e143fb0977c5515a94accfb261fd51ba720d2bd8d2c028b56773","title":"Specyfikacja urządzenia: ogólna","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/specyfikacja-urzadzenia-ogolna","children":[]},{"id":"ci_35c80333b27db540ec33a578fc54b2cf872db075a94a94373020c165bb48ee24","title":"Specyfikacja robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/specyfikacja-robota","children":[{"id":"ci_c2a29eb6d6235815e4bfebfaf7dd6f10ee9501cbf6bdab6251f5130c2f4ff6b8","title":"Podstawowa specyfikacja","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/podstawowa-specyfikacja","children":[]},{"id":"ci_72700c5c7944a40fc86998293c80adfef858c6eda986b253f62b31d3cc7901e7","title":"Specyfikacja osi","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/specyfikacja-osi","children":[]},{"id":"ci_f8c38bc941fd2cffe6943422d2cfe15a7205ce6c24752ec84c1911770ae98bd2","title":"Przestrzeń robocza robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przestrzen-robocza-robota","children":[]},{"id":"ci_40d704dd0552a4e79092e12eda2f495bd8ddc8f140d851b9df8da394b5f32b02","title":"Maks. obciążenie w przestrzeni roboczej","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/maks-obciazenie-w-przestrzeni-roboczej","children":[]},{"id":"ci_6bf5630f653f7e7c193097011126984d3db61d2360e6235654cbfd84d03a7aa4","title":"Punkt środkowy narzędzia (TCP)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/punkt-srodkowy-narzedzia-tcp","children":[]}]},{"id":"ci_445685bddaa5e7c318de34b2c360a670631f10fafafac2f130dbf9310048af94","title":"Tabliczki znamionowe i etykiety","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/tabliczki-znamionowe-i-etykiety","children":[]}]},{"id":"ci_3d7d958e2cbb0f0f05091cb4546cf2ca3532f04478508dfad6fe219a14dfc8af","title":"Montaż","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/montaz","children":[{"id":"ci_66fec5932599080e6f156d851c1c7e744d138023555f294bf41e55f68d63a27c","title":"Przestrogi podczas instalacji","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przestrogi-podczas-instalacji","children":[{"id":"ci_c9813cd1b94c6c55487dfe75e955e22d49285960b22cdd0d4519784ad5661f26","title":"Punkty podnoszenia do transportu i instalacji","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/punkty-podnoszenia-do-transportu-i-instalacji","children":[]}]},{"id":"ci_2434e68e62c419aab822f6832fa51354afe6133a0af1c8b502bb050aa83b935a","title":"Środowisko montażu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/srodowisko-montazu","children":[{"id":"ci_07f98c39501aa7d263779717bc07f46ee1141b8151ba7169d18887a534088101","title":"Kontrola miejsca montażu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/kontrola-miejsca-montazu","children":[]},{"id":"ci_696acee8055939a5f4ce7a2cf00d4b747f8b57560c10cdacbf6da8fe1bcd274d","title":"Kontrola obszaru roboczego robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/kontrola-obszaru-roboczego-robota","children":[]}]},{"id":"ci_1924e1ad4122ffaea5218df2b850f48c655a8d419debc2761b271e4899d70815","title":"Montaż sprzętu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/montaz-sprzetu","children":[{"id":"ci_d2f2e377937a2c9de71624f2074bbe6b692cc7bd4da88f81a5ba3996d10a26ce","title":"Mocowanie robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/mocowanie-robota","children":[]},{"id":"ci_b8b4d227d4f881d320c09d2c2723fedb0d37e8535f97b47982252099d93af8c4","title":"Podłączanie narzędzia do robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/podaczanie-narzedzia-do-robota","children":[]},{"id":"ci_f87d8de88ad60a313cf05b4757ab62b04793b2c8b865ff5268caf064cb7791ad","title":"Podłączanie manipulatora do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/podaczanie-manipulatora-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_cb6c8463136f595829fd7fd43b43056eb988d7f65f37a5421d5e4eeb0e42ee36","title":"Podłącz kontroler, aby zaprogramować manipulator","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/podacz-kontroler-aby-zaprogramowac-manipulator","children":[]},{"id":"ci_144d2c7af748c4723a6c979bd1ed0960f4620fd85be00a6e215a8b09435c33c6","title":"Rozmieszczenie kabli","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/rozmieszczenie-kabli","children":[]},{"id":"ci_1ef844078566af563e564a231509283e0dd27452501f972cb03a79d6b77d01c4","title":"Podłączanie zasilania do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika-1","children":[]}]},{"id":"ci_3adf6574115d20b58744868d28c1c093b8d5bc3d214cb3b5e17509d5c15a025d","title":"Przełącznik sterownika włączania/wyłączania zasilania","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeacznik-sterownika-waczania-wyaczania-zasilania","children":[]}]},{"id":"ci_38599089eddafd7a8b6028503602586491f5a198e3783c51c65b22f41acf4fd0","title":"Złącze","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/zacze","children":[{"id":"ci_fddc959fb8fdcb291714e0a16d8e1ec7794cd4eaf975828b6ff80bd45aad4c6c","title":"(3.2.1-pl) Kołnierz we/wy","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/konierz-we-wy","children":[{"id":"ci_9c108eb9fa8ff950935f4b2c5138ff0a98d4a3f170da80f36ca7b9b03c8b692e","title":"Specyfikacja wyjścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/specyfikacja-wyjscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_e74457a46c767c3c03e60313acaebf4c69ca90df994589834f5f618b08d7d85c","title":"Specyfikacja wejścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/specyfikacja-wejscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_4bd3c7fd6c745d40c56020c9087bcd1c17237013944e0f29b73c3b9145b6217c","title":"Specyfikacje wejścia analogowego kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/specyfikacje-wejscia-analogowego-konierza","children":[]}]},{"id":"ci_cb2fadd97d8866f6110e0aed9d6ad74fe2f87353f36f495da790373d63a0241c","title":"Połączenie we/wy kontrolera","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/poaczenie-we-wy-kontrolera","children":[{"id":"ci_0841f8aea3e164508ac0a2f50ba72908ea746152b26301c829eb7419a14f19c5","title":"Ustawianie bloku zacisków dla wejścia styków (TBSFT)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawianie-bloku-zaciskow-dla-wejscia-stykow-tbsft","children":[]},{"id":"ci_fc3a418031404adddcae5925e4404b56ca47d6c8a1f71faf68536cac93efd7e4","title":"Konfigurowanie cyfrowego złącza zasilania we/wy (TBPWR)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/konfigurowanie-cyfrowego-zacza-zasilania-we-wy-tbp","children":[]},{"id":"ci_78651895b695c1bb2a0ee437853cbc8fa338a554989bb9c3f6d36a9df5d62fd3","title":"Konfigurowanie konfigurowalnych cyfrowych WE/Wy (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/konfigurowanie-konfigurowalnych-cyfrowych-we-wy-tb","children":[]},{"id":"ci_dda9dca190165a9aa1508be1522933f8cb258c640084426105db5edc6b14dea9","title":"Ustawianie analogowego zacisku we/wy (TBAIO)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawianie-analogowego-zacisku-we-wy-tbaio","children":[]},{"id":"ci_0fe0bb261636af24526282845c1bd6e53684ae9627a375cb95ca18c1ec534024","title":"Ustawienie zacisku wejściowego kodera (TBEN1, TBEN2)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawienie-zacisku-wejsciowego-kodera-tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_4b085647ed3c232713f763d9f798767caca82e8e26176f5eb885d608a4db399b","title":"Ustawianie listwy zaciskowej dla wejścia napięciowego (TBSI)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wyjscia-styku-b","children":[]}]},{"id":"ci_ed8df7471d345a072f279666e45c5791700014be7f81f720ac2ac232c50ce769","title":"Połączenie sieciowe","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/poaczenie-sieciowe","children":[{"id":"ci_234fdf543c8360965b6b105586e8bcfc2eff85fec51bd3c33f855d33cfb01ca4","title":"Podłączanie urządzeń zewnętrznych – czujnik wizyjny","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/podaczanie-urzadzen-zewnetrznych-czujnik-wizyjny","children":[]},{"id":"ci_f1b0417c1117ce6431e851d59342e8734b9d17721d8bbb72c86a2b067a3506d2","title":"Podłączanie urządzenia zewnętrznego – platforma DART","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/podaczanie-urzadzenia-zewnetrznego-platforma-dart","children":[]},{"id":"ci_4e7b3bb23eb2a854602f09a4a76e4c30a6dba095f6d7f01e48ce96d54c28463e","title":"Konfiguracja ModbusTCP Slave","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/konfiguracja-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_862195efd5c220dd993bc7a7fbd2f6a675026d44578bf623048b34ff8141092e","title":"Konfiguracja Expanded Protocol – PROFINET IO Device (urządzenie PNIO)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-profinet-io-device-","children":[]},{"id":"ci_dc30d4f6225f583a4e16ba04e82c0bfa7e6c174733dfd784c89779d49d68dc2c","title":"Konfiguracja Expanded Protocol - EtherNet/IP Adapter (karta EIP)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-ethernet-ip-adapter","children":[]},{"id":"ci_2f8b5d7bf9d0027437823a24e587049cf2e2b79357f6336b3a33175eaedc474d","title":"Korzystanie z protokołu rozszerzonego","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/korzystanie-z-protokou-rozszerzonego","children":[]},{"id":"ci_398d7f675b2129259eca17f8de2a06b5ab3c990ee1977e92d254541fed4f03ca","title":"Korzystanie z General Purpose Register (GPR)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/korzystanie-z-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_39d1e82957af77c03dbb9ed6281467e4e7465085ee616bce54d0b27b8ae679e2","title":"Transport","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/transport","children":[{"id":"ci_28929dfa0fcd094df002ecb832f702eeeb953e524ac351af77b5c4fe19d47968","title":"Uwaga dotycząca transportu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/uwaga-dotyczaca-transportu","children":[]},{"id":"ci_666f0b6d624bf20e47f7ae2b7bcc35201dd7f09f4250f1703ba194b54e96f352","title":"Pozycja transportowa robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/pozycja-transportowa-robota","children":[]},{"id":"ci_03e8c7e8ece80a3d100d3c54a8a88e5acdc2d4fb5633d61adbcf47314c4c39e0","title":"Parametry opakowania","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/parametry-opakowania","children":[]}]},{"id":"ci_13d406ee4ae14e83ff48afcf439643eecbd33b09841cad739eadf88692acfb32","title":"Konserwacja","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/konserwacja","children":[]},{"id":"ci_1928027c89350481c04e1aaeeb171b78ea7cb7d5401d609aa083ab2d6fbe392b","title":"Utylizacja i kwestie środowiskowe","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/utylizacja-i-kwestie-srodowiskowe","children":[]},{"id":"ci_f39c5e71c90f56a0c4386aab031fd58b3ab808ca53ad887d5398cc38bd6b80e7","title":"Załącznik. Specyfikacja systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/zaacznik-specyfikacja-systemu","children":[{"id":"ci_4340d2d34714722048547d599e9021e444ac420e6a4828166e63afca097ac38e","title":"Manipulator","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_c23d331d342d8f6dba522c90a1bf00bc2e4fc5a29e6f4fb16c38b934ae2a0eb6","title":"A0509(S)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_9e9f8e66ece4da07944596aec78292e0f5a33c4ed0b1a9b57651df6782dad7ab","title":"A0912(S)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_bfabd97e34c773d7204434834a3cb081b18b9f218e524c830cec93d39c4746ef","title":"Sterownik","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/sterownik","children":[{"id":"ci_cdd8931c206273c4a9866b09a81163f8c01fd66602dae38cc0b7d41cf6affb40","title":"CS-11P (STEROWNIK AC)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/cs-11p-sterownik-ac","children":[]},{"id":"ci_5c5d6a526c88148f92e6b9bafd38018845d9bab99283889ee64ff97f68c4afa9","title":"CS-12P (STEROWNIK DC)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/cs-12p-sterownik-dc","children":[]}]},{"id":"ci_e581f54aad7f5c05bf37aece3fca31605f96487bc78b5311bd0730109c4d5244","title":"Programator ręczny","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/programator-reczny","children":[{"id":"ci_a2d6939101dd59e42034beca461b9cea936c4bf16405ae41c65ed0ab1fc218d3","title":"TP-02","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_82f0b464a86f08e18df10286828f22f737539614901475aeedb8fc1be119a372","title":"FTS (tylko A0509S, A0912S)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/fts-tylko-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_37d5cc34a5bfad0566fa1c94fdcd2ada10aab5544c395067e64436b819e77537","title":"Załącznik. Sterownik DC","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/zaacznik-sterownik-dc","children":[{"id":"ci_9bc1f9487ed1af827bd3ba979f4b824abc7c978cf1a46725911be05922723a1d","title":"Sterownik DC (CS-12P)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/sterownik-dc-cs-12p","children":[{"id":"ci_55b664426ba025800319e5404b25b7d3809bcbd04a49237be32cef6f6a24e8d3","title":"Opis produktu (CS-12P)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/opis-produktu-cs-12p","children":[]},{"id":"ci_cb1bab5c7fd6ed4a62af341a7c1c458255e96be567b00a156fe0d7813e3a9599","title":"Montaż (CS-12P)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/montaz-cs-12p","children":[]}]}]},{"id":"ci_631a6a7c8957ad59a61b19d4800ffa6363867fc59155d98bc454daba85b3fcbf","title":"Załącznik. Dopuszczalny moment obrotowy Doosan Robot","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/zaacznik-dopuszczalna-sia-i-moment-obrotowy-robota","children":[{"id":"ci_84b980c5963a527d63e525748cbb11454d4c99c167561d63796664569fcb09c5","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_0267034ec2a9c80b2b06d77541c3c8bba8275a6219a34d61d5e6ec681eb706e9","title":"Załącznik. Instalacja modułu IP Protection Cube","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_61bdc3a49d7e54f55f80293bdfbe3eaf4a71748039b19d40ebdd325e9ddfe18b","title":"CZĘŚĆ 4. Przegląd podręcznika użytkownika","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/czesc-4-przeglad-podrecznika-uzytkownika","children":[{"id":"ci_d7414c0928ad53f5e0fa893afc57d0d351bceeb0d3bc8e45bc90ebad683e661a","title":"Włączanie/wyłączanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/waczanie-wyaczanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_ff2bec87976844310026422eca00a902bd8c5377c82f13bb173fe1884c0e680c","title":"Przegląd układu ekranu programu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-ukadu-ekranu-programu","children":[{"id":"ci_99292d3a39bc72324fe2b5f999192f58e00ad2c03bafe0d392f200dfd31ee9f4","title":"Przegląd ekranu głównego","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-ekranu-gownego","children":[]},{"id":"ci_6a89b195319b928d9e267016afd589d15d9996a377dd9fc3d366718bb971c723","title":"Poznanie nagłówka","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/poznanie-nagowka","children":[]},{"id":"ci_71932838b10baa09e02a363ca18c56b36761976d1df97a7a102929b0e4401581","title":"Przegląd stopki","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-stopki","children":[]}]},{"id":"ci_cee7635f9fa2cd420cfdf48f138999e5ff9ee65fbb49bb35c051b1a337bbf78f","title":"Czym jest robot?","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/czym-jest-robot","children":[{"id":"ci_33df9386c1215d44506c2b1b78b6586c7ee98b06ec748867e78f5612286b41f7","title":"Limity funkcjonalne każdej serii robotów","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/limity-funkcjonalne-kazdej-serii-robotow","children":[]},{"id":"ci_8e04cdbc78ae0c5837e5f07a48e798cf6021c34fe1da9f16e40cb3f19300c631","title":"Przegląd osobliwości","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-osobliwosci","children":[]},{"id":"ci_f98a4f7e75a6cee1415807de260c01ce254007173ff3a68b4ab160c5046916ad","title":"(3.2.1-pl) Przegląd kąta Eulera","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-kata-eulera","children":[]}]},{"id":"ci_3bcb61c748592579fe01230e7e125fc2aee35c6729e4f14f2375001a1038e903","title":"Przegląd funkcji Servo On","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-funkcji-servo-on","children":[]},{"id":"ci_584f16adbcb4b3eb5f1f1724ec32db3d0dcf0468b3402a315b8823b57b46ea5a","title":"Moduł napędu wstecznego","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/modu-napedu-wstecznego","children":[]},{"id":"ci_8ea788ae2d5ddebba4109f8400dbcdbc89470a9c47d1acd3174c05798088197d","title":"Moduł odzyskiwania","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/modu-odzyskiwania","children":[{"id":"ci_e3cdb53431b749f05a49ca699bf976fc12664f5e68a3ac8b608d0f4a1b9aeb74","title":"Korzystanie z trybu odzyskiwania oprogramowania","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/korzystanie-z-trybu-odzyskiwania-oprogramowania","children":[]},{"id":"ci_e55c664054aeeb96127853043f5e0f2ca4d2be64e2383fca2992e631de6af785","title":"Korzystanie z opcji Pakuj/rozpakuj","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/korzystanie-z-opcji-pakuj-rozpakuj","children":[]}]},{"id":"ci_19b4d55c53aa7f8e0ebe8086ebee8d35c47bd610c65b79a09ce81d59db0982d3","title":"Moduł parametrów robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/modu-parametrow-robota","children":[{"id":"ci_54e2a31dafd9788649fa803e57843e1860ff341e12f1fa8179197d86a58c817e","title":"Ustawienia robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawienia-robota","children":[{"id":"ci_5142b6de71f010699356aa581956db6a62838ffb0b13f377bb1629c2f3d0a6e3","title":"Alias we/wy","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/alias-we-wy","children":[]},{"id":"ci_a9a6b2db77c70b49f8e96f2362aadb94636a5b4a67f2c1e8cc939c8f44407c67","title":"Zamontować","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/zamontowac","children":[]},{"id":"ci_0f3114e7520d9eca6895ca621ede7595d94c5945fa98ec61681b982a27870258","title":"Współrzędne świata","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wsporzedne-swiata","children":[]},{"id":"ci_364252d267534f54ab39c4a450ee40205519261ae433e811d514b879cb7c33f0","title":"Współrzędne użytkownika","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wsporzedne-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_d8db7294a1bb2a82c073898dc80432c78dcaba8c2c0d684c369d6d3d477eab5e","title":"Pozycja wyjściowa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/pozycja-wyjsciowa","children":[]},{"id":"ci_09eb92da5a864bcc12b30bd3f08b072f39e3275e555007e135bb4b882fd87fb5","title":"Kokpit","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/kokpit","children":[]},{"id":"ci_4f63d340688336c27e242e9a78583311afe683f627f2d93746f413004ecea893","title":"Normalne we/wy","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/normalne-we-wy","children":[]},{"id":"ci_a8bf1e676cc98590b07c53f1364e82f848330265a1eb94d59341a3ccc2d8665c","title":"Flange I/O Setting","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_a56fc26b601b094e45516f252200deac6ec9ec9920f3c6c2500338679b145230","title":"Ustawienia narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawienia-narzedzia","children":[{"id":"ci_cd386c318ea86d8c2d8daaf48df2d263b818514eb83b6881498c0e454eb8d6df","title":"Punkt środka narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/punkt-srodka-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_c6f90d5ce4150af9c6272c64cd0af25a55bc3932bdfa132f90fa2e8dad7d926a","title":"Waga narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/waga-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_2eed248712fcde0bccffc867a57cad5d733d002d9dc87a2fc6804969cf844bb0","title":"Kształt narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ksztat-narzedzia","children":[]}]},{"id":"ci_800e42788cf7e04dd8b6b17681856ae4c79c11f9d824a739aafca0a8512a522b","title":"Ustawienia bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawienia-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_2fc81ebe3f8ac0721feaf56c633983d9242d3adb969ce8a5b0465122090b0840","title":"Ustawienie limitów robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/limity-robotyki-1","children":[]},{"id":"ci_007d1d2c13fee210c13062c87ac46a4a7f8ca7e5d3700f3001c21f9b56ccb586","title":"Ustawienie we/wy bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/bezpieczenstwo-we-wy","children":[]},{"id":"ci_30515417ce6ffd37ae271893e59d8ed7ac2ca1cff53cc0de92e902a8b7ebb76f","title":"Ustawienie trybów zatrzymania bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego-1","children":[]},{"id":"ci_e42e4ad85762784fab1a756434c39885606e152f666bb6a67ea5df85441fee80","title":"Strefa bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/strefa-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_90610e5f2fcc7b606be4c5b6cb88a3e03b804ba43222dc41bb1644a46d1382f0","title":"(3.2.1-pl) Przegląd ustawień limitu przestrzeni i strefy.","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-ustawien-limitu-przestrzeni-i-strefy","children":[{"id":"ci_6728911f6ace9617e7d946671cbbaf896efaa006828aa072a1180862d784c914","title":"Przegląd limitu przestrzeni i kształtu stref","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-limitu-przestrzeni-i-ksztatu-stref","children":[]},{"id":"ci_58142f491bc513157a6c4e705cb1b8a3d517a7b6add08b869d156cc0be3ce26e","title":"Ustawienie limitu przestrzeni","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawienie-limitu-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_91cfa490db23622c560b879b36e4219e332dba879e9f6878c2e7e7e20b892121","title":"Ustawianie strefy niestandardowej","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawianie-strefy-niestandardowej","children":[]},{"id":"ci_b7b142bbdbe985217ef46994a4d5c70f425333969772d25eb4ee9b2bc9eab78e","title":"Ustawianie strefy współpracy","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawianie-strefy-wspopracy","children":[]},{"id":"ci_80a60162f9ca6a041fda53d89c0fe11d908ce8f0bf81125ce8f5cfc04bae675d","title":"Przegląd strefy zapobiegania zmiażdżeniu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-strefy-zapobiegania-zmiazdzeniu","children":[]},{"id":"ci_315b9cbf1c7a7b498f9e59ad84ab5a5d5a70f1dfe355f3e118301938a41b2d73","title":"Strefa redukcji czułości kolizji","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/strefa-redukcji-czuosci-kolizji","children":[]},{"id":"ci_eb56d90725c54a33d84c86591bab80b499d6ecea601f3426d193b1820497db05","title":"Strefa limitu orientacji narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/strefa-limitu-orientacji-narzedzia","children":[]}]}]},{"id":"ci_20c72028121a5de88152502e64d1c3b3eb4cd0b05f58cc4702b43faca046097b","title":"Przesuwanie","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przesuwanie","children":[]}]},{"id":"ci_08bd0395dd2848c02b8bf10ad323ddb79e0b0345f724518ce488834596e2433a","title":"Przegląd ustawień bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-ustawien-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_5d57a10a3a34fe567bbcf0ee42edb61daed9593ee60b1de2b0bf253b2ed9f1cf","title":"Moduł zdalnego sterowania","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/modu-zdalnego-sterowania","children":[]},{"id":"ci_79ec561eeb3f19c1a6d77f32938d68b323bbb24db561ecdd24d292b1a4de5cfa","title":"Moduł edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/modu-edytora-zadan","children":[{"id":"ci_2480561fc2182f72a61da79c9ad2d80b7b1c267df4fe8721ebcb40fd5922e94e","title":"Przegląd podstawowych pojęć za poleceniem Przenieś edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-podstawowych-pojec-za-poleceniem-przenies","children":[]},{"id":"ci_ac1a68835d0e38c01eeaf584e2507c29bb3a9bc2a726b3c98630a8311cd9b5e4","title":"Przegląd koncepcji zgodności/kontroli siły polecenia Edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-koncepcji-zgodnosci-kontroli-siy-poleceni","children":[]},{"id":"ci_74a84da144203b6096d1a1b4272589d15e5ed3164419220e4dd8fe5a0898a95c","title":"Przegląd właściwości ruchu robota Edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-wasciwosci-ruchu-robota-edytora-zadan","children":[]},{"id":"ci_7c4fa65d9a5f63e961ce2da535f602c7ffa7c43b7b7ae188b2f81ca21ad98a2d","title":"Przegląd Sub/Call Sub","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przeglad-sub-call-sub","children":[]}]},{"id":"ci_39690321b1fec7447a7d14892365e1acb16c56d887cd3941dc539a0bbda8608b","title":"Moduł stanu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/modu-stanu","children":[{"id":"ci_5f50819d87fe5dd4cd71bf35ac71b4fbd810a8b71880abffdeb5efa789a3f683","title":"Układ ekranu modułu Status","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ukad-ekranu-moduu-status","children":[{"id":"ci_74ae815906126a581647573cb0e5aa296e6660be1aaf895181e1329f0504db9c","title":"WE/wy sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/we-wy-sterownika","children":[{"id":"ci_77dbaeb23e536bc2b3e7c3d2eaae0c1029f7e21acce3c5cc1cbe7bd5aa25dae1","title":"Wejście cyfrowe sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wejscie-cyfrowe-sterownika","children":[]},{"id":"ci_c68be843df689d50742d7a575936cc2319d388bbbcd7437dc74a08497a5ef22a","title":"Bezpieczne wejście","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/bezpieczne-wejscie","children":[]},{"id":"ci_be9dc2f9ba1b2b7b4f1db43262733ccccf49aa39b35647c832065710ec399bb5","title":"Wyjście cyfrowe sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wyjscie-cyfrowe-sterownika","children":[]},{"id":"ci_979fbf4f905083280ade6271c91cf8d099ee9e5b3679796517cea79c635cd24b","title":"Wejście analogowe sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wejscie-analogowe-sterownika","children":[]},{"id":"ci_26013eaa63e74578ff0cc9fc29064f25df807061d85f6f7b84fc581a9d1b2ef9","title":"Analogowe wyjście sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/analogowe-wyjscie-sterownika","children":[]}]},{"id":"ci_420fca8a387a7a057deee79277017bd0e28e77028c6e6ae851a45fa4216627eb","title":"Ustawienie portu we/wy kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/we-wy-konierza","children":[]}]}]},{"id":"ci_e47749598dfedfe49b61358e4a3f735342b1650afc043cc614f7e111072ee96a","title":"Moduł dzienników","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/modu-dziennikow","children":[]},{"id":"ci_f9a08330b918d31bf3d2b3708f25077e598c4b671da29805e2021cb1daaae307","title":"Moduł przechowywania","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/modu-przechowywania","children":[{"id":"ci_6c2c0db627c8f3deab63954037dfb3d29f5d7edf2fc7468cd79bc8144fc0a1c4","title":"Aktywuj lub dezaktywuj moduły","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/aktywuj-lub-dezaktywuj-moduy","children":[]}]},{"id":"ci_a00150531446ab95b1751d853c1eb6a91e28b2333d3e41a8c14bbb5efd98f4c3","title":"Moduł ustawień","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/modu-ustawien","children":[{"id":"ci_20a13d1c048f48401f6794509f339a0cbdc2c287a8125edc569cbc1b73fc8e5c","title":"Ustawianie języka w ustawieniach systemowych.","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawianie-jezyka-w-ustawieniach-systemowych","children":[]},{"id":"ci_c0c5d8c08f2e65a23a3a0ceef53b73f11d626ef295d474d97031564c3c3a2485","title":"Zmiana hasła bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/zmiana-hasa-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_720a5292db9e420ae0726447879fda3beaa2bf6161b60c3f92f853093ca6b847","title":"Ustawianie i wyłączanie blokady hasła.","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawianie-i-wyaczanie-blokady-hasa","children":[]},{"id":"ci_caee372d9eedbb5645083d4228a8c27f996fec1b07a24986f5cdaf697e49d8df","title":"Ustawianie ustawień w sekcji Sieć","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawianie-ustawien-w-sekcji-siec","children":[]},{"id":"ci_d2e16c77c34d9197ef2d3e780c6c8e4d5a4ea7359a60a3e66db8d49e588c579d","title":"Ustawianie robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawianie-robota","children":[{"id":"ci_df91569b93d26a33deabf205887c38a14721e302eb9ef15b67815ba72bbfd99f","title":"Ustawianie informacji o robocie","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawianie-informacji-o-robocie","children":[]},{"id":"ci_daa1acc3a3f11107c63602c883dc886002181d3cbb6f9223e3957ebe155f5cbd","title":"Siłownik bezczynności wyłączony","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/siownik-bezczynnosci-wyaczony","children":[]},{"id":"ci_820fdfbcf19b23e449c3b0cd767e745013bb706f9d06ba92fadfa79fd74e4d8c","title":"Kalibracja tarcia","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/kalibracja-tarcia","children":[]}]},{"id":"ci_28ceacfda6a5dcf31ba578d54ca9a35489bda1487f5835e0d5f54eb36552ec37","title":"Aktualizacja robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/aktualizacja-robota","children":[{"id":"ci_57ef161ed6754f32091a76b9dbc35fdab77c638fc9af2ce9c1177dab40868344","title":"Aktualizowanie i zarządzanie robotem.","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/aktualizowanie-i-zarzadzanie-robotem","children":[]},{"id":"ci_e98ec581a6fb7038493fe83c6e5c12c6534abc0ff9a4bcd39e769344a6fe668d","title":"Przywracanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/--","children":[]}]},{"id":"ci_43f18430c45160ec58ac1af669c67476cd779cad06aacc68974e5118e6ae5ee6","title":"Zarządzanie danymi","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/zarzadzanie-danymi","children":[{"id":"ci_4d7f72cc340614b8ada7e102a48bccdcca534d9fbcd923c5ca41cbd7378320e7","title":"Lista zainstalowanych modułów","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/lista-zainstalowanych-moduow","children":[]},{"id":"ci_639c757f48c9dce6045fdccb6554b9de1e7c72d1dd36e4bc743edbd3acf4b464","title":"Log eksport","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/log-eksport","children":[]},{"id":"ci_ae7d614f6e45a750d119ebee108e91fc711911d0817171adba399dfc26958996","title":"Eksportuj & importuj dane","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/eksportuj-importuj-dane","children":[]},{"id":"ci_74a7dbad9a96781dbcd8241c384cc899fa2e7ea8d3fe8466216426898f1e2478","title":"Przywracanie ustawień fabrycznych","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przywracanie-ustawien-fabrycznych","children":[]}]}]},{"id":"ci_8ce088845bb7c2f20a710226198740c8b0a711960c7afa582125ca504732ffef","title":"Moduł Jog Plus","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/modu-jog-plus","children":[{"id":"ci_3ee6f14a7dc3aaef4c41a381b81de6dcd945fafd8ed9ab8bc40b2fa33dbe01c1","title":"Ekran uskoku","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ekran-uskoku","children":[{"id":"ci_6e24af45da9d07ac6d760ef6b2f1bd33f9ad981d3940e8efb8617602cb27434b","title":"Wykonaj na podstawie połączenia robota","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wykonaj-na-podstawie-poaczenia-robota","children":[]},{"id":"ci_47d85aee65088f7e1c49e84d2da065c32946168b2e756d7d9dfe09c257bc7e7a","title":"Wykonywanie na podstawie Robot Base","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wykonywanie-na-podstawie-robot-base","children":[]},{"id":"ci_c3de194ce53af3e6ecb0cbc87b4f35f1312c203d9792727f518cc8aa4e46e27d","title":"Wykonywanie na podstawie współrzędnych świata","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wykonywanie-na-podstawie-wsporzednych-swiata","children":[]},{"id":"ci_ea3cd47968ecba2f5766c6b458cc0d667771795e689746f69a16d8883d1d26db","title":"Wykonywanie na podstawie Robot Tool","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wykonywanie-na-podstawie-robot-tool","children":[]}]},{"id":"ci_4ddd0ad06aab79b8c2088712510efe9a8185a9aaf15fcdc49f5d50942b3239b3","title":"Przenieś ekran","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/przenies-ekran","children":[{"id":"ci_2faf80c5d6ecb96fa5dfed42bc34d7ab18a9860558c0ed3d979e002d9ad50d87","title":"Ustawienie kąta przesunięcia","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawienie-kata-przesuniecia","children":[]},{"id":"ci_240374e9cdea1046848b54e6871f4132fe08c85e7bdec4bd1de32d70657acada","title":"Ustawianie współrzędnych odniesienia bazy do przeniesienia","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawianie-wsporzednych-odniesienia-bazy-do-przeni","children":[]},{"id":"ci_73c5029380f8338895eb25d7fef1f3d61c6f28d7c45b3b4c719f7fe389a64667","title":"Ustawianie współrzędnych Świata współrzędnych odniesienia do przeniesienia","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawianie-wsporzednych-swiata-wsporzednych-odnies","children":[]},{"id":"ci_4e3bbba7827c91f4944eac68013b1476f48be5ed8578200cf826fab68f50d657","title":"Ustawianie współrzędnych do przenoszenia na podstawie narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/ustawianie-wsporzednych-do-przenoszenia-na-podstaw","children":[]}]},{"id":"ci_2ebd7ca0bf0e41a4027662d488c4daaf189aa8a4eb5df5eaa292274be13c855d","title":" Wyrównaj panel","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/wyrownaj-panel","children":[]}]},{"id":"ci_ae1ba32ccb61b173c28ec6aea19849ddb837eed16b1893b6dbe07d0d6cf3d8cc","title":"Dodatek, Środowisko instalacji Platformy DART (zalecane)","path":"/pl/user-manual/3.2.2/2-a-series/dodatek-srodowisko-instalacji-platformy-dart-zalec","children":[]}]}]