CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota
Od uruchomienia robota użytkownik może nauczyć się całego procesu od instalacji robota do pracy robota. Zainstaluj robota zgodnie z następującymi 4 krokami i utwórz program zadania do wykonania:
- Krok 1. Instalacja robota : Zamontować robota, podłączyć sterownik i manipulator nauczania.
- Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy : Zamontować narzędzie i sprawdzić sygnał we/wy.
Mapa podróży
Mapa podróży przedstawia proces od instalacji robota Doosan Robotics do rzeczywistej pracy w kolejności sekwencyjnej. Aby rozpocząć korzystanie z robota, należy zapoznać się z każdym elementem prowadzącym.
Krok pierwszy. Instalacja robota
| Klasyfikacja | Praca | Obowiązkowa praca | Trudności | Czas (minuty) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalacja robota | Usunąć opakowanie |  | ŁATWE | 3 |
| Podłączyć kabel do sterownika | | ŁATWE | 1 | ||
| Zabezpiecz podstawę robota | | ŁATWE | 3 | ||
| Podłączyć sterownik do robota | | ŁATWE | 1 | ||
| Podłączyć zasilanie do sterownika | | ŁATWE | 1 | ||
| Regulator położenia | | ŁATWE | 1 | ||
| 2 | Pierwsze uruchomienie | Sterownik zasilania | | ŁATWE | 3 |
| Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego | | ŁATWE | 1 | ||
| Rozłączyć pozycję opakowania | | ŁATWE | 3 | ||
| Serwomechanizm wyłączony | | ŁATWE | 1 |
Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy
| Klasyfikacja | Praca | Obowiązkowa praca | Trudności | Czas (minuty) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Montaż narzędzia | Zamontować narzędzie | | ŁATWE | 5 |
| 2 | Testowanie we/wy | Wyłącz zasilanie systemu | | ŁATWE | 1 |
| Podłączyć przewody | | NORMALNY | 10 | ||
| Włącz zasilanie systemu | | ŁATWE | 1 | ||
| Sprawdzić sterownik i we/wy kołnierza | | NORMALNY | 10 |