[{"id":"ci_66dab58e0db80294b89916fffb749038e9f5dd4395f457f099dfa08b47fa228b","title":"CZĘŚĆ 1. Podręcznik bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/czesc-1-podrecznik-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_cb3e809bea29e64be408a57f6a4912424d1ef5fc62e12ba4277570d178b9edc9","title":"Konwencje oznaczeń stosowane w podręczniku","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/konwencje-oznaczen-stosowane-w-podreczniku","children":[]},{"id":"ci_4e0fea42cb61a242abffc09c3f2c4c79a399ae72374a54c8d9d5721fbf2ca45d","title":"Symbole bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/symbole-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_639f0f7fdff409e3fb66cddfe939a2d39cfb41824724b151446425ea1501a593","title":"Ogólne instrukcje","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ogolne-instrukcje","children":[]},{"id":"ci_f5ab938fc74fa5face6efa3f8f79aa158f439911ca616d0fe78384d05d3a6011","title":"Środki ostrożności dotyczące użytkowania","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/srodki-ostroznosci-dotyczace-uzytkowania","children":[]},{"id":"ci_383c5298d0bf42889eade28b81d1185742f5dbb6fe84ad258412043feedcd6f1","title":"Użytkowanie z produktu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/uzytkowanie-z-produktu","children":[]},{"id":"ci_c5305d7ab8b6ae09a8a98f7342ee0faadb41c71b9b220f1321fe9833c038bb52","title":"Ocena ryzyka","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ocena-ryzyka","children":[]},{"id":"ci_c3de9ddde6fde5185c2f98832f5400338f6840c317bd72a786836c3534e7fb25","title":"Potencjalne zagrożenia","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/potencjalne-zagrozenia","children":[]},{"id":"ci_9812187c1c46a2ec012accac5dcbb83d7c42ef8e684fb721b3ad2634ff34cee6","title":"Tryb i stan robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/tryb-i-stan-robota","children":[{"id":"ci_1cc1450f77a04850523274feac99c4b5a7186db636108834e82cba0cc4c4e6f6","title":"Tryb ręczny","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/tryb-reczny","children":[]},{"id":"ci_00189c0369a0054d0b935fcdf21a86b302c44a3ec0952bec42740859e81af06d","title":"Tryb automatyczny","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/tryb-automatyczny","children":[]},{"id":"ci_5224da5f8c4b670e45c8a39b457e0779b17f8ecf1d706c2f87a73f0f55eb1705","title":"Tryb szczególny","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/tryb-szczegolny","children":[]},{"id":"ci_9a83b3c5e4e859f9672dc08688e6848afc3afc58a17685e3af82e31d976973b6","title":"Stan i kolor kołnierza LED dla każdego trybu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/stan-i-kolor-konierza-led-dla-kazdego-trybu","children":[]}]},{"id":"ci_cb28edc881a3775614b08063e415de866f38f62e305b7484950749909bb088a4","title":"Gwarancja i odpowiedzialność za produkt","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/gwarancja-i-odpowiedzialnosc-za-produkt","children":[]},{"id":"ci_957f30947a0bd9d4337d077d034986455b88b58e4cbb3293ad7133eb3b45bffc","title":"Funkcja bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/funkcja-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_68f5e97511a51c27cce35b7aa44f565861c1bbfbde20843ebf632ad2cda4353a","title":"Funkcja podrzędna Zatrzymanie ze stopniem bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/funkcja-podrzedna-zatrzymanie-ze-stopniem-bezpiecz","children":[]},{"id":"ci_905cf0fb714fe8f804e430549814fbaf347030868ced8bf934e8ab5d89d157d0","title":"Funkcja zatrzymania z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/funkcja-zatrzymania-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_d00dfa691f2af8839feb192d0cd27f8d277409074e8264a56f0ae96545742612","title":"Zatrzymanie awaryjne","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/zatrzymanie-awaryjne","children":[]},{"id":"ci_d371b9e39534ef9a0ea9cc315d800b3d06f82eb6b71b47971b9c4427004662ae","title":"Ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ogranicznik-zabezpieczajacy","children":[]}]},{"id":"ci_121e87fdc3430580d0b3f07bfcaaca54e126a89d29b235e9b913b040b79abbaa","title":"Funkcja monitorowania bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/funkcja-monitorowania-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_670d09cc4210a6ff72434744c3c235d05c0f4cc63142a5c52fd4578e8788d73b","title":"WE/Wy z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/we-wy-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_cef9aa3f6016f6adf2994f0e6d60b0e2a2fc60e36447cf0d891eb11e566ec9b3","title":"Ustawienia funkcji bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawienia-funkcji-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_2926a8fdc136cdd6903f28626c31e5968bb750d8c7e33386a51a38436de4f4e9","title":"Limity robotyki","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/limity-robotyki","children":[]},{"id":"ci_80c84de6ddd550c7723b86cd30b8c331dad930d2e33e27d060125e3b651774ba","title":"Wejście/wyjście sygnału bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wejscie-wyjscie-sygnau-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_1e29e072da81df31f2d579ac824595c3364c7d2f7c655f5ca232bd9a5e80dabf","title":"Tryby zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_a89dc34aa95139f7eb51df76f24dd4131193eafa2aee2997a273718b326f0ccb","title":"Ustawienia funkcji Nudge","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawienia-funkcji-nudge","children":[]},{"id":"ci_69fe84348dab5a5f49b7a0a4cd1d974daa483eabe8a2bc6a685d84f5088ed6ed","title":"Limit miejsca","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/limit-miejsca","children":[]},{"id":"ci_0fae1399c76caf194dbf183b3ae0ecee2919e04579c0c57fa0443ce0f1f2c749","title":"Strefa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/strefa","children":[]}]},{"id":"ci_c0949070c0ce3844e419531f44935615a3b2ffa963a486872429c7cd40936ec3","title":"Inne środki bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/inne-srodki-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_83fbc8fb40d53abe2407bf67fafe46d32094ede1b40fc533e7844a32ba4e674d","title":"Zakres treści i odpowiedzialność","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/zakres-tresci-i-odpowiedzialnosc","children":[]},{"id":"ci_00771b933cdac069bde9f94bb3cf7606ba50225635b0ebdd4d8638a21acec93e","title":"Zastrzeżenie","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/zastrzezenie","children":[]},{"id":"ci_42a95c3cb1ea25c425d737f48a6b04d912d956123c5ab8d2d5d4b9d9e9ce7c81","title":"Deklaracja i certyfikaty","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/deklaracja-i-certyfikaty","children":[{"id":"ci_070a96227730e49206a6912e313f77dd42afe4c5be88e28116e997d5580e3db6","title":"Europejski atest zgodności z Dyrektywą maszynową","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/europejski-atest-zgodnosci-z-dyrektywa-maszynowa","children":[]},{"id":"ci_6a0ea6c0d5c2285b8444f8f6cea3652afbfc54a44dea0b39c27ebbf310d69702","title":"Potwierdzenie zgodności z europejską Dyrektywą EMC","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/potwierdzenie-zgodnosci-z-europejska-dyrektywa-emc","children":[]},{"id":"ci_2676b4e526f8ad299dbf521d427c663ec91937efd117be10dfb642c785db788c","title":"Certyfikat NRTL USA (USA, Kanada)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/certyfikat-nrtl-usa-usa-kanada","children":[]},{"id":"ci_7df5303c59173dbbcf9f8020f452d2b0b6b3b89edf8d7d891af6db237e7bb6db","title":"Certyfikat bezpieczeństwa funkcjonalnego","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/certyfikat-bezpieczenstwa-funkcjonalnego","children":[]},{"id":"ci_7e42c52a88461bf66e9c1779f7a07d54abf55c2a1078c65086f1d06299ab99e8","title":"Dobrowolna deklaracja potwierdzenia bezpieczeństwa (KCs)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/dobrowolna-deklaracja-potwierdzenia-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_0f307e0dc052a3f7d8b37b61c387d6793d58250910d46cf789dad01cb7cd56fd","title":"Odległość zatrzymania i czas zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/odlegosc-zatrzymania-i-czas-zatrzymania","children":[{"id":"ci_4483d3f10265b1605c9dc6b89941af0b38041ab5524cc201ebe8ab81b69edd28","title":"Metody i warunki pomiaru","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru","children":[{"id":"ci_86379445525d2bc26c7aed8a25e653fee836a7ea9c67100141b689fb814900d6","title":"Kategoria zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/kategoria-zatrzymania","children":[]},{"id":"ci_a4c81d4ac1ab3f710f8f2f8e932db7f86be5a913fbe88f87277ff2d43712b997","title":"Metody i warunki pomiaru.","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru-1","children":[]}]},{"id":"ci_de4496fa804b29eda68aba1177af3cd9c1f823b98f2721caea67df29155327b3","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_8ec74a0ae9d868ec70f8acf00dccc0adc9f5cbf6588947699ba8c0fb9ec4d06a","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_0ede53271b9385e7ea3ec5788e5631ac3e2f50ba7362a61bdeda2e34d8e80611","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]},{"id":"ci_63fa1e9271ee3df54114ce507f699af5aff91b58c601f1fea6a4bf80dfced139","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_2d61ca2952da3cf652bbf65ba0678ed437143bb3f3f2c3598f7925c60a9d2f85","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_7c4d7d213160dcd6f6b8e43f8affcf6403795d0734f0a4c20ea006019835c506","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_96813785d64279652988e8c603e035184d83c4fb67b2e20a59a57313174b30a1","title":"Górny/dolny zakres progowy i wartości domyślne parametrów bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/gorny-dolny-zakres-progowy-i-wartosci-domyslne-par","children":[]}]},{"id":"ci_afb0b8980a6b2d05129ef7efacaedf04383fe1941a44dfdc337993642c848735","title":"CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/czesc-2-uruchamianie-robota","children":[{"id":"ci_64f9fdd4d3b7c96d33bf4c8ef5406da5761ca23c69ac14019398d7c5b10fb14e","title":"Krok 1. Instalacja robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/krok-1-instalacja-robota","children":[{"id":"ci_e923efbe90f9b1bcc55939deb7f30353a261c7af278a299aa8099f372bb7b956","title":"Usunąć opakowanie","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/usunac-opakowanie","children":[]},{"id":"ci_1b00d80fb58e3efd537ee22968fcc26f07473df4aae445de9b6b4071f6aa8cab","title":"Podłączyć kabel do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/podaczyc-kabel-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_0f6d5073c8114c8d5119a80725ad67f80bdae353c072712ac3e6208d35cf1da1","title":"Zabezpiecz podstawę robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/zabezpiecz-podstawe-robota","children":[]},{"id":"ci_cb088166342f21a68affb7b5307bbef8754ea7a6be9611bcd8e15a2d15bf1675","title":"Podłączyć zasilanie do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_a7642c4161dce0d8239e8b137cb0963d44564018ba2a24346f23ab65f48f0f2e","title":"Sterownik położenia","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/sterownik-poozenia","children":[]},{"id":"ci_fc149bfc7ba4d30b5d305012e45d0c2ab10dd5a46715eda102b2146068d165b4","title":"Sterownik zasilania","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/sterownik-zasilania","children":[]},{"id":"ci_3e7246a8840c2f5623e9fa483a72d2c32b0f0bb70382619d60495c2a510bf5ae","title":"Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wyaczyc-przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_b940630c3be270f51ca42d286d98fd9b69a30a6aa40e9057ae35830513c26f55","title":"Rozłączyć pozycję opakowania","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/rozaczyc-pozycje-opakowania","children":[]},{"id":"ci_acb11ec4082f06216041aa6c08dcd97d106ac1130e288873cae1f547d0b75395","title":"Serwomechanizm wyłączony","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/serwomechanizm-wyaczony","children":[]}]},{"id":"ci_1371faff90668648f506ed5e9888fb20f8f1c47003f46f02cc6e77d571eed02d","title":"Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/krok-2-instalacja-narzedzia-i-testowanie-we-wy","children":[{"id":"ci_4341967b73bafa5d94f58b48a5794e4b7ea451970dd6a76511d55c4a43585e26","title":"Zamontować narzędzie","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/zamontowac-narzedzie","children":[]},{"id":"ci_dbe76cc1fa244e9e41ca07f2027b23f80a99d164c77b7a354f813eb04c95f491","title":"Wyłącz zasilanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wyacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_ecbe5edf982a8b05397f2f6dddcc2b971ff7bce9f225860a592e2f44b771506c","title":"Podłączyć przewody","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/podaczyc-przewody","children":[]},{"id":"ci_d6d5aec12d8ce82da205cee875e2d831c42e98002399ee7684659fce629427ef","title":"Włącz zasilanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_f80ff37c86ecc04452011e8f305b9a14245fc73f7b531751a74a019c80ae35ce","title":"Sprawdzić sterownik i we/wy kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/sprawdzic-sterownik-i-we-wy-konierza","children":[]}]}]},{"id":"ci_d2f0e5f2144ffcb99264c0fa23359d4875e4c1528532ce1b5ab33d13061d687f","title":"CZĘŚĆ 3. Instrukcja instalacji","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/czesc-3-instrukcja-instalacji","children":[{"id":"ci_ce93478126e217ba244e8ce14bdc45479c6d4e02d7e49e1f42698cc12fbb20a0","title":"Wstępne informacje o produkcie","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wstepne-informacje-o-produkcie","children":[{"id":"ci_5c1dbec3c6146376ba38d548451b085d11f8b13960ca4385ad85a004a6d34a92","title":"Kontrola podzespołu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/kontrola-podzespou","children":[]},{"id":"ci_b077a1ee40d48f9feddf624d24b4eed7d5d8a3d39fdc2a8c6dd4348d1dca1dcc","title":"Nazwy i funkcje","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/nazwy-i-funkcje","children":[]},{"id":"ci_638624980d778ba4c3b4cd61cf28998f2c8058959c830b23091932357e816f93","title":"Konfiguracja systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/konfiguracja-systemu","children":[]},{"id":"ci_2394e8b0ad6843b1a9c0dba39b6927ab3a168c07c4d874df14ffdc9289d45e0b","title":"Specyfikacja urządzenia: ogólna","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/specyfikacja-urzadzenia-ogolna","children":[]},{"id":"ci_b8a93d07c4c4a21a51e4a0a7e848fb7e6a1bf7d9af07ba16d323258ee3ea9d89","title":"Specyfikacja robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/specyfikacja-robota","children":[{"id":"ci_45997ec81ebbefdc8c94252efecf8a971995e399e068d44134881c7a572e221f","title":"Podstawowa specyfikacja","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/podstawowa-specyfikacja","children":[]},{"id":"ci_a6a589db7e7db5f4d2d0df17e2457380e96a5ce715db9a5acebd6144ec80c345","title":"Specyfikacja osi","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/specyfikacja-osi","children":[]},{"id":"ci_22514ab6798615c76d9599e03d72d8c4d8dcda1365b66941866f5e31100462b6","title":"Przestrzeń robocza robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przestrzen-robocza-robota","children":[]},{"id":"ci_f4d1cca0dd4b64e05865b1f40fb417156cfd76fbb17ffba47f25cc62a104d947","title":"Maks. obciążenie w przestrzeni roboczej","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/maks-obciazenie-w-przestrzeni-roboczej","children":[]},{"id":"ci_9c457640abc6d4da82c1bb0c3c3adffe4eae32bd78422c06b030afaaddf0c36c","title":"Punkt środkowy narzędzia (TCP)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/punkt-srodkowy-narzedzia-tcp","children":[]}]},{"id":"ci_b75512eea9a335abcb1ef7073bda0dacf8404284471e903dd15c611313874b4d","title":"Tabliczki znamionowe i etykiety","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/tabliczki-znamionowe-i-etykiety","children":[]}]},{"id":"ci_24d85307346ad6bfb4dad7de7b017209bb6a3f95ec028505ee7c6af234d71150","title":"Montaż","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/montaz","children":[{"id":"ci_4059369f951984dbfb5ccba57739cb8629c8383da43fc6df9c997588e5661f8c","title":"Przestrogi podczas instalacji","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przestrogi-podczas-instalacji","children":[{"id":"ci_5b5f9f9704760a92500fb77cf725058bf7d017bf07f5c9a2ac93d5883523a87b","title":"Punkty podnoszenia do transportu i instalacji","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/punkty-podnoszenia-do-transportu-i-instalacji","children":[]}]},{"id":"ci_bf678b7be24c382e1fa682112ef960eddd8751a618253ab2ed969efd8337184f","title":"Środowisko montażu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/srodowisko-montazu","children":[{"id":"ci_17376da3be0ab095b8df774706a0fce1b68af1e0eb26c14ff3ea208174fb546c","title":"Kontrola miejsca montażu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/kontrola-miejsca-montazu","children":[]},{"id":"ci_a78a570bdd293b6e88317cc5ca039843a448b2705150bc7328887eb744e4ddb7","title":"Kontrola obszaru roboczego robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/kontrola-obszaru-roboczego-robota","children":[]}]},{"id":"ci_899c710f180197daaf05ef7717d5603def02595c56af63de6a3e2ce4909249f7","title":"Montaż sprzętu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/montaz-sprzetu","children":[{"id":"ci_433772f7eab1e3c949fc58e2d797d88d4fbc3061495882f8864f440453da0dcd","title":"Mocowanie robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/mocowanie-robota","children":[]},{"id":"ci_0adb52340a635d21598e92103b0f5425da6bc2aa32a803e4014918f2ff9f0dfd","title":"Podłączanie narzędzia do robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/podaczanie-narzedzia-do-robota","children":[]},{"id":"ci_c07a0bbf0776f407723ed77828dc96f9ef61e7db87b732fd2730874487be5d54","title":"Podłączanie manipulatora do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/podaczanie-manipulatora-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_c37cdd113649cefb03166eff9860f8dcc107a23052f89188cffb0ea39b9218a4","title":"Podłącz kontroler, aby zaprogramować manipulator","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/podacz-kontroler-aby-zaprogramowac-manipulator","children":[]},{"id":"ci_31a1c274870b4882f5e12391298681d94323ade31e26563a95aecf045e6c74b6","title":"Rozmieszczenie kabli","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/rozmieszczenie-kabli","children":[]},{"id":"ci_a05a53fc27c91f2eb01b3f1cdf45be2f965cf5ecd5f9621c3e3bb8a8c41c6cbc","title":"Podłączanie zasilania do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika-1","children":[]}]},{"id":"ci_7c1ba464735d5f8fcc8fc33126c587210d5cea8be9f0ea6970f704acb406ddcc","title":"Przełącznik sterownika włączania/wyłączania zasilania","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeacznik-sterownika-waczania-wyaczania-zasilania","children":[]}]},{"id":"ci_f6f1ddbc042f90bafc21ea522ca50c5f5961be727e84dcd71cc47cc802e82f6f","title":"Złącze","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/zacze","children":[{"id":"ci_8a50795503c4a937890de7ad9f24a39a646fd9a6e29a1819485f5bd73a3f2a2c","title":"(3.2.1-pl) Kołnierz we/wy","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/konierz-we-wy","children":[{"id":"ci_e494ee4936458826a6bf805e9b6abf8ec05cddee3e172c011ba7bb2f670d8621","title":"(3.2.1-pl) Specyfikacja wyjścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/specyfikacja-wyjscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_6f83bde8eb91381bfeeb124fc0e03096aa7b6bad5d533779f77bd248a1358300","title":"Specyfikacja wejścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/specyfikacja-wejscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_db3dfd8565849e354708337d40de241513279f11de72cb1bf9f1b479f39f432e","title":"Specyfikacje wejścia analogowego kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/specyfikacje-wejscia-analogowego-konierza","children":[]}]},{"id":"ci_5b18f8f1e729fb30fc4d2c26f3aac294adf85156661cc5539d4f1a1edb04ecf4","title":"Połączenie we/wy kontrolera","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/poaczenie-we-wy-kontrolera","children":[{"id":"ci_24ffc9f3f3187efbf0a1b7c29437396059ef3cf2996c43d623fe8c301d5d0c02","title":"Ustawianie bloku zacisków dla wejścia styków (TBSFT)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawianie-bloku-zaciskow-dla-wejscia-stykow-tbsft","children":[]},{"id":"ci_3ad7928671e2ba903e59f68ce51137e8ba52aeac91fd837ab1d9aa7c630c9a49","title":"Konfigurowanie cyfrowego złącza zasilania we/wy (TBPWR)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/konfigurowanie-cyfrowego-zacza-zasilania-we-wy-tbp","children":[]},{"id":"ci_685921a668b2ac30a660242eef2d5174e7d34943f4caeab4b4531832fc6ec5cb","title":"Konfigurowanie konfigurowalnych cyfrowych WE/Wy (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/konfigurowanie-konfigurowalnych-cyfrowych-we-wy-tb","children":[]},{"id":"ci_3ecd0b308543b192caef62f27a57fe9422b2224919f105d94f24f19ddee2c705","title":"Ustawianie analogowego zacisku we/wy (TBAIO)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawianie-analogowego-zacisku-we-wy-tbaio","children":[]},{"id":"ci_f4aaf6370815bf41f0368a75be55c2208611c07bd35f6d7870f178dcdcb2f71b","title":"Ustawienie zacisku wejściowego kodera (TBEN1, TBEN2)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawienie-zacisku-wejsciowego-kodera-tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_20016f656a685aa54e0e2cb7d5a75945610e500e1040da0257ca4be98e7b074a","title":"Ustawianie listwy zaciskowej dla wejścia napięciowego (TBSI)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wyjscia-styku-b","children":[]}]},{"id":"ci_3e53d437bddd5744952337c4d5a3ed8fc6766fbbe74fe6d845c0283bbdac1305","title":"Połączenie sieciowe","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/poaczenie-sieciowe","children":[{"id":"ci_a94662fbe50274e56556da880357106f80ad007afd4efd10fb7f7f710020dfff","title":"Podłączanie urządzeń zewnętrznych – czujnik wizyjny","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/podaczanie-urzadzen-zewnetrznych-czujnik-wizyjny","children":[]},{"id":"ci_6a8f1e6aa75c58a9b3d195ecec6a4784a22210116dd16cfa9134077e7318d298","title":"Podłączanie urządzenia zewnętrznego – platforma DART","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/podaczanie-urzadzenia-zewnetrznego-platforma-dart","children":[]},{"id":"ci_3eb226dc230ac034cc5878d0caef5e5d85f8fc887a056340f43bd0210ceef7ca","title":"Konfiguracja ModbusTCP Slave","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/konfiguracja-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_036082f78a2585a97b50e8637e9ffe2a747558265c93948ee83136c4eab5437c","title":"Konfiguracja Expanded Protocol – PROFINET IO Device (urządzenie PNIO)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-profinet-io-device-","children":[]},{"id":"ci_8be5b28515fefba7f9e4db562342e1ee1d6e65ae06ce98901fafb6ed0b369bad","title":"Konfiguracja Expanded Protocol - EtherNet/IP Adapter (karta EIP)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-ethernet-ip-adapter","children":[]},{"id":"ci_386eed3edc5ece343c6d10037b5501a4a5ac12d2428824c5c64b5832e4c928e4","title":"Korzystanie z protokołu rozszerzonego","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/korzystanie-z-protokou-rozszerzonego","children":[]},{"id":"ci_40c23292e4fcdc28005b5bffccc040f4cfe8bffafe48bfd4971a25af922e07d0","title":"Korzystanie z General Purpose Register (GPR)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/korzystanie-z-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_23889621d3d462520417eaa6064da81118021c157c0a7428964c03b4693202e6","title":"Transport","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/transport","children":[{"id":"ci_1f027271c6e17ca0968b2b1df80473366b44dbc0cccde2cac0b0bfe3c9651902","title":"Uwaga dotycząca transportu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/uwaga-dotyczaca-transportu","children":[]},{"id":"ci_6ffcc27afa7b75fb9a05023aaa60eaf7bdb5b153e0039228dc81231af3f4f65f","title":"Pozycja transportowa robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/pozycja-transportowa-robota","children":[]},{"id":"ci_253676a6d4087484356a2a86e6517bbcd00328a063065aa6343b3ed4240a735b","title":"Parametry opakowania","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/parametry-opakowania","children":[]}]},{"id":"ci_4e59294f9225558ad576823ebb1d45f0c59c5f8e9545c5363a7e1fe0599513e0","title":"Konserwacja","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/konserwacja","children":[]},{"id":"ci_48864814762e054ac6cb0a02c01244118994ae9fdf8d91f5e7a132517eaac06f","title":"Utylizacja i kwestie środowiskowe","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/utylizacja-i-kwestie-srodowiskowe","children":[]},{"id":"ci_6664a5d5ffccd31cc108547a81f4e6ca8cf5f29e7eea32a1a51560235ff5ee14","title":"Załącznik. Specyfikacja systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/zaacznik-specyfikacja-systemu","children":[{"id":"ci_c618723998cba88b4eb62b1a7f60a2569d44bf44ea06a347b25474edf2cde13d","title":"Manipulator","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_8a9342881d3b81cba015c4c22420e6a6d3643e0be27a618f3a577996c46de54a","title":"A0509(S)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_995f24828fcb59058ac2738aa511423697d7a71eb68ea52134ae3f14004c6801","title":"A0912(S)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_e941de5f86fe5e9dc6bc9cd2b312b0693b2e2c2fddc63fad9758681f7b78d18d","title":"Sterownik","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/sterownik","children":[{"id":"ci_f54a46f6fd643f1375902e82e4a72abea48b144a54e2d82ebf8c4bcd77b22e6a","title":"CS-11P (STEROWNIK AC)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/cs-11p-sterownik-ac","children":[]},{"id":"ci_a11578612c9ff818692fcf771925994a5809bf4605e3030936b9d42ac56db476","title":"CS-12P (STEROWNIK DC)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/cs-12p-sterownik-dc","children":[]}]},{"id":"ci_74cc6cc838cd8bd82d4fe0116fe8f604992320322d8d6f6513acaebd34bdb577","title":"Programator ręczny","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/programator-reczny","children":[{"id":"ci_9d46b3af953a3baf3c05334a53ad7c8cee5e4326bcc9286b138ffa8e51e572d4","title":"TP-02","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_328c0079d1e402a6bf3a3544ec8cae99e702aca5caeebb4ef15fa4e91cb9bdc0","title":"FTS (tylko A0509S, A0912S)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/fts-tylko-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_fccf9cbd87267f538e6ef84455e4bc21f76bc86a148e0a925e3b28801132d8a1","title":"Załącznik. Dopuszczalny moment obrotowy Doosan Robot","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/zaacznik-dopuszczalna-sia-i-moment-obrotowy-robota","children":[{"id":"ci_4a54931248886e27be9ab501b24f412cfd606e9e3258279b39c63d89fc1cf76f","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_fe26a3770e69e1e31c080e69252ba40a012177929a1a4355288a791070a9b7c4","title":"Załącznik. Instalacja modułu IP Protection Cube","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_c817a2e19222f393bba338971d3f2e9890b4d9ed2af7c0fe87c14cf234d8b87f","title":"CZĘŚĆ 4. Przegląd podręcznika użytkownika","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/czesc-4-przeglad-podrecznika-uzytkownika","children":[{"id":"ci_281d97bda7ce204d808734ba3566d65bed0200e93df96f3f7e197207607dd203","title":"Włączanie/wyłączanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/waczanie-wyaczanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_25c2909abc14ddace370cfe4947f537b29e9da0d621e0f6ac9241b48a50c229f","title":"Przegląd układu ekranu programu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-ukadu-ekranu-programu","children":[{"id":"ci_47b20d92d7897ebd56c93b5fd84e1b0f79babdab95f621ca6efa5fcc93d7af88","title":"Przegląd ekranu głównego","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-ekranu-gownego","children":[]},{"id":"ci_baf0b2d681d0c64bd04d2b1135ca974c5ac8c5860983bf71a359622fe6aae399","title":"Poznanie nagłówka","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/poznanie-nagowka","children":[]},{"id":"ci_382bd6094ef30f55e0df9854997cd78480cad8c656c52d878d325180b4400f9c","title":"Przegląd stopki","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-stopki","children":[]}]},{"id":"ci_2cf59c842072c1dfede7ec95182d1d2b5b4226db82bccb2a750fc434e50ae1c2","title":"Czym jest robot?","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/czym-jest-robot","children":[{"id":"ci_b28b1a0a1da59622bc09c4a9795607c411dc259a5d4ecb6c9cebfc816653e2d7","title":"Limity funkcjonalne każdej serii robotów","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/limity-funkcjonalne-kazdej-serii-robotow","children":[]},{"id":"ci_2f688ae344215827d32b15846a7810efba8fcc877046b3da3d0b7b0c0ed20bb6","title":"Przegląd osobliwości","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-osobliwosci","children":[]},{"id":"ci_56890451363c86075b950d6a2d7ba228a7d4a6aa34ee92898cde87ec249b0e41","title":"(3.2.1-pl) Przegląd kąta Eulera","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-kata-eulera","children":[]}]},{"id":"ci_7ac050d441fc26a0426bfa9e44a9150ce68078e8c8d86d7de145853fc34e9dc0","title":"Przegląd funkcji Servo On","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-funkcji-servo-on","children":[]},{"id":"ci_7c1f55dd7820e5efd93e7b137f3c5d894d6e262cc5aae64a69d5c716beb8cda7","title":"Moduł napędu wstecznego","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/modu-napedu-wstecznego","children":[]},{"id":"ci_cf96b841e6194027fcc9b8e11d041f8044ff2484e466210cdaa6d616c544e431","title":"Moduł odzyskiwania","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/modu-odzyskiwania","children":[{"id":"ci_94d4ab7bb64c0442414615757647a7362a6600fa29ee42320afd35e161163c44","title":"Korzystanie z trybu odzyskiwania oprogramowania","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/korzystanie-z-trybu-odzyskiwania-oprogramowania","children":[]},{"id":"ci_2faa3e563a18f76bcb0dbec665e3ba0f7c4eb54e86627e7a15560e854468dcaf","title":"Korzystanie z opcji Pakuj/rozpakuj","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/korzystanie-z-opcji-pakuj-rozpakuj","children":[]}]},{"id":"ci_a0d71df7876b09406704068883fefa8c7c5866ebfe01ccd1b0da82020bfb0ca5","title":"Moduł parametrów robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/modu-parametrow-robota","children":[{"id":"ci_7d87dec10655438fd3eb5320f7bfc4f54a3668ef83161de469507822ab5a2a25","title":"Ustawienia robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawienia-robota","children":[{"id":"ci_859279014718b9ed01b3ea49ecfc6afbe18e59d2a7a863a0357d4d40a409cdb2","title":"Alias we/wy","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/alias-we-wy","children":[]},{"id":"ci_676cd9709b7b6f1a7e19a137e67fd59641c85808a192cc9acb04e23e6b85597f","title":"Zamontować","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/zamontowac","children":[]},{"id":"ci_1f678ff9c37fe077f541a219a6b522a523724714a29da9763e2aad4abdb48ea3","title":"Współrzędne świata","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wsporzedne-swiata","children":[]},{"id":"ci_3ccd1bbd72ed3740ec4b5904c97abe4a33cd71789a4b2649237d06d524175439","title":"Współrzędne użytkownika","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wsporzedne-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_7958faec8d3e61e1585a9957ce15e7dde3a5f0b89b48f008a031af709afac4fc","title":"Pozycja wyjściowa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/pozycja-wyjsciowa","children":[]},{"id":"ci_5a7869f389738d03ed87130c67141cc59e457bca55acc1f0cfb68bf0682424f1","title":"Kokpit","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/kokpit","children":[]},{"id":"ci_7ea3fd62b440587870b027ec6095aba789ed90b949b3210fd2fdc3e235fabc60","title":"Normalne we/wy","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/normalne-we-wy","children":[]},{"id":"ci_151efdfb71b509bea46d7f89cabaa51fc7f35d42da050b3d6dfc1cd8d7d932bf","title":"Flange I/O Setting","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_609052723182a810b6df664fab326f8c9d83690e12471d31b2cc23be74411b40","title":"Ustawienia narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawienia-narzedzia","children":[{"id":"ci_c8a11ac19a223a1c19e262a5e17a0a6a5ab26926909d4830a50f7187e29b8e0d","title":"Punkt środka narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/punkt-srodka-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_19056780b72b53b5f712c378ba8205a983068b67af5c5b22e4d9546973c5274b","title":"Waga narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/waga-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_8e70adf3d3d8bf5754ca99c545fce6406f93f9e24a6da8df9632a6f780947185","title":"Kształt narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ksztat-narzedzia","children":[]}]},{"id":"ci_ae4673acfdbdb3f292806c08d0673313cd641828f28d47244b3c8dc2a2c11316","title":"Ustawienia bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawienia-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_a55919469490e9c6355f307a411cc3bc64344a19353e030abfa485ace24618d8","title":"Ustawienie limitów robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/limity-robotyki-1","children":[]},{"id":"ci_8e0e6892d721c8954dc582f0889f4efe938dd0f22c26be91af5e07e08324500f","title":"Ustawienie we/wy bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/bezpieczenstwo-we-wy","children":[]},{"id":"ci_2fc197d7c43ad217b31fb84abb77bd4101b85dda27149d64b6fb94613cf41d53","title":"Ustawienie trybów zatrzymania bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego-1","children":[]},{"id":"ci_3012f9f661f4706a6ea1bee710b41673b68f81d4b82ad818b42a05ff959d80ae","title":"Strefa bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/strefa-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_df77e7d352b7b4dbfeeafeaed7da54514afe0d8a67d5d22eb6222d6cf8410207","title":"(3.2.1-pl) Przegląd ustawień limitu przestrzeni i strefy.","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-ustawien-limitu-przestrzeni-i-strefy","children":[{"id":"ci_27b1b1acaf2731078dc7a3088839df1cc284569435dbe1e288d1ee15c6117098","title":"Przegląd limitu przestrzeni i kształtu stref","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-limitu-przestrzeni-i-ksztatu-stref","children":[]},{"id":"ci_3c4f1cb15a51cf97e34dc6691fd1a0d4a5b5ced6d6d57000bf40cb7f14786792","title":"Ustawienie limitu przestrzeni","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawienie-limitu-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_5dcd7999b5b8879b3a3782ebecc9e91830c04175177c402ede9e7d412c429f49","title":"Ustawianie strefy niestandardowej","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawianie-strefy-niestandardowej","children":[]},{"id":"ci_ee6c41ec7ce75cc3aea17ac2da3edc5f46fffa92005e4f13a0fe6831e812bef8","title":"Ustawianie strefy współpracy","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawianie-strefy-wspopracy","children":[]},{"id":"ci_033ac3e1e75da417ccfb459dfe56ca93c67ba771b4d29d396a0ba8f9b90b235c","title":"Przegląd strefy zapobiegania zmiażdżeniu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-strefy-zapobiegania-zmiazdzeniu","children":[]},{"id":"ci_b8f1a732f1eed645f7f1a22a29a484c88813d729f2964c326e2330b024349f44","title":"Strefa redukcji czułości kolizji","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/strefa-redukcji-czuosci-kolizji","children":[]},{"id":"ci_c669a0c231c86b0ede702881979e450eb32764389e940546c5b553aa98b236bf","title":"Strefa limitu orientacji narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/strefa-limitu-orientacji-narzedzia","children":[]}]}]},{"id":"ci_83e6105956d888c55b06963b99f1420ec62b83a394c24743b5d21f604d078163","title":"Przesuwanie","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przesuwanie","children":[]}]},{"id":"ci_5e04e8b3987f799e82f9c0d7bae22c85cfabb79492e4fd5a8036686999a7f3e6","title":"Przegląd ustawień bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-ustawien-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_4a5a139cbd1ae16e4e7842d0803a80cc16b87889eb9e71e9d5dc46e6cca3f0f2","title":"Moduł zdalnego sterowania","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/modu-zdalnego-sterowania","children":[]},{"id":"ci_9cdd1572a299412a5191e53006d675881c98829f51794b4bf79006c4bd2a22a7","title":"Moduł edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/modu-edytora-zadan","children":[{"id":"ci_0e8feb8b713a79448e774a189d518ab32f8d3867b1cdbb4c008d2b8a86939381","title":"Przegląd podstawowych pojęć za poleceniem Przenieś edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-podstawowych-pojec-za-poleceniem-przenies","children":[]},{"id":"ci_899273746d8287c526c1c496e1504e87c315dfb1311a85db1c94d815f1b2018a","title":"Przegląd koncepcji zgodności/kontroli siły polecenia Edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-koncepcji-zgodnosci-kontroli-siy-poleceni","children":[]},{"id":"ci_8bbd5da892d38c06965e4c55a4a69b6f119ed16962910db3e775ce3738f13c75","title":"Przegląd właściwości ruchu robota Edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-wasciwosci-ruchu-robota-edytora-zadan","children":[]},{"id":"ci_cdcad847f747b8964900437756784308fb0c6407e6337f0f85dd6c08fe63faa3","title":"Przegląd Sub/Call Sub","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przeglad-sub-call-sub","children":[]}]},{"id":"ci_d6cde89d43f1bf51e475db9857d26da326e6535fdaafa79ccddb39855f10bf73","title":"Moduł stanu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/modu-stanu","children":[{"id":"ci_b5047fedcfcc8662d5f1576186b0fc415873e16057670e57f69c19d4b40e869e","title":"Układ ekranu modułu Status","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ukad-ekranu-moduu-status","children":[{"id":"ci_104778ae60824a3f45549b8c908b1ae5d2b58f9615e4ff08f1bc96834bcfc30d","title":"WE/wy sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/we-wy-sterownika","children":[{"id":"ci_9266ff963f73a9a7c6299634852dc1610bbc754114e51970db0e2c995b5afa5b","title":"Wejście cyfrowe sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wejscie-cyfrowe-sterownika","children":[]},{"id":"ci_87b309bbcb9ffb1ce173a04c9c8a62a7be816e78f12e88b00f25a9b642d8440f","title":"Bezpieczne wejście","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/bezpieczne-wejscie","children":[]},{"id":"ci_a982c56b8304a883e8ecad5675b526f36439c2705d61312aa195100922f5f847","title":"Wyjście cyfrowe sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wyjscie-cyfrowe-sterownika","children":[]},{"id":"ci_3962aeb6a07919937fab437bb3fbf855257478df85a4ea4c1901aa14fe10842b","title":"Wejście analogowe sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wejscie-analogowe-sterownika","children":[]},{"id":"ci_879a7fdf65ec85b03c77ca695bdd9675939035f432726cf8593f475da114337a","title":"Analogowe wyjście sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/analogowe-wyjscie-sterownika","children":[]}]},{"id":"ci_bba3a3e95c7524ce3f14c44226c79224d82c0fa08ca2b7324cfc2a139cd24e50","title":"Ustawienie portu we/wy kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/we-wy-konierza","children":[]}]}]},{"id":"ci_4447c2225a8343bf2d2c618ecd00db6a440cc05521e9049eedc41f9e963532e0","title":"Moduł dzienników","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/modu-dziennikow","children":[]},{"id":"ci_cbd6b3ba8cd5b88bdac8b2d5503b54d3193240be91e8ef3a3aa9d8162efa822d","title":"Moduł przechowywania","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/modu-przechowywania","children":[{"id":"ci_711e140331f36c0d85ea9e733cd4d2edf9469bd0074c6114cf22f745e8dbb454","title":"Aktywuj lub dezaktywuj moduły","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/aktywuj-lub-dezaktywuj-moduy","children":[]}]},{"id":"ci_cc120b6e7e9964e97c106f44a3aa2fc8dea3b946f55fe88341fbbe409a3255da","title":"Moduł ustawień","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/modu-ustawien","children":[{"id":"ci_5eddc36b0811525772b012cdc17d26813450ffd77f8f700d53b3ae0b6c0d0a21","title":"Ustawianie języka w ustawieniach systemowych.","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawianie-jezyka-w-ustawieniach-systemowych","children":[]},{"id":"ci_c1a84ce247e5fdbca99a62ee9a3f2f79873ae52d199eef43f194b79422744fc1","title":"Zmiana hasła bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/zmiana-hasa-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_4a159e825b1e24adbcc54b8526900338656a9c4a744c12ea72f78625a27c6520","title":"Ustawianie i wyłączanie blokady hasła.","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawianie-i-wyaczanie-blokady-hasa","children":[]},{"id":"ci_bf567598f65de2bb27516cc218689585d0b98b27fa1ace39367b43f0315fccab","title":"Ustawianie ustawień w sekcji Sieć","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawianie-ustawien-w-sekcji-siec","children":[]},{"id":"ci_2b6b858fc09d6824f99c3f6ec5438432d7625c57104c80ffca6cfa3039ecff2c","title":"Ustawianie robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawianie-robota","children":[{"id":"ci_62e4076f46e4e052e36e07d456099962114f45587080a4e76874ddcc409cf709","title":"Ustawianie informacji o robocie","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawianie-informacji-o-robocie","children":[]},{"id":"ci_f84c7fd5e277407362f6a7b7f7f106a6fb2f429f777106acb03247856505c340","title":"Siłownik bezczynności wyłączony","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/siownik-bezczynnosci-wyaczony","children":[]},{"id":"ci_a2666d0ef66f2aad44bf8705b486b76377e154d0efe0025e389831c0e68af0ee","title":"Kalibracja tarcia","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/kalibracja-tarcia","children":[]}]},{"id":"ci_eb136ca9a6e79d26ccfb68ee6bd94764979eefdc041db969c74b50895d0ce187","title":"Aktualizacja robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/aktualizacja-robota","children":[{"id":"ci_4cf18f40c7ea9a4f70676781e30da2be90ed57daa1da790faae0736a17f63b2f","title":"Aktualizowanie i zarządzanie robotem.","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/aktualizowanie-i-zarzadzanie-robotem","children":[]},{"id":"ci_d112bf572881eb0a0578f5b11e2d2224134f6f6ad73dc7e22f6fd5743f2e5229","title":"Przywracanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/--","children":[]}]},{"id":"ci_1117224ec5ad57482ce21973fe3685fc516b39205f273d1a550b8c95f877d61b","title":"Zarządzanie danymi","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/zarzadzanie-danymi","children":[{"id":"ci_9e21ebc1e3ea72ddeed55adc5ea8d0cc26a3b4da999530ec369d395ade04cf73","title":"Lista zainstalowanych modułów","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/lista-zainstalowanych-moduow","children":[]},{"id":"ci_ecea4624b8adcd1cf4f1c31ffaeb20dd76fc11098e1259b65d45af028f0573e8","title":"Log eksport","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/log-eksport","children":[]},{"id":"ci_d2bec07db9b5055301581bb9d0ab9b2d3fdacbbbde6075a09f55efc2f1c3ebeb","title":"Eksportuj & importuj dane","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/eksportuj-importuj-dane","children":[]},{"id":"ci_cd800c86e7407e665f2da4fb46a0b7daab3f4b0199639f2af321edae63ec7149","title":"Przywracanie ustawień fabrycznych","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przywracanie-ustawien-fabrycznych","children":[]}]}]},{"id":"ci_029ea0cd11461ba74dba1bb30bad1398113a1e72e3ca34a23b5e40f1ad2e8012","title":"Moduł Jog Plus","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/modu-jog-plus","children":[{"id":"ci_dd87ced6a9f59fa35e733a20948ad345b49afb331bc4ebffe2278a1bc47bd121","title":"Ekran uskoku","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ekran-uskoku","children":[{"id":"ci_d4c23efbddb5d0ddd1ef27b7ef216fb12adb94b85f1cb68c02b021bd0497d42f","title":"Wykonaj na podstawie połączenia robota","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wykonaj-na-podstawie-poaczenia-robota","children":[]},{"id":"ci_27a1b007f3b52ef1057138f7666317550f11152f35ccce0cdf4a7ca6e2f7cd4f","title":"Wykonywanie na podstawie Robot Base","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wykonywanie-na-podstawie-robot-base","children":[]},{"id":"ci_cc177bcda8c2cb061cfa61734d14b16c864a3a0ad8391de4818ca4de89edabd1","title":"Wykonywanie na podstawie współrzędnych świata","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wykonywanie-na-podstawie-wsporzednych-swiata","children":[]},{"id":"ci_3c1e595e26f8967258feaeaf6865235dd7c52fb2028d217a51dc38f64f82259d","title":"Wykonywanie na podstawie Robot Tool","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wykonywanie-na-podstawie-robot-tool","children":[]}]},{"id":"ci_a514bea892912d5901cbc782a688271bead950d27b8470c4903872a551e0f6d2","title":"Przenieś ekran","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/przenies-ekran","children":[{"id":"ci_f30c59af04e8281e31be226a1a4b542e39a9fdb20d20c029afba75bf52147232","title":"Ustawienie kąta przesunięcia","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawienie-kata-przesuniecia","children":[]},{"id":"ci_cb3b382b8c2f59ba989e5212d925b210171a4e82baf3ebceb5500319c4184590","title":"Ustawianie współrzędnych odniesienia bazy do przeniesienia","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawianie-wsporzednych-odniesienia-bazy-do-przeni","children":[]},{"id":"ci_34b3299e65baeda89c92f8be81d2a79c9f0399c561d9fca586e9cc124fbcf337","title":"Ustawianie współrzędnych Świata współrzędnych odniesienia do przeniesienia","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawianie-wsporzednych-swiata-wsporzednych-odnies","children":[]},{"id":"ci_2def3a7418fc106931de53b61568ba6e482353175aa99934b42b203fd55c6477","title":"Ustawianie współrzędnych do przenoszenia na podstawie narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/ustawianie-wsporzednych-do-przenoszenia-na-podstaw","children":[]}]},{"id":"ci_7ff3859e3848a1157744a3ef24a89c6c395dd63937b90e635f292ab96a6c93c0","title":" Wyrównaj panel","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/wyrownaj-panel","children":[]}]},{"id":"ci_4785daf295969922fde2d5b75866c0bbdaf05798b1721478136ee1a7787bff59","title":"Dodatek, Środowisko instalacji Platformy DART (zalecane)","path":"/pl/user-manual/3.2.1/2-a-series/dodatek-srodowisko-instalacji-platformy-dart-zalec","children":[]}]}]