[{"id":"ci_e0eae6512913e99e0988e268f25d3b504cb264c7c2a0dd8bef447f0bda306eef","title":"CZĘŚĆ 1. Podręcznik bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/czesc-1-podrecznik-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_4be53d9a42995351a172bf77238412d737aa53eef1400f5581d8ed587855af25","title":"Konwencje oznaczeń stosowane w podręczniku","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/konwencje-oznaczen-stosowane-w-podreczniku","children":[]},{"id":"ci_1717634c37e01bfa77d46c44ce7642c807af876475cc23493bb04177a6ffdc1d","title":"Symbole bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/symbole-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_b322fc1e6d719195ef054f939a2c22e6bbaf6a15779d7901bab765d6edbc129e","title":"Ogólne instrukcje","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ogolne-instrukcje","children":[]},{"id":"ci_c1580140a1f9a4a5d675036f55131be5b92e69f02eb80575cd5aef6f07eb2f5d","title":"Środki ostrożności dotyczące użytkowania","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/srodki-ostroznosci-dotyczace-uzytkowania","children":[]},{"id":"ci_a52fbbd95c90de39c9c1059212bf82e51e0d97c1e1aafea6193fd262014c6c58","title":"Użytkowanie z produktu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/uzytkowanie-z-produktu","children":[]},{"id":"ci_affac95f093f286714be619a18cac4f1ba0054216ea0b9747cd684187cb0cc43","title":"Ocena ryzyka","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ocena-ryzyka","children":[]},{"id":"ci_55f614f656d16fd54cb9aa0f22f04657320573d86d9422a5cb245f6342e0cf34","title":"Potencjalne zagrożenia","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/potencjalne-zagrozenia","children":[]},{"id":"ci_4726425c6cc08a101f7beff4aff14b822e07de65309f451d07619a7b5108ee66","title":"Tryb i stan robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/tryb-i-stan-robota","children":[{"id":"ci_5c69e22c6d788e22b450cfd9d3b4df0295035d2950b3d93b325fb54e50729884","title":"Tryb ręczny","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/tryb-reczny","children":[]},{"id":"ci_d2fb2e0b36a5c88b1f6ab7f3637dd0363c9d78d30566753b1a440651d20969bd","title":"Tryb automatyczny","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/tryb-automatyczny","children":[]},{"id":"ci_7ef2c39309d214252aab7d556bcd5c50ff4eaf848915b7d1a5837deb6f1386fa","title":"Tryb szczególny","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/tryb-szczegolny","children":[]},{"id":"ci_c18382b674528eac694a691a219ff4fb195c36682cebec4076eb33aee01b9dac","title":"Stan i kolor kołnierza LED dla każdego trybu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/stan-i-kolor-konierza-led-dla-kazdego-trybu","children":[]}]},{"id":"ci_1000c82d4cf372cd1aedd487f51fc0e07a20f34fcf04a3c1fa05fb9aceb763c3","title":"Gwarancja i odpowiedzialność za produkt","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/gwarancja-i-odpowiedzialnosc-za-produkt","children":[]},{"id":"ci_6d4340fad2b26a9d8259e73796a4116e63671e1061878ab6c448941f7b334da2","title":"Funkcja bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/funkcja-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_3bcee88630023b21df4bed9f4fe342eefd53684393e921b87d58afc0cebd8205","title":"Funkcja podrzędna Zatrzymanie ze stopniem bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/funkcja-podrzedna-zatrzymanie-ze-stopniem-bezpiecz","children":[]},{"id":"ci_355a8a33359daa857ac70056f66f67c389033176d93c9637898a1cd29ff72f32","title":"Funkcja zatrzymania z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/funkcja-zatrzymania-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_03110799ef6594c470cc29be6e961fa25c78f145ee7c5e95ed9db8383572dcc7","title":"Zatrzymanie awaryjne","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/zatrzymanie-awaryjne","children":[]},{"id":"ci_143afc15004067b044ef92d9bb50a09e1c66457c5adab30829d5f7c07d62b701","title":"Ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ogranicznik-zabezpieczajacy","children":[]}]},{"id":"ci_2f85bb99a11505e620eefbf4411ec0c83ffc9d0debf7fe5b512e40f7dc301358","title":"Funkcja monitorowania bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/funkcja-monitorowania-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_8a0d868fb91d091adab81cced962e50b2c5173484ecb353fd7e78a73d8c6bf7d","title":"WE/Wy z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/we-wy-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_afe6c92de4ba6e67927ca41bbdfc2a21f992b7bd581170331217e3432e2db7c6","title":"Ustawienia funkcji bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawienia-funkcji-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_3eb5ba66474f24983a3683ffb92fd743d1097bda774c579f07b69baf0e8324a9","title":"Limity robotyki","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/limity-robotyki","children":[]},{"id":"ci_f75e10b45026cdb2be9974ed95c8fb348a8da5d9268d276442484df2e593b297","title":"Wejście/wyjście sygnału bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wejscie-wyjscie-sygnau-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_857411d397728a2a6b3ec5f6a6b02a683954f6e7a725a3891f901bb9d83d363b","title":"Tryby zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_da9bf620fdac3a164bf67decd92d0252433a8e5c274c587463ab633bf274b540","title":"Ustawienia funkcji Nudge","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawienia-funkcji-nudge","children":[]},{"id":"ci_3068f3dc07131b579fa868fa10d86ec94582ec4141e1c19ed911446081288396","title":"Limit miejsca","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/limit-miejsca","children":[]},{"id":"ci_df748705b4e5e405040b39e7e12cbe95557c2aa89a2d8c48bbc1b9140d189c05","title":"Strefa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/strefa","children":[]}]},{"id":"ci_807472e8c3e273b594619da3b41cc3e9d83cd841aa936f0465ef3f8a68005001","title":"Inne środki bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/inne-srodki-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_e5313570373266ca9eb38727761560d7eecc69a27674a979c525660ef810c9dd","title":"Zakres treści i odpowiedzialność","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/zakres-tresci-i-odpowiedzialnosc","children":[]},{"id":"ci_931587e84bd53e39d6e95d002db3ea99ce4d18bda79ef68aeb1d3bc2d969a88f","title":"Zastrzeżenie","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/zastrzezenie","children":[]},{"id":"ci_5ba9c74dcd1bfa1eac0dfa732d2612f91f28ac0e30a16b4cbacd1cb8568abb94","title":"Odległość zatrzymania i czas zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/odlegosc-zatrzymania-i-czas-zatrzymania","children":[{"id":"ci_27eb1ce7de5f03d93c06849e743fb8927edc218db6d8334f80bb64e0d1379699","title":"Metody i warunki pomiaru","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru","children":[{"id":"ci_acbfd94112dbe1dfb268d5c7ff6dca9d748904bd8dc38dd92113734bf5f34872","title":"Kategoria zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/kategoria-zatrzymania","children":[]},{"id":"ci_0cc931f4db56d9c05302e0ba5737427d7bdc9ed20cfc6c54c2546fc5ae7b6a01","title":"Metody i warunki pomiaru","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru-1","children":[]}]},{"id":"ci_a07216771da309b5abe2cf90913a2aba645379d1863b8633659790e2d544837c","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_c7a1c9980d35508c408272c92d4cdbcfc7e79116a6fd1aecf397d42888fce8a3","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_0947c7b1fc6ab6cafa71c31f8650573af94aaaf17e546335f5118ac145ced191","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]},{"id":"ci_61ead20de4f557133114034eee3d9e76efb58a54d509113bfaa86d15b2ef55c9","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_283bf90d27bb4405cf6a374a3a98115183b0bfa4af7c5cc00f4bfd52f3314b07","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_500457b21f96ad2ebff7af796fe4bd2cc0b15490518dda6bd5b196d8518823e3","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_48bc89345a1e1214c0c2c9bc4747a581d94172ad3742b7f6ee1a7d1d4911e9ea","title":"Górny/dolny zakres progowy i wartości domyślne parametrów bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/gorny-dolny-zakres-progowy-i-wartosci-domyslne-par","children":[]}]},{"id":"ci_8f1ac78eb1ac3979fed8ecb929615ae72e9fa1a8b129db9f0a1e83443d02b56d","title":"CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/czesc-2-uruchamianie-robota","children":[{"id":"ci_eda0155dcb12502d1be56b4ee06741a0758951c45efcb8f3d619050af4666906","title":"Krok 1. Instalacja robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/krok-1-instalacja-robota","children":[{"id":"ci_591110bf95e1647598e8f09322661f9fd4d5842c20b89daa3b528781e1a8bf45","title":"Usunąć opakowanie","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/usunac-opakowanie","children":[]},{"id":"ci_b5179b67930b55fd8bebffeb1d569175b84fd9e6673386e98e14d9ac79d46117","title":"Podłączyć kabel do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/podaczyc-kabel-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_4bb2dbd8f85964b9b578626fd6e18585229eca28a21238c3111d7447ef1cce41","title":"Zabezpiecz podstawę robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/zabezpiecz-podstawe-robota","children":[]},{"id":"ci_48e542b25b494ad69ff1f99d3061e1c66a2c0dfa73e42f1fba676e3e85497cc1","title":"Podłączyć zasilanie do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_bd494ac36214ded5208180147c594771205a2c8eac703555ad01af9fbf7245d7","title":"Sterownik położenia","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/sterownik-poozenia","children":[]},{"id":"ci_45b13709c5366b949446238b3bbc41e9d4f029e00b9b0445949b4efcb9869596","title":"Sterownik zasilania","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/sterownik-zasilania","children":[]},{"id":"ci_3d6b1b4099f03c30498dbb3fcd89f84a51269d9f30672ba2694b4795b3cdef4d","title":"Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wyaczyc-przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_090d49ecbc0ed76dc2466d1106841a06e77a22e563f44871620bc7dc4c646193","title":"Rozłączyć pozycję opakowania","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/rozaczyc-pozycje-opakowania","children":[]},{"id":"ci_d5aa967a66623e4eee17fb38f8269ded95eee7ccd9b52781e782d4c8d4eee56c","title":"Serwomechanizm wyłączony","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/serwomechanizm-wyaczony","children":[]}]},{"id":"ci_3a1930243c3bb9da153630f5da2c91fc0ac846b94a6262a3be78808976ab6fde","title":"Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/krok-2-instalacja-narzedzia-i-testowanie-we-wy","children":[{"id":"ci_ebc5ffbd59d69a610035ae4254e0c45079a5c573926365cd4ea0999ce2549b2a","title":"Zamontować narzędzie","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/zamontowac-narzedzie","children":[]},{"id":"ci_4ef3bd8f1f034bc1104a3b5ed0ccf350b12a44b0e2d8251d0f957316e6a12810","title":"Wyłącz zasilanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wyacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_998a398aa09d4d4cef8d8c47d1cccb41e5887010d0f28f4532f510f3b2bb16f0","title":"Podłączyć przewody","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/podaczyc-przewody","children":[]},{"id":"ci_4de805d3424d0db0aa60f809cb24ba236d731be90fbcd9dcb65b8d533f041dbb","title":"Włącz zasilanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_1a8f66bc94eec1a31e733949d1eaf32e13b461ab0d78c19e5af4026b3e60e93a","title":"Sprawdzić sterownik i we/wy kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/sprawdzic-sterownik-i-we-wy-konierza","children":[]}]}]},{"id":"ci_e12eda625d61b57629d5d19dc6993ba37e07c7da38c29e723debe4fd000f6356","title":"CZĘŚĆ 3. Instrukcja instalacji","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/czesc-3-instrukcja-instalacji","children":[{"id":"ci_66a44a9408a15aa321a760150f41c21fd7b4cc4ca46139d39c521e5a82a24667","title":"Wstępne informacje o produkcie","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wstepne-informacje-o-produkcie","children":[{"id":"ci_acb185bc462d20e305e044af70979eb8edf836f7704904402a919a18824818a0","title":"Kontrola podzespołu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/kontrola-podzespou","children":[]},{"id":"ci_38f9d775d24c4793437b6c130a97cd3842aaaef1e73f9979e86c2b4b518fe956","title":"Nazwy i funkcje","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/nazwy-i-funkcje","children":[]},{"id":"ci_c181e4f6997a29d55ee2ec53fa6eb54ff0b6f1acd693c7845178a9a440296895","title":"Konfiguracja systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/konfiguracja-systemu","children":[]},{"id":"ci_72862c685cb4d229e7d6fc1de669b1e697fd52b0fb701b73151f159eaf7687d7","title":"Specyfikacja urządzenia: ogólna","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/specyfikacja-urzadzenia-ogolna","children":[]},{"id":"ci_d5e6f701dad444d028a15abfb1302272ea69d8c2a9e8e07379c162321b39908b","title":"Specyfikacja robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/specyfikacja-robota","children":[{"id":"ci_fd40324ed5909cf8b619e67f430d435a270bcaae40a471fc66616b738be397b7","title":"Podstawowa specyfikacja","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/podstawowa-specyfikacja","children":[]},{"id":"ci_c8760b4f71db00c0098c2ae7ef04ddb67e9a86c25477f4d7df768ab8c5bca33b","title":"Specyfikacja osi","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/specyfikacja-osi","children":[]},{"id":"ci_b82bf08a8658261e284f695a53b8c38d7e40d759fa8d09ffb39093867d7a1af3","title":"Przestrzeń robocza robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przestrzen-robocza-robota","children":[]},{"id":"ci_67302d8d1abb3385ddd731ed4a012cd7201d348b93b50edea80c790cd22cf983","title":"Maks. obciążenie w przestrzeni roboczej","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/maks-obciazenie-w-przestrzeni-roboczej","children":[]},{"id":"ci_2a3db6ed2ad82995db6f83022050021a0870f8ff93eff683a5e680794964d653","title":"Punkt środkowy narzędzia (TCP)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/punkt-srodkowy-narzedzia-tcp","children":[]}]},{"id":"ci_1cb0149f186abf49c8ad204792bd1507c9bb6b0bfcde75162ec0698b4d14f835","title":"Tabliczki znamionowe i etykiety","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/tabliczki-znamionowe-i-etykiety","children":[]}]},{"id":"ci_9dc2c58d60d6d4e07113c5dbe2d12a3f079ee4a4a0262e9ee6a0b6e2034c90c9","title":"Montaż","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/montaz","children":[{"id":"ci_ad14e64b8f0599a8399dafb834d2b988aa1dbc858429c99a3b08313886061fba","title":"Przestrogi podczas instalacji","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przestrogi-podczas-instalacji","children":[{"id":"ci_20eedacdfab1c489700b134af20c5457930515f2161226f5f41e6753b3e77f0b","title":"Punkty podnoszenia do transportu i instalacji","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/punkty-podnoszenia-do-transportu-i-instalacji","children":[]}]},{"id":"ci_289fe6d970f28445676018d8604aa894a09a4bf0becf595f0b8f188a03454782","title":"Środowisko montażu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/srodowisko-montazu","children":[{"id":"ci_b45823861c37461209e88b3c1d2c1451ff48ea028f0cacfac478bd8177067c9e","title":"Kontrola miejsca montażu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/kontrola-miejsca-montazu","children":[]},{"id":"ci_a60a637f96d7fdb3b118db8c966ebbf103a8e930b5445709d6c113fa9a7a8a5b","title":"Kontrola obszaru roboczego robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/kontrola-obszaru-roboczego-robota","children":[]}]},{"id":"ci_c3d58110fcba5e67033a155638e659faee125f2e42472d230dd64813e609693c","title":"Montaż sprzętu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/montaz-sprzetu","children":[{"id":"ci_94b717c211f6ae32eee58f358b6d13441ed92757ef654c3e309bf5ff560d4247","title":"Mocowanie robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/mocowanie-robota","children":[]},{"id":"ci_d720131daf071f77b423b1c338c23dc85de563811147b3a702a1e24d25e9e116","title":"Podłączanie narzędzia do robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/podaczanie-narzedzia-do-robota","children":[]},{"id":"ci_668eefdb26f4512153ba780c7c4434e6cd6670f3a6c5dea58dad3b7c73b49c80","title":"Podłączanie manipulatora do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/podaczanie-manipulatora-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_76a7db72e1db04f651a38b35b540c8b9d080a82e2b97e87dfa25ca3aa7593f41","title":"Podłącz kontroler, aby zaprogramować manipulator","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/podacz-kontroler-aby-zaprogramowac-manipulator","children":[]},{"id":"ci_f30fbac9b48476871dfb17317b8972bbec242aeddad7d4e65db7702f5a0757bc","title":"Rozmieszczenie kabli","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/rozmieszczenie-kabli","children":[]},{"id":"ci_6a0384d0c25799602c64b3300a67fd2a60391cad519a5bf64e96b8fa28b7ef96","title":"Podłączyć zasilanie do sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika-1","children":[]}]},{"id":"ci_d3d1b3e31572e5513c9de30548c26a1bc40897cc28e5f54b356e5d6a9e3967fd","title":"Przełącznik sterownika włączania/wyłączania zasilania","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeacznik-sterownika-waczania-wyaczania-zasilania","children":[]}]},{"id":"ci_891e94b8f95be1705cc3fa04b0d975e1625736cf384fce7931a2ec333fbe1e58","title":"Złącze","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/zacze","children":[{"id":"ci_e5ad33c56c01bd7a677e5ee9994d69b9358de5ff725c804db7189d8235d2e025","title":"Kołnierz we/wy","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/konierz-we-wy","children":[{"id":"ci_885b9e5052ef2e4d62ea9c00e17b41e621693c2a3ef3f4adc56243b9cf1a113c","title":"Specyfikacja wyjścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/specyfikacja-wyjscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_1ef803a41fd9afb16b78bfa9325794a7d37c87b1244284b74b476d03bf0f08cf","title":"Specyfikacja wejścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/specyfikacja-wejscia-cyfrowego-konierza","children":[]}]},{"id":"ci_d602cff4a7dda2e88021f1639f6e8a32c42a32df935974b33d00b4a1cc516b32","title":"Połączenie we/wy kontrolera","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/poaczenie-we-wy-kontrolera","children":[{"id":"ci_107fca03039609eb1972cfbfffdc293eb83a9942091f0045b25a80ab0814f61d","title":"Ustawianie bloku zacisków dla wejścia styków (TBSFT)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawianie-bloku-zaciskow-dla-wejscia-stykow-tbsft","children":[]},{"id":"ci_b04b64d5c3b793c3dcaf622acb3b3cb46e92c1114dcc91ef790364897df5fa28","title":"Konfigurowanie cyfrowego złącza zasilania we/wy (TBPWR)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/konfigurowanie-cyfrowego-zacza-zasilania-we-wy-tbp","children":[]},{"id":"ci_6529bcc930d643c5270e7a3b228c27f2368e34f47cb20b8462454aad24632406","title":"Konfigurowanie konfigurowalnych cyfrowych WE/Wy (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/konfigurowanie-konfigurowalnych-cyfrowych-we-wy-tb","children":[]},{"id":"ci_38f0b2b615b528ac70c9729e565bb688373df17da3ca7311a63c63a8b0629545","title":"Ustawianie analogowego zacisku we/wy (TBAIO)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawianie-analogowego-zacisku-we-wy-tbaio","children":[]},{"id":"ci_25ec1f8756b2d068706e0b0c09fbcd67308beb5c10300e1fd87e6405d7ccf78b","title":"Ustawienie zacisku wejściowego kodera (TBEN1, TBEN2)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawienie-zacisku-wejsciowego-kodera-tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_10dcb69276a7bb8f5fd85344687ea7f05e614b771bf80adc8360c943ee6f15e5","title":"Ustawianie listwy zaciskowej dla wejścia napięciowego (TBSI)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wyjscia-styku-b","children":[]}]},{"id":"ci_a45a0596a825ead54f7a9a3cc5f5a0580a8e17ebcfe637f5bf7483c93a0f4a0f","title":"Połączenie sieciowe","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/poaczenie-sieciowe","children":[{"id":"ci_7b8f0295246ee49e1dc9db5ce15b8527fa53daa595e0fd0e0c133699f91acdce","title":"Podłączanie urządzeń zewnętrznych – czujnik wizyjny","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/podaczanie-urzadzen-zewnetrznych-czujnik-wizyjny","children":[]},{"id":"ci_c26a10628ae34189e8de2879806c94470031267782689bcd72a7b97159738cc4","title":"Podłączanie urządzenia zewnętrznego – platforma DART","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/podaczanie-urzadzenia-zewnetrznego-platforma-dart","children":[]},{"id":"ci_44381f51d0f612a65a6eb683b4b2a0251b80e0a950cbef67704220e08acf1796","title":"Konfiguracja ModbusTCP Slave","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/konfiguracja-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_4f3f65ac10416f2db179327e21c8cde00ff1797356224266d5399535bf402546","title":"Konfiguracja Expanded Protocol – PROFINET IO Device (urządzenie PNIO)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-profinet-io-device-","children":[]},{"id":"ci_204617b82a050432771c10c3de13d440d09a763bec085c16e4fcaa2e2f8efa20","title":"Konfiguracja Expanded Protocol - EtherNet/IP Adapter (karta EIP)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-ethernet-ip-adapter","children":[]},{"id":"ci_eef24630d9a5ff47133357fef78b21f20b9015e40b0652c0c5d4541b9480ff49","title":"Korzystanie z protokołu rozszerzonego","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/korzystanie-z-protokou-rozszerzonego","children":[]},{"id":"ci_301706ca8d9bb79226ba88cdc5ac38cac6a696aa7fe66e3709d9702d44995585","title":"Korzystanie z General Purpose Register (GPR)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/korzystanie-z-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_9b8ca357a0b758c8deeb606b3d12aaffb1c2b80ff8301dd6e6136b5f7bb850ac","title":"Transport","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/transport","children":[{"id":"ci_b1433081685038c675f60f763e46cf6f672ea4c1be133efe1cdab9833b4e9af9","title":"Uwaga dotycząca transportu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/uwaga-dotyczaca-transportu","children":[]},{"id":"ci_fe82bee9ccfc20d056b01a37aa2ed972dc3133dd4402f92c02627ab673e3adcd","title":"Pozycja transportowa robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/pozycja-transportowa-robota","children":[]},{"id":"ci_21484833ce4e305033f4c6b48024016db6f1e2b2b4b8336153ab3977e3f9278c","title":"Parametry opakowania","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/parametry-opakowania","children":[]}]},{"id":"ci_9e28d33151fd26bcd1742db70e0198a6e57d90003218770c29c3f74e063b3068","title":"Konserwacja","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/konserwacja","children":[]},{"id":"ci_a83e16ee7ee0b519130c8a131cd9b764e4c2c7a0210d7a44dbef93be85fe160f","title":"Utylizacja i kwestie środowiskowe","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/utylizacja-i-kwestie-srodowiskowe","children":[]},{"id":"ci_f9c5008c2412e0b944d25226f2df578ca3cb66763fcc4f6be89a8414a1188ae5","title":"Załącznik. Specyfikacja systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/zaacznik-specyfikacja-systemu","children":[{"id":"ci_8d992d4dd01c7596c8a0375a8997ea7009159a41639aca47da9df6f107912b0e","title":"Manipulator","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_e7b2cb3582655765202b18c123b42afaad29c8251486aeeb47fa051614c3c2e8","title":"A0509(S)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_d5c2cadaf5476b494ef80c03ab4fdfca38544ef562aa989fcd8b67d4ddab01e6","title":"A0912(S)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_136f291bb3e653ac4f98c01cc446ac0aa1a1a9eccda64c12ad35e0bffe3e7915","title":"Sterownik","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/sterownik","children":[{"id":"ci_2aed2514fb16a9b8fb1c72920eef68304375f8ec36a8f0ef98e049eb68ee7d5f","title":"CS-11P (STEROWNIK AC)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/cs-11p-sterownik-ac","children":[]},{"id":"ci_841ebc7a7b5ad6fc69b90c2efc7a26231fda3b41059e2ed3bd75615468569869","title":"CS-12P (STEROWNIK DC)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/cs-12p-sterownik-dc","children":[]}]},{"id":"ci_dd53b30c54c8b077c51386a2f3009c0304460991e0d009a9e627f04fd7368155","title":"Programator ręczny","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/programator-reczny","children":[{"id":"ci_55c41d00fb3c810c9492e8d515372a30a6ab94b1632aba996a87c6832c05eca6","title":"TP-02","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_2d4919b1514086efdd55325608f83d3de4deea049ca90fdc3308b9a20606f037","title":"FTS (tylko A0509S, A0912S)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/fts-tylko-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_a2e0f96d75ce2b4eb2446248b2724778bd5338b797f6acc7f3181b154ee771a7","title":"Załącznik. Dopuszczalny moment obrotowy Doosan Robot","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/zaacznik-dopuszczalna-sia-i-moment-obrotowy-robota","children":[{"id":"ci_30830b9d06988c60b4784a3b5589947cf49422326226d8ff4c3118a3a3c6eaad","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_7cf5b69d99ca1b67d2000106a534e7aceb95944206ed6d854fd56325de9d9c79","title":"Załącznik. Instalacja modułu IP Protection Cube","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_7593314077990deeea8f856ce6bc1ba524830caafbc84204ce0c11f0b987c01b","title":"CZĘŚĆ 4. Przegląd podręcznika użytkownika","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/czesc-4-przeglad-podrecznika-uzytkownika","children":[{"id":"ci_13aa216f888f6c7eb1d5b1eee7a2e469fd335d28d56d0be25e90e9dbc4f42325","title":"Włączanie/wyłączanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/waczanie-wyaczanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_c862b2fc06f97d3dfc95bfbcfd742dd9a938d649ad6e60c460e02bcee824c7a8","title":"Przegląd układu ekranu programu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeglad-ukadu-ekranu-programu","children":[{"id":"ci_d8920534e529e3b1a44158f22c82f81bd94f9df93309a2efef28df6bc552c054","title":"Przegląd ekranu głównego","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeglad-ekranu-gownego","children":[]},{"id":"ci_c6d28ebf0767fbcc201dba964cb074d8552215e8163a95a1faf2fc2dcf0a38fb","title":"Poznanie nagłówka","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/poznanie-nagowka","children":[]},{"id":"ci_88ec429437edb55115bbe95089be3fd7605e57f4572a19e8c03926191d8dca36","title":"Przegląd stopki","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeglad-stopki","children":[]}]},{"id":"ci_5833c2e22a1582ceadc96f43e37e232cca8b48815fb2140dd2bf73e9f29766c6","title":"Czym jest robot?","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/czym-jest-robot","children":[{"id":"ci_682df486934e34e83b00d554cee7ab4fd5b2bdf3c7356b48990cff73d0fa947e","title":"Limity funkcjonalne każdej serii robotów","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/limity-funkcjonalne-kazdej-serii-robotow","children":[]},{"id":"ci_145dcfba3fd565bfc64cf36a56f665b604eedd552026140bc2f3c463e55b9f2e","title":"Przegląd osobliwości","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeglad-osobliwosci","children":[]},{"id":"ci_68d85a7ce2d1b61cbedef937703d537681902a1edbff5fcad3277873664bb4a5","title":"Przegląd kąta Eulera","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeglad-kata-eulera","children":[]}]},{"id":"ci_b1a43a165fcf6a3c5d4c6b0a427187325288b1f1cfcceaaca99a6588885dce80","title":"Przegląd funkcji Servo On","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeglad-funkcji-servo-on","children":[]},{"id":"ci_25e645fc79ba0808556be0ef2f2d4cd7e54496586b99e3446665ea3258228e78","title":"Moduł napędu wstecznego","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/modu-napedu-wstecznego","children":[]},{"id":"ci_400c52d68938098c21c0697f5a879e8d545d426d1e1c9d1f37c3deaa5ba74ca2","title":"Moduł odzyskiwania","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/modu-odzyskiwania","children":[{"id":"ci_fe5c3a99a74b6e6cdc4ab54db506233aa687aca66c3aab70ec3b61d913257179","title":"Korzystanie z trybu odzyskiwania oprogramowania","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/korzystanie-z-trybu-odzyskiwania-oprogramowania","children":[]},{"id":"ci_71c4928e7d33492eb4ba152e40157935f1eb351e0f42746c05b30e51d23d18e7","title":"Korzystanie z opcji Pakuj/rozpakuj","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/korzystanie-z-opcji-pakuj-rozpakuj","children":[]}]},{"id":"ci_9a117d1dc27c84ef90afdf6dddc336e7ff1a025986c3178dfe7e0be27a015bfc","title":"Moduł parametrów robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/modu-parametrow-robota","children":[{"id":"ci_e66c984d41b6de14b40606949a55e5ca2794db4ceb7968479704397bdccd6d35","title":"Ustawienia robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawienia-robota","children":[{"id":"ci_afa7064c1c14657edfd2ee3f0b724f91ab30382d54153395e2d8e6d2023a55e8","title":"Alias we/wy","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/alias-we-wy","children":[]},{"id":"ci_c649b5e3b8385371f8cbd6bb2615b0378661239c4906ce452f15b586a8f41d57","title":"Zamontować","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/zamontowac","children":[]},{"id":"ci_d8ff3c7ea82ee4d1f6f9faf0ea529d6c2e884b0e5db51de140127fa78ee86b03","title":"Współrzędne świata","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wsporzedne-swiata","children":[]},{"id":"ci_dabf69b653d86ee257d9ce8dc312bf3c09bc5539ddbcdedd34639e37dd859a1a","title":"Współrzędne użytkownika","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wsporzedne-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_16e34ca777ae5d668025db478072e38ccfd71c82154795e19511c9de1eb017e1","title":"Pozycja wyjściowa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/pozycja-wyjsciowa","children":[]},{"id":"ci_6cb464f91585c1ad32f70bf74b8659cf07b1355ee21ddd7d83008a4e3051a9ef","title":"Kokpit","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/kokpit","children":[]},{"id":"ci_45f049d80295293c4a715600908507e58893711d5b39dd543e0f82bc1ea7f173","title":"Normalne we/wy","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/normalne-we-wy","children":[]},{"id":"ci_89083dd9f13ff705aec35faf7999220c0d1635656ab0d6a7aa29945f8ab189e3","title":"Flange I/O Setting","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_777ceaf49cb466b503ec30bf36f5de56be14db405b49ee1b6153cc49f5c033b0","title":"Ustawienia narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawienia-narzedzia","children":[{"id":"ci_2abf74fc2e3be11af0e37adbe56507d91a00f22c03b421647d728be4ee1a5656","title":"Punkt środka narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/punkt-srodka-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_6aa9d593201ab94ec8723595322671df816755074a217d010320321c8375b5a9","title":"Waga narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/waga-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_7d20b4de334995881ba61e5122d05bcde123f356301864f24c0b660c810a64e6","title":"Kształt narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ksztat-narzedzia","children":[]}]},{"id":"ci_78a8deed48abbf9944a29e00b48e6706520e44210353adf131a3cf83574bdabc","title":"Ustawienia bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawienia-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_64a1073bca58ba50d922846a55c86753587146307b02de6f44c861738db2ef98","title":"Ustawienie limitów robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/limity-robotyki-1","children":[]},{"id":"ci_09a60178ee300841d2560b1e275ddc4374a920538bac3dbc7ea8421e28239a6e","title":"Ustawienie we/wy bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/bezpieczenstwo-we-wy","children":[]},{"id":"ci_dc3e50a1c7773d91b2aa202736cce67b881532b9a008adc28b7cd5ea389a0fdb","title":"Ustawienie trybów zatrzymania bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego-1","children":[]},{"id":"ci_163d4ead038cf2074e659b7887082117595c794904488831cf7c4bc2f8ffc27a","title":"Strefa bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/strefa-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_8040db325ce79920db94aee7923bb0c127243b2843f090198252b9218fe82bc1","title":"Przegląd ustawień limitu przestrzeni i strefy.","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeglad-ustawien-limitu-przestrzeni-i-strefy","children":[{"id":"ci_4d5d0cbcf741462e10faba44a614ef0055b44173ddc62cd605e06b76f5050078","title":"Przegląd limitu przestrzeni i kształtu stref","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeglad-limitu-przestrzeni-i-ksztatu-stref","children":[]},{"id":"ci_474efeff67dcf4e5a2f1e2a176d7eb3448e8316076613b7f0efb351505ec0ca3","title":"Ustawienie limitu przestrzeni","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawienie-limitu-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_b70be2847501bbfe89d8f76c304b943fd9d5b71989479aaf377f7770b8669e8e","title":"Ustawianie strefy niestandardowej","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawianie-strefy-niestandardowej","children":[]},{"id":"ci_b681e76fc13214524f568ed3c66915c3ea36b8162e515a393e795e6f0386e1a8","title":"Ustawianie strefy współpracy","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawianie-strefy-wspopracy","children":[]},{"id":"ci_be12b39df301e5bdd9ea43d1b649d03ad36c834f8a85951bcd9ec18fd2763bb6","title":"Przegląd strefy zapobiegania zmiażdżeniu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeglad-strefy-zapobiegania-zmiazdzeniu","children":[]},{"id":"ci_0eb371f104a571ddd7e718a690a4bbe593a9bd14880fdae0d4075ea35fe1cd36","title":"Strefa redukcji czułości kolizji","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/strefa-redukcji-czuosci-kolizji","children":[]},{"id":"ci_4a1756fe46355ca78b2de9c278bd2049904d02ed82353d78317dc267409de7e5","title":"Strefa limitu orientacji narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/strefa-limitu-orientacji-narzedzia","children":[]}]}]},{"id":"ci_1ee3e24d4ce1b26bfef76332054c34dcefed81756fc5369c2a60819b20ba178c","title":"Przesuwanie","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przesuwanie","children":[]}]}]},{"id":"ci_72fbf0c4137446b9107f56073f3e1b99e1360877c56b355caae972cb93780103","title":"Moduł zdalnego sterowania","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/modu-zdalnego-sterowania","children":[]},{"id":"ci_21b8a3f7c33628e63bd545128cfe78c2f348af1d9bc4bd5c43a3a90c9c7587df","title":"Moduł edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/modu-edytora-zadan","children":[{"id":"ci_5332ae368bbf7c08f9657013e1a9d7796228f4068868eaeb391b6eebaf5524a2","title":"Przegląd podstawowych pojęć za poleceniem Przenieś edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeglad-podstawowych-pojec-za-poleceniem-przenies","children":[]},{"id":"ci_0334c16518dba0c940e8ace2eae3afa9906ef76e3b605c79fe0bf6efdc4413c7","title":"Przegląd koncepcji zgodności/kontroli siły polecenia Edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeglad-koncepcji-zgodnosci-kontroli-siy-poleceni","children":[]},{"id":"ci_793ef73f3bb09e21e24a687eb669a911f220bb4a9020d33178873b576dc96ef4","title":"Przegląd właściwości ruchu robota Edytora zadań","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeglad-wasciwosci-ruchu-robota-edytora-zadan","children":[]},{"id":"ci_e79abbe3fff4510e22f6840ca9fab0883b0c783059035ec82d3980ac652becba","title":"Przegląd Sub/Call Sub","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przeglad-sub-call-sub","children":[]}]},{"id":"ci_68a6f15baa3f0706bc873285d1c6181dfcc3656d26e9746e865bd0ab83fa835f","title":"Moduł stanu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/modu-stanu","children":[{"id":"ci_2e526ec70fd1ee2c254b86998d2e1bf65a0a85fe60d76983f9fe0cd6d133f7f3","title":"Układ ekranu modułu Status","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ukad-ekranu-moduu-status","children":[{"id":"ci_86ade582ad3df1a3ce71df0f08c41e35a3673ec5fff5e3f1ee5e65653dfb49bf","title":"WE/wy sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/we-wy-sterownika","children":[{"id":"ci_6d30a7e382fa192e7e1b8935407e99c3fed8f2be482334b7beb50adfb83a3558","title":"Wejście cyfrowe sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wejscie-cyfrowe-sterownika","children":[]},{"id":"ci_3caed2a77e314461a2723f57b7e8760d53d8833b19bcc9dd10b57913283c9561","title":"Bezpieczne wejście","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/bezpieczne-wejscie","children":[]},{"id":"ci_8d4525684635909ebe1d55f1f67b8a8fb5fa5a4dbdc9109bbb8e729354e0aef8","title":"Wyjście cyfrowe sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wyjscie-cyfrowe-sterownika","children":[]},{"id":"ci_564d41c568d4dd5c905bf4f40ced285f22fa325728d75fb3189b05969fcdeee0","title":"Wejście analogowe sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wejscie-analogowe-sterownika","children":[]},{"id":"ci_175bca240b56b4125ae34951e7c9624b5e051166c8d14e165717fe78a210e2c5","title":"Analogowe wyjście sterownika","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/analogowe-wyjscie-sterownika","children":[]}]},{"id":"ci_70edfbbb796631d8b0d485d5a0e8560c62afd778faab8bd0fabffd0df9773ca3","title":"Ustawienie portu we/wy kołnierza","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/we-wy-konierza","children":[]}]}]},{"id":"ci_420297b3fbc4af5c1fdac773e23a37d0e5acaf01e6e8a8ed935371abcaf277b2","title":"Moduł dzienników","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/modu-dziennikow","children":[]},{"id":"ci_c14f98ea409d19c8396267e0bb028e8f7a2f6ff4aa6402da0c59f12ff19c4af0","title":"Moduł przechowywania","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/modu-przechowywania","children":[]},{"id":"ci_d80ed81c2b40d39f46e577473ff34d44e7ffa0e6ee8ed045c791e6c501ec556c","title":"Moduł ustawień","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/modu-ustawien","children":[{"id":"ci_dd2ea65a5bea182e73a61c88b1a54750179acfa559df0f9b1381da7f0ce736ec","title":"Ustawianie języka w ustawieniach systemowych.","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawianie-jezyka-w-ustawieniach-systemowych","children":[]},{"id":"ci_4c05bdaf0c0d637d0dc5f49a1d9363e712493ce7e5662443cb2f62ea9c2d2f9f","title":"Zmiana hasła bezpieczeństwa","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/zmiana-hasa-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_71f585742b01f2e7ba58c7d263bbc91aa9ce2f3f6c80919a07c304151a3d773f","title":"Ustawianie i wyłączanie blokady hasła.","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawianie-i-wyaczanie-blokady-hasa","children":[]},{"id":"ci_84c4b32ef12a11661994c6ace7322ce0b6350c7d17125c6fff351eb247c8adfd","title":"Ustawianie ustawień w sekcji Sieć","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawianie-ustawien-w-sekcji-siec","children":[]},{"id":"ci_d8ffa5bcd846aa4d3e55d7357594a8df83aa9a0cef37953deacbda79a1f57138","title":"Ustawianie robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawianie-robota","children":[{"id":"ci_c03752d775f0fab350d3b7bf5a049b83457bbf27d1e6fa53161c325c434089f4","title":"Ustawianie informacji o robocie","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawianie-informacji-o-robocie","children":[]},{"id":"ci_40f8186fce46538cf4e1e786a5261d8b1daf40b8debfe71e81362dfc60ebd1f2","title":"Siłownik bezczynności wyłączony","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/siownik-bezczynnosci-wyaczony","children":[]},{"id":"ci_853635d49e27d568b6d14c311edb8d5fff6dd78ad12bdda42d230ebdebcf4c65","title":"Kalibracja tarcia","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/kalibracja-tarcia","children":[]}]},{"id":"ci_7373c5651db96e4b95b5fa8c37b9ac47c203c25d4deb7c4c76aca905cc7220ef","title":"Aktualizacja robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/aktualizacja-robota","children":[{"id":"ci_c02ea91f4a973ab8a89158c959891ba623856dbbf1f149bc51a53a67b615957b","title":"Aktualizowanie i zarządzanie robotem.","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/aktualizowanie-i-zarzadzanie-robotem","children":[]},{"id":"ci_fed0ceb9d897a29249f17c4a2b025db1b462fce49110d270d7b153ad3b531b0f","title":"Przywracanie systemu","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/--","children":[]}]},{"id":"ci_cf5b883d9cf615000dbcf785f471cd08b191d2b438ee916fff1c4e5915ea3e52","title":"Zarządzanie danymi","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/zarzadzanie-danymi","children":[{"id":"ci_a7c3ccc786bec7aa3394512a2dd4810d57b43a54a264b9d7fc61fc5b515a25dd","title":"Lista zainstalowanych modułów","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/lista-zainstalowanych-moduow","children":[]},{"id":"ci_20b8f3734266d69c816c96c28a1bdf6e288fa3c4129fb6aba023de53a2e18fef","title":"Log eksport","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/log-eksport","children":[]},{"id":"ci_6ec7d608d28648a4711640b12e307ccbb5b20736bba9ea9829c5ef2a8ecce73e","title":"Eksportuj & importuj dane","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/eksportuj-importuj-dane","children":[]},{"id":"ci_7d75c7d209cffa2ce55900e3d0b99ffd807e1882c0e7e959cb45d9bd3f3cbc14","title":"Przywracanie ustawień fabrycznych","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przywracanie-ustawien-fabrycznych","children":[]}]}]},{"id":"ci_695dd30b6256d571004a180119a22739be84e7da288824b2f3044e6546ee5e66","title":"Moduł Jog Plus","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/modu-jog-plus","children":[{"id":"ci_351c7c93ffe92288fc9e463089ffa650fd76b604758cabea5f318f1c60ade3a4","title":"Ekran uskoku","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ekran-uskoku","children":[{"id":"ci_74b9676052a648163987656725a780da43aaddca08f983a58a5739df54a2aa0c","title":"Wykonaj na podstawie połączenia robota","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wykonaj-na-podstawie-poaczenia-robota","children":[]},{"id":"ci_804f0f035015850fe43c279dd4b338713b4128ae0c389ec4aa0ae8fb176555af","title":"Wykonywanie na podstawie Robot Base","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wykonywanie-na-podstawie-robot-base","children":[]},{"id":"ci_ae98967e9747aa6a56e65553d73f1c1214863982c1c209c0c014dec68ecb4b3f","title":"Wykonywanie na podstawie współrzędnych świata","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wykonywanie-na-podstawie-wsporzednych-swiata","children":[]},{"id":"ci_fd56b5ba39ee7efc3471d72daea3178190f7832189f56e67f7946b1fe9da03ea","title":"Wykonywanie na podstawie Robot Tool","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wykonywanie-na-podstawie-robot-tool","children":[]}]},{"id":"ci_0d32227e129ef9f9a8cfaada95fc3b6425d35ae6e3e4df380eae9b346eb1a180","title":"Przenieś ekran","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/przenies-ekran","children":[{"id":"ci_de001ffc382e6a41605a77f7fefcca0d3ad12dbaab2fd8e847be3002510fff60","title":"Ustawienie kąta przesunięcia","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawienie-kata-przesuniecia","children":[]},{"id":"ci_fe118766da9ef89130446804769b1ac82a58165ebb2c8a01ff95d440fb9bbfbb","title":"Ustawianie współrzędnych odniesienia bazy do przeniesienia","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawianie-wsporzednych-odniesienia-bazy-do-przeni","children":[]},{"id":"ci_64ca8f722371a71ed66ddf493740d0c9399df5ca9b6ef3f48e980e64f923d001","title":"Ustawianie współrzędnych Świata współrzędnych odniesienia do przeniesienia","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawianie-wsporzednych-swiata-wsporzednych-odnies","children":[]},{"id":"ci_7957caef8ead708a763e3f9fbd7d6534eef7d5dd82e757b3409b3e4a6558909a","title":"Ustawianie współrzędnych do przenoszenia na podstawie narzędzia","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/ustawianie-wsporzednych-do-przenoszenia-na-podstaw","children":[]}]},{"id":"ci_9a3c345b5764e670702b43b5d1bf49387c390e6f7c4bb501b718c4f74dca82e0","title":" Wyrównaj panel","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/wyrownaj-panel","children":[]}]},{"id":"ci_9a941ee14a335cfcc78ef502cde2eca0d0e25901373915aa6863f95c2e595f5b","title":"Dodatek, Środowisko instalacji Platformy DART (zalecane)","path":"/pl/user-manual/3.2.0/2-a-series/dodatek-srodowisko-instalacji-platformy-dart-zalec","children":[]}]}]