Namen en functies

Manipulator

Nee	Item	Beschrijving
1	Cockpit	[Optie] Controller gebruikt voor directe onderricht.
2	Gereedschapsflens	Gebied voor het installeren van gereedschappen.
3	Flens I/O	I/O-poort voor gereedschapsbesturing. (Digitale ingang 2-kanaals, uitgang 2-kanaals)
4	LED (1-assig)	Geeft de robotstatus met verschillende kleuren weer. Voor meer informatie over de robotstatus, zie de Status- en flenskleur voor elke modus
5	Connector	Wordt gebruikt voor het leveren van stroom aan en communicatie van de robot.

Nee	Item	Beschrijving
1	I/O-aansluitklem (intern)	Het kan worden aangesloten op controllers of randapparatuur van andere robots.
2	Aansluiting voor netwerkverbinding	Wordt gebruikt voor aansluiting op de netwerkaansluitklem in de controller om laptops, TCP/IP-apparaten en Modbus-apparatuur te gebruiken.
3	Aansluiting/schakelaar voor de stroomaansluiting	Wordt gebruikt voor het aansluiten van de netvoeding van de controller om deze in of uit te schakelen. Zie voor meer informatie Schakel het systeem in of uit.
4	USB-aansluiting	Wordt gebruikt voor het opslaan van logboeken die zijn gemaakt terwijl de robot in de USB-opslag werkt, of voor het exporteren en importeren van taken.
5	Aansluitklem manipulatorkabel	Gebruikt voor het aansluiten van de manipulatorkabel op de controller.
6	Leer de aansluitklem van de hangende kabel	Gebruikt voor het aansluiten van de hangende kabel van de leerfunctie op de controller.

Nee	Item	Beschrijving
1	Aan/uit-knop	Wordt gebruikt voor het in- en UITSCHAKELEN VAN de hoofdvoeding van de leerhanglamp. Zie voor meer informatie Schakel het systeem in of uit.
2	Aan/uit-lampje	Wanneer de stroom wordt ingeschakeld, begint de LED rood te knipperen en wanneer het opstarten is voltooid, licht deze rood op.
3	Noodstopknop	Druk in geval van nood op de knop om de werking van de robot te stoppen.
4	Knop voor handgeleiding (3PE 3 Position Enable) Switch)	Houd de knop ingedrukt om de robot vrij in de gewenste positie te bewegen. Als u met grote kracht op de knop drukt, wordt de handgidsmodus uitgeschakeld.

Opmerking

Als de leerhanglamp tijdens bedrijf moet worden beschermd en gemonteerd, maakt de door ons geleverde zachte afdekking het veiliger en gebruiksvriendelijker.
Nieuwe TP (TP-02) toegevoegde functie: dubbele functie Handgids
- De bestaande TP (TP-01) kan niet worden gebruikt in de geïntegreerde controller. (Pin Map gewijzigd vanwege 3PE Switch)
- De nieuwe TP (TP-02) kan worden gebruikt in de bestaande controller, maar de LED wordt gewijzigd in een enkele kleur (rood) en weergegeven, en extra functies kunnen niet worden gebruikt.