Doosan Robot Allowable Torque

Caution

• De onderstaande waarden zijn de maximaal toegestane koppelwaarden voor elke verbinding en mogen niet boven die waarde worden gebruikt.

• Het wordt aanbevolen om bij het bedienen van een robot binnen een kleiner bereik te werken dan de onderstaande waarden.

• Wanneer een botsing wordt gedetecteerd die het toegestane koppel overschrijdt tijdens het gebruik van de E-serie, kan er een lichte verkeerde uitlijning optreden. Als er een verkeerde uitlijning optreedt, voer dan Mastering uit op basis van de Home-afdruk voor elke as.