De header leren kennen
De menu-indeling instellen
Item | Beschrijving | |
|---|---|---|
| 1 | Indicatie van de modi van de robot | Dit kan worden gewijzigd in automatisch/handmatig. |
| 2 | Indicatie van de gedetailleerde status van de robot | Zie de koppeling |
| 3 | Informatie over het parameterbestand van de robot | Hier wordt de geselecteerde bestandsnaam van de module Robotparameters weergegeven. Als er informatie is die niet overeenkomt met de huidige robotinstelling en de informatie die op het platform is opgeslagen, verschijnt er een rode stip.
|
| 4 | Veiligheidscontrolesom | Hier ziet u de huidige Checksum-informatie voor de Robotparameter van de controller. |
| 5 | Gereedschapsinstelling | Hier kunt u de huidige TCP, het gewicht van het gereedschap en de vorm van het gereedschap instellen.
|
| 6 | Backdrive & Herstel | Dit is het gebied waar u de Backdrive & Recovery-functie kunt gebruiken.
|
| 7 | Informatie over de huidige tijd | De huidige tijd is zichtbaar. |
