Uitvoeren op basis van Robot Base
Volg deze stappen om de robot te verplaatsen op basis van de basiscoördinaten:
- Selecteer de basis als referentiecoördinatensysteem.
- Selecteer in het taakpaneel de as (X~RX) waarvan u de hoek wilt aanpassen.
- Houd een richtingsknop (+,_) ingedrukt om de overeenkomstige as te verplaatsen.