Handmatige modus

Dit is de modus waarin de robot werkt volgens directe bediening door de gebruiker. De robot werkt alleen als er een knop wordt ingedrukt die betrekking heeft op een actie, en als de knop wordt losgelaten, wordt de bijbehorende actie gestopt.

• In de handmatige modus is de TCP-bewegingssnelheid beperkt tot minder dan 250 mm/s volgens de veiligheidsvoorschriften voor de robot.  Bij handgeleiding worden echter de limieten toegepast die zijn ingesteld in Robotparameter > Veiligheidsinstellingen > Robotlimieten.

• Als uit de resultaten van de risicoanalyse blijkt dat een inschakelschakelaar met 3 standen nodig is, kan de schakelaar met 3 standen worden aangesloten in Robotparameter > Veiligheidsinstellingen > veiligheids-I/O. In dit geval moet de schakelaar inschakelen in de middelste stand worden gezet, zodat de robot in de handmatige modus kan werken en de servo kan inschakelen.

In de handmatige modus is het mogelijk om robot randapparatuur te configureren in Robot parameters of om robot taken te programmeren in Task Editor, En als de robot niet normaal kan worden bediend, bijvoorbeeld omdat de robot de veiligheidsdrempel overschrijdt, kan de herstelfunctie worden uitgevoerd om de normale werking te herstellen.