Lijn paneel uit
Menu uitlijnen
| Item | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Coordinates | Selecteer het referentiecoördinatensysteem voor posities in figuren 4 en 5. |
| 2 | Tool Axis | Selecteer welke as van TCP u wilt uitlijnen. |
| 3 | Target direction | Selecteer de richting vooruit/achteruit |
| 4 | Pick points on a plane | Wijs drie punten aan om het vlak te definiëren. De definities zijn als volgt:
|
| 5 | Target Point Alignment | Selecteer een punt om TCP te plaatsen. Dit is optioneel en als dit niet is aangevinkt, wordt alleen de oriëntatie gesorteerd vanaf de huidige locatie. |
| 6 | Robot Posture | Geeft de gewrichts- en taakhouding van de huidige robot weer. Voor de taakhouding volgt het het referentiecoördinatensysteem geselecteerd in Figuur 1. |
| 7 | Home Position | Wanneer u op de knop klikt, wordt deze naar de uitgangspositie verplaatst. |
| 8 | Align to Axis | Wanneer u op de knop klikt, wordt deze weergegeven. |
