DEEL 2. De robot opstarten
Vanaf het opstarten van de robot kan de gebruiker het totale proces leren, van de installatie van de robot tot de bediening van de robot. Installeer de robot volgens de volgende 4 stappen en maak een taakprogramma om uit te voeren:
- Stap 1. Installatie van de robot : Installeer de robot en sluit de controller aan en leer de hanglamp.
- Stap 2. Installatie van gereedschap en I/O-testen : Installeer het gereedschap en test het I/O-signaal.
Reiskaart
De reiskaart geeft het proces van de installatie van Doosan Robotics robot tot de daadwerkelijke werking in sequentiële volgorde weer. Raadpleeg elk onderdeel in de gids om de robot te gaan gebruiken.
Stap 1. Installatie van robot
| Classificatie | Werk | Verplicht werk | Moeilijkheidsgraad | Tijd (minuten) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Installatie van robot | Verwijder de pakking |  | GEMAKKELIJK | 3 |
| Sluit de kabel aan op de controller | | GEMAKKELIJK | 1 | ||
| Zet de robotbasis vast | | GEMAKKELIJK | 3 | ||
| Sluit de controller aan op de robot | | GEMAKKELIJK | 1 | ||
| Sluit de voeding aan op de controller | | GEMAKKELIJK | 1 | ||
| Positieregelaar | | GEMAKKELIJK | 1 | ||
| 2 | Ingebruikname | Controller inschakelen | | GEMAKKELIJK | 3 |
| Schakel de noodstopknop uit | | GEMAKKELIJK | 1 | ||
| Maak de verpakkingshouding los | | GEMAKKELIJK | 3 | ||
| Servo uit | | GEMAKKELIJK | 1 |
Stap 2. Installatie van gereedschap en I/O-testen
| Classificatie | Werk | Verplicht werk | Moeilijkheidsgraad | Tijd (minuten) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Installatie van gereedschap | Installeer het gereedschap | | GEMAKKELIJK | 5 |
| 2 | I/O-testen | Schakel het systeem uit | | GEMAKKELIJK | 1 |
| Sluit de draden aan | | NORMAAL | 10 | ||
| Schakel het systeem in | | GEMAKKELIJK | 1 | ||
| Test de controller en de I/O van de flens | | NORMAAL | 10 |