Zone

Afhankelijk van de toepassing kunnen voor bepaalde ruimten andere veiligheidslimieten worden toegepast dan de algemene veiligheidslimieten die zijn gespecificeerd in de instellingen Robot Limits. Het is mogelijk om alleen in het betreffende gedeelte een afzonderlijke veiligheidslimiet in te stellen met behulp van de functie voor het instellen van secties. Overdraagbare veiligheidslimieten zijn afhankelijk van het sectietype aangewezen.

• (3.2.1_temp-nl_NL) De samenwerkingszone instellen

• De zone ter voorkoming van verbrijzeling instellen

• De zone voor gevoeligheidsreductie instellen

• De limiet voor gereedschapsoriëntatie instellen

• (3.2.1_temp-nl_NL) De aangepaste zone instellen

Met de instelling geldige ruimte kunt u opgeven of de overschreven veiligheidslimiet binnen of buiten de sectie van toepassing is.

Met de instelling Zone Margin kunt u eenvoudig opgeven hoe het volume wordt geschaald ten opzichte van de opgegeven coördinaten .

Veiligheidslimieten die in een zone worden opgeheven , omvatten de volgende prioriteiten:

• Als een zone is ingesteld en sommige veiligheidsgrenzen worden overschreven, worden deze veiligheidsgrenzen boven de algemene veiligheidsgrenzen overschreven.
• Veiligheidsgrenzen overschreven in een zone met hoge prioriteit voorrang  boven veiligheidsgrenzen overschreven in een zone zonder prioriteit.
• Als er meerdere  veiligheidslimieten zijn voor een type veiligheidsfunctie op een bepaalde TCP -locatie, heeft de meest beperkende veiligheidslimiet in de geneste zone voorrang.
• Omdat zones met hoge prioriteit zijn genest, als er  meerdere veiligheidslimieten zijn voor een type veiligheidsfunctie op een bepaalde TCP -locatie, heeft de minst beperkende veiligheidslimiet voorrang.

Waarschuwing

Hoge prioriteit zones overschrijven andere zones en globale robot limiet instellingen. Als er meerdere zones met hoge prioriteit zijn genest, overschrijft de veiligheidsfunctie de minst beperkende veiligheidslimiet. Om veiligheidsredenen moeten de zones met hoge prioriteit zo kleinmogelijk zijn.

Als u Dynamic Zone Enable selecteert , wordtde zone in-/uitgeschakeld op basis van het ingangssignaal van de I/O -poort. Als de ingang niet is ingeschakeld, wordt de bijbehorende ruimtelimiet uitgeschakeld en werkt de robot alsof de bijbehorende ruimtelimiet niet aanwezig is