Ruimtelimiet

Naast de gemeenschappelijke hoeklimieten van de robot in Robot Limits, is het mogelijk om de bedieningsruimte van de robot te beperken tot binnen de directe leercoördinaten. Als de robot of TCP de ruimtelimiet overschrijdt tijdens automatische werking of handmatige modus, zal deze stoppen volgens de instellingen van de veiligheidsstopmodus.

Wanneer de robot of TCP de grens van de Space Limit bereikt tijdens het directe onderricht met behulp van handgeleiding, kan een afstotende kracht worden gevoeld.

Door het selecteren van het inspectiepunt , is het mogelijk om te selecteren of de Space Limit zal richten op het gehele robotlichaam of alleen de TCP.

Door het selecteren van de geldige ruimte, is het mogelijk om te selecteren of het inspectiepunt niet zal schenden of niet overschrijden van een aangewezen ruimte.

Het is mogelijk om een uitgebreid volume aan te wijzen van aangewezen coördinaten met behulp van Zone Margin.

Als u Dynamic Zone Enable selecteert , wordtde zone in-/uitgeschakeld op basis van het ingangssignaal van de I/O -poort. Als de ingang niet is ingeschakeld, wordt de bijbehorende ruimtelimiet uitgeschakeld en werkt de robot alsof de bijbehorende ruimtelimiet niet aanwezig is