Uitvoeren op basis van Robot Tool

Volg deze stappen om de robot te verplaatsen op basis van het robotgereedschap:

1. Selecteer het gereedschap als referentiecoördinatensysteem.
2. Selecteer in het taakpaneel de as (X~RX) waarvan u de hoek wilt aanpassen.
3. Houd een richtingsknop (+,_) ingedrukt om de overeenkomstige as te verplaatsen.

Opmerking

• Veiligheidszone is niet van toepassing in de virtuele modus.
• Rx, Ry en RZ worden uitgevoerd volgens TCP (tool center position).