Uitgebreid protocol – PROFINET IO Device (PNIO device) instellen
De robotbesturingen van Doosan Robotics ondersteunen de functie PROFITNET IO Device (Slave), die het mogelijk maakt de gegevens te wijzigen na het lezen van de parameters van de robot van een extern apparaat (PROFINET IO Controller/Master). (d.w.z. bewaking van de robotparameters, General Purpose Register (Bit, Int, Float) – zie punt Gebruik van het General Purpose Register (GPR)). Meer informatie over PROFINET vindt u op www.profibus.com.