De meting van gewricht 1 wordt uitgevoerd met de roterende as loodrecht op de grond en tijdens horizontale beweging.
De metingen aan de gewrichten 2 en 3 worden uitgevoerd met de roterende as parallel aan de grond en wanneer de robot in een neerwaartse beweging verticaal ten opzichte van de grond wordt gestopt.
Opmerking
De metingen gaan uit van het slechtste geval. De meting kan variëren afhankelijk van de omstandigheden
De positie bij een verlenging van 33%, 66% en 100%
Gewricht 1
Gewricht 2
Gewricht 3
100% verlengd
Stopcategorie 0
33% verlengd
Stopcategorie 1
-
66% verlengd
Stopcategorie 1
-
100% verlengd
Stopcategorie 1
De positie wanneer de stop is geactiveerd en de gemeten hoek ()
Positie wanneer de stop is geactiveerd
Gemeten hoek
Gewricht1
Geen uitschieter,
Gewricht2
Gewricht3
JavaScript errors detected
Please note, these errors can depend on your browser setup.
If this problem persists, please contact our support.
