Skip to main content
Skip table of contents

Meetposes en -omstandigheden

De meting van gewricht 1 wordt uitgevoerd met de roterende as loodrecht op de grond en tijdens horizontale beweging.

De metingen aan de gewrichten 2 en 3 worden uitgevoerd met de roterende as parallel aan de grond en wanneer de robot in een neerwaartse beweging verticaal ten opzichte van de grond wordt gestopt.

Opmerking

De metingen gaan uit van het slechtste geval. De meting kan variƫren afhankelijk van de omstandigheden

De positie bij een verlenging van 33%, 66% en 100%

 

Gewricht 1

Gewricht 2

Gewricht 3

100% verlengd

Stopcategorie 0

 

 

 

33% verlengd

Stopcategorie 1

 

 

 

-

66% verlengd

Stopcategorie 1

  

  

 

-

100% verlengd

Stopcategorie 1

 

 

 

De positie wanneer de stop is geactiveerd en de gemeten hoek (
)


Positie wanneer de stop is geactiveerd

Gemeten hoek

Gewricht1


  

 Geen uitschieter,  

Gewricht2

   

 

Gewricht3

  

 



JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.