Het klemmenblok instellen voor contactingang (TBSFT)

De veiligheids-I/O van de controller bestaat uit redundante speciale contactingangen voor het aansluiten van veiligheidsinrichtingen. Deze terminals zijn, afhankelijk van hun gebruik, in twee groepen ingedeeld.

• Twee paar externe noodcontacten aan de onderkant: Wordt gebruikt voor het aansluiten van voorzieningen die nodig zijn voor een noodstop, zoals een externe noodschakelaar.
• Twee paar contact met beschermingsapparaat aan de bovenkant: Wordt gebruikt voor het aansluiten van beveiligings-stopvoorzieningen, zoals een lichtgordijn en een veiligheidsmat.

Als deze wordt gebruikt zonder dat een externe veiligheidsvoorziening is aangesloten, sluit dan elke contactingang als volgt aan:

Het signaal van de externe veiligheidsinrichting dat wordt herkend door de #veiligheidscontroller#, afhankelijk van de status van het normaal gesloten contact, waarbij alle vier de contactingangen normaal gesloten zijn, is als volgt:

Waarschuwing

• Sluit het veiligheidssignaal niet aan op normale PLC's die geen veiligheids-PLC's zijn. Als u dit niet doet, kan dit leiden tot een onjuiste werking van de veiligheidsstopfunctie, wat kan leiden tot ernstig letsel of de dood van de gebruiker.
• Als een van de contacten open is, stopt de robot volgens de instelling van de veiligheidsstopmodus en gaat de LED aan de rechterkant van de TBSFT branden. #EMGA (rood), EMGB (rood), PRDA (geel), PRDB (geel)#

Opmerking

• EMGA: LED noodstopkanaal A (EM1)
• EMGB: LED noodstopkanaal B (EM2)
• PRDA: LED beveiligingsstop kanaal A (PR1)
• PRDB: LED beveiligingsstop kanaal B (PR2)

Voorzichtig

• Om te controleren op verbindingsverliezen en verbindingstekorten, moet deze terminal worden aangesloten op apparaten die een veiligheidssignaal als contacten uitvoeren. Zie voor het aansluiten van een randapparaat dat een veiligheidssignaal als spanning naar de veiligheidscontroller verzendt Configureerbare digitale I/O configureren (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).