Namen en functies

Manipulator

Nee	Item	Beschrijving
1	Cockpit	[Optie] Controller gebruikt voor directe onderricht.
2	Flens I/O	I/O-poort voor gereedschapsbesturing.
3	Gereedschapsflens	Gebied voor het installeren van gereedschappen.
4	LED	Geeft de robotstatus met verschillende kleuren weer. Voor meer informatie over de robotstatus, zie de " Status- en flenskleur voor elke modus."
5	Connector	Wordt gebruikt voor het leveren van stroom aan en communicatie van de robot.

Nee	Item	Beschrijving
1	I/O-aansluitklem (intern)	Het kan worden aangesloten op controllers of randapparatuur van andere robots.
2	Aansluiting voor netwerkverbinding	Wordt gebruikt voor aansluiting op de netwerkaansluitklem in de controller om laptops, TCP/IP-apparaten en Modbus-apparatuur te gebruiken.
3	Aansluiting/schakelaar voor de stroomaansluiting	Wordt gebruikt voor het aansluiten van de netvoeding van de controller om deze in of uit te schakelen. Zie voor meer informatie Schakel het systeem in of uit.
4	USB-aansluiting	Wordt gebruikt voor het opslaan van logboeken die zijn gemaakt terwijl de robot in de USB-opslag werkt, of voor het exporteren en importeren van taken.
5	Aansluitklem manipulatorkabel	Gebruikt voor het aansluiten van de manipulatorkabel op de controller.
6	Leer de aansluitklem van de hangende kabel	Gebruikt voor het aansluiten van de hangende kabel van de leerfunctie op de controller.

Nee	Item	Beschrijving
1	Aan/uit-knop	Wordt gebruikt voor het in- en UITSCHAKELEN VAN de hoofdvoeding van de leerhanglamp. Zie voor meer informatie Schakel het systeem in of uit.
2	Aan/uit-lampje	Wordt INGESCHAKELD wanneer de voeding wordt ingeschakeld.
3	Noodstopknop	Druk in geval van nood op de knop om de werking van de robot te stoppen.
4	Knop voor handgeleiding	Houd de knop ingedrukt om de robot vrij in de gewenste positie te bewegen.

Opmerking

Als de leerhanglamp tijdens bedrijf moet worden beschermd en gemonteerd, maakt de door ons geleverde zachte afdekking het veiliger en gebruiksvriendelijker.