Herstelmodule

Herstelmodule: Als er een fout is met een voortdurende schending van de veiligheid of als een robot moet worden ingepakt voor transport, De gebruiker kan de Safety Recovery Mode gebruiken om de positie en hoek van de robotte configureren.

U kunt de herstelmodule openen door op de Backdrive & Recovery-module onderaan te tikken.

• Software herstel: In de status Servo uit, als er een fout met betrekking tot een veiligheidsfout optreedt die wordt veroorzaakt door positiegerelateerde veiligheidsovertredingen, zoals de robot die het bedieningsgebied verlaat of verboden gebieden overtreedt, treedt op of er wordt continu kracht uitgeoefend wanneer de robot wordt gestopt door botsen met een vast object, Servo on of Jog kan niet worden ingesteld, zelfs niet wanneer wordt geprobeerd de robot terug te zetten naar een normale status met behulp van het Jog of programma. In dergelijke gevallen  wordt de Software Recovery-modus gebruikt om de robot terug te zetten naar de normale.
• Verpakkingsmodus: Voor het verpakken en transporteren van de robot kan de robot worden ingesteld op vooraf gedefinieerde waarden (die verder gaan dan de normale bedrijfshoek limiet) voor het transporteren.

Als de servo is ingeschakeld wanneer de herstelmodule wordt gestart, verschijnt het volgende pop-upvenster en wordt de servo automatisch uitgeschakeld.