Gebruik van het General Purpose Register (GPR)
De GPR-functie is het geheugen van het PNIO device en de EIP adapter die vooraf door de gebruiker zijn gedefinieerd voor gebruik. Het maakt de uitwisseling van gebruikersgegevens tussen externe apparaten en de robot mogelijk.
Opmerking
De GPR-functie wordt alleen geleverd via DRL en de gebruikte DRL's zijn als volgt: Voor meer informatie over DRL, zie de Programming Manual.
- set_output_register_bit(address, val)
- set_output_register_int(address, val)
- set_output_register_float(address, val)
- get_output_register_bit(address)
- get_output_register_int(address)
- get_output_register_float(address)
- get_input_register_bit(address)
- get_input_register_int(address)
- get_input_register_float(address)