Backdrive-module

Backdrive onderbreekt de stroom die aan de motoren wordt geleverd, waardoor alleen de remmen worden losgelaten zodat de gewrichten van de robot onder externe kracht kunnen bewegen. Deze functie wordt gebruikt wanneer de robot niet kan terugkeren naar de normale status met de Recovery-modus of Handguide. In de modus Backdrive kan de gebruiker de rem van elke koppeling in- of uitschakelen.

Tik op de module Backdrive en herstel onderaan om de Backdrive-module te openen.

Menu-items

	Item	Beschrijving
1	Start de backdrive-modus	Met deze knop kunt u de modus Backdrive uitvoeren.
2	Sluit Backdrive af	Met deze knop kunt u de Backdrive-module afsluiten.
3	Gezamenlijke afbeelding	Dit is een afbeelding die de positie van elk gewricht beschrijft.
4	Schakelknop aan/uit	U kunt kiezen of u deze optie wilt inschakelen voor elke verbinding.

U kunt de Backdrive-modus als volgt instellen:

Tik op de knop Status in het hoofdmenu Backdrive knop.
- Als de knop Backdrive niet is ingeschakeld, kunt u deze inschakelen door de noodstopknop in te drukken en weer los te laten of door op de knop Servo uit te drukken.
- Als de servo is ingeschakeld, verschijnt het volgende pop-upvenster en wordt de servo automatisch uitgeschakeld.
De knop Backdrive-modus starten op het scherm Backdrive.
- AAN/UIT- knoppen om de remmen van elke koppeling los te zetten zijn ingeschakeld.
Trek de rem van de verbinding aan om te bewegen als UIT (vrijgeven) en beweeg de robot door kracht uit te oefenen.
- Als gevolg van de vertragingsverhouding van de decelerator in het gewricht, de gewricht zakkende snelheid als gevolg van de manipulator gewicht is niet hoog, en de bewegingssnelheid wanneer de kracht wordt uitgeoefend is ook niet hoog.
- Als de decelerator niet goed functioneert of als de gewrichten sneller bewegen dan een bepaalde snelheid tijdens een zwaartekrachtloze beweging, worden de remmen van alle gewrichten automatisch ingeschakeld om de veiligheid te waarborgen.
Schakel de rem IN (vasthouden) wanneer de positiewijziging is voltooid.
Tik op aan/uit in het hoofdmenu om het besturingssysteem af te sluiten, tik op de aan/uit-knop boven op de leerhanglamp en houd deze ingedrukt om het systeem uit te schakelen en druk nogmaals op de knop om het systeem in te schakelen.
- De status van de backdrive wordt vrijgegeven en het werk kan normaal worden hervat.

Opmerking

Zet elke koppeling afzonderlijk in volgorde terug naar het normale werkbereik.
Als de Backdrive-modus wordt uitgevoerd, moet het systeem opnieuw worden opgestart om weer normaal te kunnen werken.
Wees voorzichtig, want tijdelijke sagging kan optreden, afhankelijk van de aslocatie in de Backdrive-modus.