Veiligheidsspecificatie stopfunctie
Veiligheidsfunctie | Triggerconditie veiligheidsfunctie Gebeurtenis wordt geactiveerd | Beoogde actie Beoogd resultaat | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Noodstop | Als de noodstopschakelaar die is aangesloten op de TBSFT EM-terminal wordt ingedrukt Als de noodstopschakelaar van het leerhangsysteem wordt ingedrukt | De noodstop wordt ingeschakeld volgens de geconfigureerde veiligheidsstopmodus.
| 2.87E-8 /h | PL e Cat. 4 SIL 3 |
| 2 | Beveiligingsstop | Indien de op de PR-terminal van TBSFT aangesloten beschermende uitrusting wordt geactiveerd, | De noodstop wordt ingeschakeld volgens de geconfigureerde veiligheidsstopmodus.
| 3,92E-7 /h | PL d Cat. 3 SIL 2 |
De werkzaamheden hervatten na een veiligheidsstop
- Als het gereedschapsmiddelpunt (TCP) van de robot zich binnen de samenwerkingszone bevindt en de functie verschuiven is ingeschakeld, kan de gebruiker direct kracht uitoefenen op de robot (verschuiven) om het werk te hervatten. Zie De samenwerkingszone instellen en schuiven voor meer informatie.