Systeemconfiguratie
Nee | Naam | Beschrijving |
---|---|---|
1 | Leer hanger | Dit apparaat beheert het gehele systeem en is in staat om de robot specifieke poses te leren of instellingen met betrekking tot de manipulators en controllers te maken. |
2 | Controller | Wordt gebruikt om de beweging van de robot aan te passen aan de houding of beweging die is ingesteld door de leerhanger. Het beschikt over verschillende I/O-poorten voor aansluiting en gebruik van verschillende soorten apparatuur en apparaten. |
3 | Manipulator | Dit is een industriƫle robot voor samenwerking die kan worden gebruikt met diverse uitrustingsstukken voor het transporteren van objecten of het monteren van onderdelen. |
A | Commando/bewaking | |
B | Voeding/netwerk |