Onderhoud

Het systeemonderhoud moet worden uitgevoerd door Doosan Robotics of een door Doosan Robotics aangewezen bedrijf. Dit onderhoud is bedoeld om het systeem operationeel te houden of om het systeem in geval van een probleem weer operationeel te maken, en omvat zowel reparatiewerkzaamheden als een systeemdiagnose van mogelijke problemen.

Wanneer de onderhoudswerkzaamheden zijn voltooid, moet een risicobeoordeling worden uitgevoerd om te bevestigen dat het systeem voldoet aan de vereiste veiligheidsniveaus. Tijdens de inspectie moeten de overeenkomstige nationale en regionale voorschriften in acht worden genomen en moeten alle mogelijkheden met betrekking tot de veiligheid worden getest.

Bij het uitvoeren van werkzaamheden aan manipulator regelaar moeten de volgende veiligheidsprocedures en waarschuwingen in acht worden genomen.

Onderhoud de veiligheidsinstellingen van de software tijdens onderhoudswerkzaamheden.
Als een bepaald onderdeel defect is, vervang het dan door een nieuw, identiek onderdeel of een door Doosan Robotics goedgekeurd onderdeel.
Het vervangen onderdeel moet naar Doosan Robotics worden geretourneerd.
Hervat na afloop van de werkzaamheden de veiligheidsfunctie.
Documenteer de reparatiegeschiedenis van het robotsysteem en bewaar de bijbehorende technische documenten.
Koppel de stroomkabel los en zorg ervoor dat andere stroombronnen die op de manipulator of de regelaar zijn aangesloten, geen stroom leveren.
Sluit het systeem tijdens het onderhoud niet aan op een stroombron.
Controleer de aarding voordat u het systeem van stroom voorziet.
Volg de ESD-regelgeving bij het demonteren van onderdelen van de manipulator of regelaar.
Demonteer geen gebieden die stroom leveren in de regelaar. De stroomvoorzieningsgebieden kunnen ook na het uitschakelen van de regelkast nog met hoogspanning (tot 600 V) worden opgeladen.
Zorg ervoor dat er tijdens het onderhoud geen water of stof in het systeem terechtkomt.