Namen en functies
Manipulator
Namen van onderdelen
Nee | Naam | Nee | Naam |
|---|---|---|---|
1 | Basis | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | Link1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | Gereedschapsflens |
Belangrijkste functies
Nee | Item | Beschrijving |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [Optioneel] bedieningstoetsen voor directe instructie en bediening |
2 | Gereedschapsflens | Gebied voor het installeren van gereedschappen. |
3 | Flens-LED | Geeft de robotstatus met verschillende kleuren weer. Raadpleeg voor meer informatie over de robotstatus de Status- en flenskleur voor elke modus. Versie: H-serie De H-serie wordt geleverd met een extra LED op de 1-as die dezelfde status en kleur aangeeft. |
4 | Flens I/O | I/O-poort voor gereedschapsbesturing. |
5 | Connector | Wordt gebruikt voor het leveren van stroom aan en communicatie van de robot. |
Controller
Nee | Item | Beschrijving |
|---|---|---|
1 | I/O-aansluitklem (intern) | Het kan worden aangesloten op controllers of randapparatuur van andere robots. |
| 2 | Aansluiting voor netwerkverbinding | Wordt gebruikt voor aansluiting op de netwerkaansluitklem in de controller om laptops, TCP/IP-apparaten en Modbus-apparatuur te gebruiken. |
| 3 | Aansluiting/schakelaar voor de stroomaansluiting | Wordt gebruikt voor het aansluiten van de netvoeding van de controller om deze in of uit te schakelen. Zie voor meer informatie Schakel het systeem in of uit. |
| 4 | USB-aansluiting | Wordt gebruikt voor het opslaan van logboeken die zijn gemaakt terwijl de robot in de USB-opslag werkt, of voor het exporteren en importeren van taken. |
| 5 | Aansluitklem manipulatorkabel | Gebruikt voor het aansluiten van de manipulatorkabel op de controller. |
| 6 | Leer de aansluitklem van de hangende kabel | Gebruikt voor het aansluiten van de hangende kabel van de leerfunctie op de controller. |
Opmerking
- Als u een optionele controller kiest, raadpleeg dan de gebruikershandleiding in de bijlage om deze aan te sluiten voor gebruik.
Leer hanger
Nee | Item | Beschrijving |
|---|---|---|
1 | Aan/uit-knop | Wordt gebruikt voor het in- en UITSCHAKELEN VAN de hoofdvoeding van de leerhanglamp. Zie voor meer informatie Schakel het systeem in of uit. |
2 | Aan/uit-lampje | Wordt INGESCHAKELD wanneer de voeding wordt ingeschakeld. |
3 | Noodstopknop | Druk in geval van nood op de knop om de werking van de robot te stoppen. |
4 | Knop voor handgeleiding | Houd de knop ingedrukt om de robot vrij in de gewenste positie te bewegen. |
Opmerking
- Als de leerhanglamp tijdens bedrijf moet worden beschermd en gemonteerd, maakt de door ons geleverde zachte afdekking het veiliger en gebruiksvriendelijker.