I/O-aansluiting van controller

De I/O-klemmen van de controller kunnen worden gebruikt om andere externe apparatuur dan manipulators aan te sluiten en de hanglamp aan de controller te leren. Naast veiligheidsvoorzieningen zoals noodstopschakelaar, lichtgordijn en veiligheidsmatten kunnen diverse randapparatuur worden aangesloten die nodig is voor het configureren van een werkcel van een robot, zoals pneumatische solenoïdekleppen, relais, PLC's en encoders van transportbanden.

De I/O-controller is als volgt ingedeeld.

• Klemmenblok voor veiligheidscontactingang (TBSFT): Voor het aansluiten van apparaten die nodig zijn voor noodstop en veiligheidsstop
• Aansluitblok digitale I/O-voeding (TBPWR)
• Configureerbaar digitaal I/O-blok (TBCI1-4, TBCO1– 4): Voor het aansluiten van randapparatuur die vereist is voor robotbediening
• Analoog I/O -aansluitblok (TBAIO)
• Klemmenblok voor encoderingang (TBEN1, TBEN2)

• Aansluitblok voor veiligheidscontactuitgang (TBSTO): Voor aansluiting op de voedingskabel van de randapparatuur van de robot en het stoppen van de robot wanneer deze in de STO-status komt door ook de voeding naar de randapparatuur uit te schakelen

In de onderstaande afbeelding wordt de indeling van de elektrische interface in de controller weergegeven.

Voorzichtig

• Om het risico van schade en storingen aan het product te voorkomen, dient u de stroom uit te schakelen wanneer u klemmen aansluit op de I/O. van de controller
• Doosan Robotics vergoedt geen schade aan het product als gevolg van onjuiste aansluiting van terminals of nalatigheid van de gebruiker.
• Zorg er bij het uitschakelen van de voeding naar de controller voor dat u ook de externe voedingsbron uitschakelt.