Bijlage. Handleiding voor hantering H-serie

Let op

• Doosan Robotics accepteert geen verantwoordelijkheid voor enige schade die wordt veroorzaakt door het gebruik van hefapparatuur.
• Als de robot wordt getransporteerd door deze in verpakkingsmateriaal te verpakken, dient u de robot op een droge plaats neer te zetten. Als de robot op een vochtige plaats wordt bewaard, kan er condensatie ontstaan, wat defecten aan de robot kan veroorzaken.
• Houd bij het eventueel verplaatsen van de robot rekening met het gewicht en zorg ervoor dat er voldoende mensen aanwezig zijn voor het vasthouden van de link en de voet van de robot.
• Houd bij verplaatsing van de regelaar de handgreep aan de zijkant van de kast vast.
• Zorg er bij het transport van de robot of de regelaar voor dat u de juiste houding aanhoudt. Doet u dit niet, dan kan dit leiden tot rugletsel of ander lichamelijk letsel.
• Wanneer de robot wordt vervoerd met behulp van hefwerktuigen, moeten alle gerelateerde nationale en regionale voorschriften in acht worden genomen.
• Doosan Robotics is niet aansprakelijk voor schade of verlies tijdens het transport. Zorg er dus voor dat u de robot veilig vervoert in overeenstemming met de gebruikershandleiding.
  

Beknopte handleiding

Bedankt dat u voor dit Doosan Robotics-product hebt gekozen.

Deze handleiding geeft alle informatie die minimaal benodigd is voor drie hanteringsmethoden voor het veilig verplaatsen en installeren van robots uit de H-serie. Zorg ervoor dat bij het hanteren van de robot de instructies in deze handleiding worden opgevolgd.

• Als de robot moet worden verplaatst, zorg er dan voor dat het bij de levering gebruikte verpakkingsmateriaal wordt gebruikt. Sla het verpakkings- en het vulmateriaal voor dit doel op een droge, koele locatie op.
• Bij het installeren van industriële robots moet zorg worden besteed aan de inspectienormen zoals gedefinieerd door de 'Regulations and Safety Inspection' van de 'Occupational Safety and Health Standard Announcement' (als de robot wordt onderworpen aan inspectie).
• De robot kan worden getransporteerd met behulp van een kraan, lift of handlift; indien u een kraan gebruikt om de robot op te tillen, dient u zich te houden aan de voorschriften van het gebied of land van jurisdictie.
• Gebruik de inpakhouding voor robotinstallatie en -verplaatsing.
• Controleer of alle standaard en aanvullende (optionele) componenten aanwezig zijn en neem bij problemen contact op met de verkoopmedewerker.
• De verpakkingsmaterialen en bouten zijn specifiek ontworpen voor het verplaatsen van de robot. Gebruik ze niet voor enig ander doel dan het verplaatsen van de robot.
• Oefen bij het verplaatsen van de robot geen kracht uit op de buitenkant van de robot. . Het niet naleven van deze instructies kan leiden tot letsel.
• Verwijder het verpakkingsmateriaal en de bouten na de installatie. Zorg ervoor dat het verpakkingsmateriaal en de bouten worden bewaard, voor het geval de robot moet worden verplaatst.
• Zorg er, vóór het verplaatsen, voor dat de bouten en het verpakkingsmateriaal goed vastzitten.

.

1. Bevestig, wanneer het touw vastgemaakt is aan het robotframe,

   • Gebruik een kabel die is bestand tegen draaien die het gewicht van de robot kan dragen.

   • De staalkabel moet ten minste 1500 mm lang zijn.
     

     Item	Minimumcapaciteit
     Crane	1.000 kg
     Wire Rope(EA)	1.000 kg

     
     

          1.1  Bevestig, wanneer het touw vastgemaakt is aan het robotframe,

     • de meegeleverde rubberen mal tussen de assen 3 en 4 vóór de bediening. (raadpleeg de afbeelding hieronder)

       
       

       

       

     
     

          1.2 Als het touw aan het onderste verpakkingsmateriaal is bevestigd

     

     

     Waarschuwing

     • Wanneer de robot wordt opgetild, kan hij kantelen, afhankelijk van de pose en optionele hulpstukken.
     • Ga tijdens het heffen niet onder de robot door.

2. Bij gebruik van heftrucks

   • Als de robot in verpakte staat moet worden verplaatst, til de onderkant van het pakket dan op met een heftruck.

   • Tijdens de installatie moet de robot worden verplaatst met behulp van het verpakkingsmateriaal voor de onderkant; er moet zorg worden betracht om schade aan de robot te voorkomen.

     
     

     
     

     

3. Wanneer er geen hefapparatuur beschikbaar is

   • Als de robot moet worden verplaatst maar er geen hefapparatuur aanwezig is, moet de robot worden verplaatst in overeenstemming met regionale en landelijke arbeidsnormen voor transport.

   • Het wordt aanbevolen het verpakkingsmateriaal voor de onderkant te gebruiken als handgrepen, zoals hieronder wordt getoond.

     
     

     

     

     Opmerking

     • Bij robots uit de H-serie worden vier M8-taps gebruikt op de voet om hantering te faciliteren.