Werkcel-item - vorm van gereedschap toevoegen

VERPLICHT EENVOUDIG 5 MIN.

De vorm van het op de flens geïnstalleerde gereedschap kan worden ingesteld door een werkcel-item in de vorm van een gereedschap toe te voegen.

Te vorm kan worden ingesteld via WorkCell Manager > Robot >

Robot > Tool Shape. Zie voor meer informatie Toolvorm instellen.

De robot bepaalt de status van de overschrijding van de ruimtelimiet op basis van het TCP (Tool Center Point) van het robotuiteinde en het robotlichaam. Als de eigenlijke robot een gereedschapsvorm heeft die groter is dan de ingestelde TCP, moet een werkcel-item in de vorm van een gereedschap worden toegevoegd om het werkstuk en gereedschap te beschermen.
Wees voorzichtig, omdat de zone die de robot kan manoeuvreren kleiner wordt als de vorm van het gereedschap te groot is ingesteld.

Zodra het werkcel-item is geregistreerd (bevestigd), moet de tuimelschakelaar worden ingeschakeld om het werkcel-item te kunnen gebruiken. Het geactiveerde gereedschapvorm werkcel item kan als de standaardvorm van het gereedschap worden ingesteld door op het gereedschapspictogram instellen ( ) boven op de hanger leren te drukken

.

Set van de gereedschapsinstelling is hetzelfde als set van andere commando's. Set -opdracht kan worden gebruikt bij het wijzigen van de vorm van het gereedschap terwijl een taak wordt uitgevoerd. Raadpleeg en voor meer informatie Task Builder-opdrachten . Task Writer-opdracht

Opmerking

Er kunnen maximaal vijftig verschillende gereedschapsvormen worden geregistreerd.