Status en kleur van ledlampje van flens voor elke modus

Handmatige(Manual) modus

Modus	Status		Omschrijving	Flens- en/of basisled
Manual	Manual Standby		Dit is de standaard status voor het aanleren. Workcell Manager, Task Builder en Task Writer kunnen worden gebruikt om de werkvoorwaarde te configureren of taakprogrammering uit te voeren. Hiermee wordt de stopstatus met Safe Operating Stop (SOS) gecontroleerd.	Blauw
		Manual Jogging	De jog-functie wordt gebruikt om de robot te bedienen.	Blauw knipperend
		Manual Handguiding	De robot kan tijdens het aanleren direct met de hand worden bediend.	Cyaan knipperend
	Recovery Standby		Herstel in uitvoering. Alle functies voor veiligheidsmonitoring behalve de as- en TCP-snelheidsbewaking zijn tijdens herstel uitgeschakeld. Hiermee wordt de stopstatus met Safe Operating Stop (SOS) gecontroleerd.	Geel knipperend
		Recovery Jogging	De jogs van elke as kunnen worden gebruikt om de overschreden veiligheidsdrempel te corrigeren.	Geel knipperend
		Recovery Handguiding	De robot kan direct met de hand worden verplaatst om de overschreden veiligheidsdrempel te corrigeren.	Geel knipperend
	Interrupted		Het systeem bevindt zich in een beschermende stop vanwege de ingang van de beschermende stop, overschrijding van de veiligheidsdrempel, enz. Het bewaakt de stopstatus met Safe Operating Stop (SOS). Er verschijnt een gele pop-up met beschermende stop. Als u na het verwijderen van de oorzaak van de beschermende stop op de Reset-knop drukt, wordt de robotstatus geconverteerd naar de handmatige stand-bystatus en verdwijnt de pop-up. Als het niet mogelijk is om de overschrijding van de veiligheidslimiet vrij te geven zonder de robot te verplaatsen, drukt u op de herstelknop om naar de veiligheidsherstelmodus te gaan. Nadat u de robot hebt verplaatst, kan Onderbroken worden vrijgegeven. Als het onmogelijk is om de ingang van de beveiligingsstop van het beveiligingsapparaat los te maken, drukt u op de Safety I/O-knop om de instelling van de beveiligingsstop-ingang te annuleren.	Geel
	Servo Off		De servo is uitgeschakeld vanwege een noodgeval, ingang voor beschermende stop, stop of overschrijding van de veiligheidsdrempel. Het is identiek aan Safe Torque Off (STO). Servo On is alleen mogelijk als alle oorzaken van een noodstop of beschermende stop zijn weggenomen. Als het niet mogelijk is om de overschrijding van de veiligheidslimiet vrij te geven zonder de robot te verplaatsen, kan deze worden vrijgegeven door de robot te bewegen na Servo Aan in het scherm van de veiligheidsherstelmodus. Als het onmogelijk is om de beveiligingsstop-ingang los te koppelen van het beveiligingsapparaat, annuleert u de instelling voor de beveiligingsstop-ingang in het veiligheids-I/O-setupmenu.

Automatische(Auto) modus

Modus	Status		Omschrijving	Flens- en/of basisled
Auto	Auto Standby		De gebruikersinterface van de instructiependant bevindt zich in het uitvoeringsscherm van de betreffende modus in een enkele werkruimte. Wanneer u op de knop 'Uitvoeren' drukt, wordt het taakprogramma uitgevoerd. Wit is de kleur die wordt weergegeven voor een zelfstandige zone en groen is de kleur die wordt weergegeven voor een samenwerkingszone..	Wit/groen
		Auto Running	Het taakprogramma wordt uitgevoerd. Wit is de kleur die wordt weergegeven voor een zelfstandige zone, groen is de kleur die wordt weergegeven voor een samenwerkingszone en wit en geel worden beurtelings weergegeven voor een zone met hoge prioriteit.
	HGC (HandGuide Control) Standby		De handgeleidingsopdracht wordt uitgevoerd tijdens de uitvoering van het taakprogramma. Het systeem wacht tot de gebruiker op de knop Handgeleiding drukt. Hiermee wordt de stopstatus met Safe Operating Stop (SOS) gecontroleerd.	Cyaan
		HGC Running	De robotpose kan worden gewijzigd door op de knop Handgeleiding te drukken. Voer, nadat de robot is gestopt, het signaal einde HGC en hervatten in via de veiligheids-I/O om Autom. bediening in te stellen en ga vervolgens verder met de uitvoering van het taakprogramma.
	Auto-measure		Het gewicht en het midden van het zwaartepunt van de eindeffector worden automatisch gemeten. Houd er rekening mee dat de veiligheidsbewakingsfuncties van de robot zijn uitgeschakeld tijdens het automatisch meten.	Geel knipperend
	Interrupted		Het systeem bevindt zich in een beschermende stop vanwege de ingang van de beschermende stop, overschrijding van de veiligheidsdrempel, enz. Het bewaakt de stopstatus met Safe Operating Stop (SOS). Er verschijnt een gele pop-up met beschermende stop. Als u na het verwijderen van de oorzaak van de beschermende stop op de Reset-knop drukt, wordt de robotstatus geconverteerd naar de handmatige stand-bystatus en verdwijnt de pop-up. Als het niet mogelijk is om de overschrijding van de veiligheidslimiet vrij te geven zonder de robot te verplaatsen, drukt u op de herstelknop om naar de veiligheidsherstelmodus te gaan. Nadat u de robot hebt verplaatst, kan Onderbroken worden vrijgegeven. Als het onmogelijk is om de ingang van de beveiligingsstop van het beveiligingsapparaat los te maken, drukt u op de Safety I/O-knop om de instelling van de beveiligingsstop-ingang te annuleren.	Geel
	Servo Off		De servo is uitgeschakeld vanwege een noodgeval, ingang voor beschermende stop, stop of overschrijding van de veiligheidsdrempel. Het is identiek aan Safe Torque Off (STO). Servo On is alleen mogelijk als alle oorzaken van een noodstop of beschermende stop zijn weggenomen. Als het niet mogelijk is om de overschrijding van de veiligheidslimiet vrij te geven zonder de robot te verplaatsen, kan deze worden vrijgegeven door de robot te bewegen na Servo Aan in het scherm van de veiligheidsherstelmodus. Als het onmogelijk is om de beveiligingsstop-ingang los te koppelen van het beveiligingsapparaat, annuleert u de instelling voor de beveiligingsstop-ingang in het veiligheids-I/O-setupmenu.

Andere modus

Modus	Status	Omschrijving	Flens- en/of basisled
-	Backdrive Hold	Alle remmen van 6 gewrichten zijn ingeschakeld en beweging Backdrive is vergrendeld.	Geel knipperend
	Backdrive Release	De rem van een of meer gewrichten is vrijgegeven door de selectie voor rem vrijgeven. De rem(men) zal/zullen niet uit zichzelf worden vergrendeld. Betracht zorg; de robot en/of de eindeffector kan vallen, tenzij alle remmen opnieuw worden ingeschakeld.	Geel knipperend
	Backdrive Servo Off	De servo is uitgeschakeld door een noodstop of het overschrijden van de drempelwaarde voor gewrichtssnelheid tijdens een Backdrive-beweging. Het is gelijk aan Safe Torque Off (STO).
	Initializing	De controller is aan het opstarten en de robot wordt geïnitialiseerd.	Rood knipperend